12月29日星期三，毅力號成功地從火星岩石中提取了樣本。取樣後下行的資料表明，科學團隊綽號Issole的岩石取芯進展順利。然而，在將包含樣品的鑽頭轉移到漫遊車的鑽頭轉盤（儲存鑽頭並將管子傳遞到漫遊車內的管處理硬體）的過程中，感測器指示異常。火星車按照它的設計做了 - 停止快取過程並彙報至地面以獲得進一步的指示。
異常發生在"取芯位丟棄"期間。當鑽頭（其樣品管和剛取芯的樣品嵌在內部）被引匯出衝擊鑽頭（在機械臂的末端）並進入鑽頭轉盤（位於漫遊車的底盤上）時。在處理以前的取芯岩石樣品期間，取芯鑽頭行進了5.15英寸（13.1釐米），然後感測器開始記錄與旋轉結構第一次接觸時預期的阻力（阻力）。然而，這一次，感測器比平時記錄了比平時更高的電阻，比預期早約0.4英寸（1釐米），並且在操作過程中比預期的阻力高得多。
該團隊要求提供其他資料和影象，以確保正確理解狀態及異常。
卡在鑽頭處的石屑
