（報告出品方/作者：中信建投證券，呂娟）

一、步進系統與運動控制器龍頭企業，打造完整運控解決方案

1.1 深耕運動控制，技術底蘊深厚

公司深耕運動控制領域 20 餘年，其產品實現了運動控制層次的全覆蓋。公司成立於 1997 年，先後拓展了 通用運動控制卡、步進驅動器、步進電機、伺服系統和一體式電機等產品。目前，公司已成為國內少數擁有完 整運動控制產品線的企業之一。

公司大股東是行業資深專家。截止 2021 年 7 月 1 日，公司控股股東及創始人李衛平博士直接持有公司總 股本的 28.56%，透過深圳市雷賽實業發展有限公司間接持有公司總股本的 7.21%。李衛平博士是運動控制行業 的資深專家，也是公司的研發團隊核心人物，曾在美國麻省理工學院獲得機器人與運動控制專業博士學位，並 在美國州立大學和香港科技大學從事了 6 年相關領域教學和科研工作。李衛平博士於 1991 年在美國著名的 Prentice Hall 出版社出版了英文專著《應用非線性控制》，該書成為美國多所大學自動控制專業的研究生教材， 並被譯為五種國際語言出版（包括 2006 年 4 月機械工業出版社出版的中文版本）。2013 年，為了在中國自動化 行業普及運動控制知識和培養運動控制人才，李衛平博士與左力博士出版了中文專著《運動控制系統原理與應 用》。施慧敏女士（李衛平配偶），直接持有總股本的 8.08%。宿遷和賽企業管理有限公司系公司為激勵管理層 及核心技術骨幹於 2010 年 12 月設立的持股平臺（原名深圳市和賽投資管理有限公司），持股比例為 6.12%； 浙江華睿弘源智慧產業創業投資有限公司是公司於 2010 年 11 月引入的投資者，持股比例為 4.04%。

母公司和子公司之間產品互補，業務協同。母公司負責驅動器的研發、生產和銷售以及運動控制系統的組 裝，其底下子公司負責扶持母公司運作。上海市雷智電機有限公司負責伺服電機的研發、生產和銷售；深圳市 雷賽軟體技術有限公司提供整體的軟體技術解決方案；上海興雷智慧科技有限公司負責公司華東區管理運營及 營銷、伺服系統的研發；深圳市雷賽控制技術有限公司負責控制器的生產、銷售和研發（2021 年 12 月 17 日， 公司公告未來將收購少數股東股權至持股 94.51%；控制器中含部分 PLC）；深圳市雷賽自動化系統有限公司負 責部分 PLC 產品的生產、銷售和研發。

1.2 打造運動控制整體解決方案，產品覆蓋整個運動控制系統

公司深耕運動控制系統多年，打造了運動控制整體解決方案。運動控制是指對機械運動部件的位置、速度、 方向等進行實時控制，使其按照預期的運動軌跡和規定的運動引數進行運動。運動控制系統一般由控制器、驅 動器、電機等部件構成，公司經過多年深耕，在控制、驅動和執行電機領域均有佈局，產品體系較為完備，打 造了運動控制整體解決方案。

控制器是運動控制系統的電子“大腦”。控制器位於控制層，其透過與資訊層進行資訊互動，將操作指令 轉換為機器可以識別和執行的程式，從而實現整個運動控制系統的遠端控制及監控。公司的控制器產品包括通 用運動控制卡、PC-Based I/0 介面卡、獨立式運動控制器、智慧型控制器、智慧運動控制器、繞線控制器和功 能擴充套件模組，並且拓展了應用領域較一般運動控制器、運動控制卡產品更加廣泛的 PLC 產品。

驅動器是運動控制系統的“心臟”。驅動器可將控制訊號轉變為電流和電壓訊號，從而為運動控制系統提 供動力。公司的驅動器產品主要包括步進驅動器和伺服驅動器。

電機是運動控制系統的“手腳”。電機的主要作用是用於執行控制器發出的指令按照所設定的力矩、速度、 位置完成相應的運動。公司的電機產品主要包括伺服電機、步進電機以及智慧一體式電機。其中，智慧一體式 電機是將電機、驅動器、編碼器整合一體。可以減少驅動器所佔空間，免除電機與驅動器大量的連線電纜，降 低電線之間的電磁干擾，增加系統的易用性和可靠性。

具體來看，公司可以將產品分為步進系統類、伺服系統類、控制技術類板塊和其他。公司的步進系統類產 品包括數字步進電機與驅動器、閉環步進電機與驅動器、混合伺服系統、一體式步進電機等；公司的伺服系統 類產品包括低壓伺服系統、交流伺服系統等；控制技術類產品包括可程式設計運動控制器（PLC）、運動控制卡 （控制器）、遠端 IO 模組、人機介面、機器視覺等。

1.3 營收和淨利實現較快增長，業績表現優異

1.3.1 產品技術和質量水平獲客戶認可，業績持續增長

公司業績長期保持增長趨勢。得益於公司在運動控制領域的持續深耕，公司的產品獲得下游行業廣泛認可， 2011-2020 年公司營業收入由 2.25 億元增長至 9.46 億元，年均複合增速達到 17.32%。2021 年前三季度，公司 實現營業收入 9.30 億元，同比增長 33.66%，主要受益於下游鋰電、電子、半導體等行業需求保持較快增速。 不過，由於下游整體需求有所放緩，公司營收邊際增速有所下降，2021Q3 公司單季度實現營收 2.85 億元，同 比增長 9.70%，較 2021 年上半年增速 47.98%有所下降。

2011-2020 年，公司歸母淨利潤從 0.48 億元增長到 1.76 億元，年均複合增速達到 15.49%。2021 年前三季 度，公司實現歸母淨利潤 1.86 億元，同比增長 28.87%，

公司深耕運動控制系統，不斷投入研發以提高產品技術和質量水平，持續最佳化演算法和功能，推動公司各個品類產品收入快速增長，其中伺服系統類產品收入增速最快。①步進系統類業務是公司最主要的業務， 2016- 2020 年收入規模由 2.52 億元增長至 4.95 億元，CAGR 增速達到 18.38%。步進系統類業務收入增速較快主要由 於公司透過多年深耕，高階匯流排型步進系統和閉環步進系統市場認可度較高，並且透過持續最佳化步進演算法和功能，進一步提升了開環和閉環步進系列產品的響應性和平穩性，提高產品附加值和競爭力，拓寬了步進產品系 列，適用了更多應用場景。②伺服系統類業務是公司第二大業務，2016-2020 年收入規模由 0.61 億元增長至 2.14 億元，CAGR 增速達到 36.81%，增速較快主要由於伺服系統整體市場規模保持較快增長，且公司重視伺 服系統研發，推出了第七、第八代交流伺服系統 L7、L8 系列等產品，市場表現良好。③公司控制技術類業務 2020 年收入為 1.48 億元，同比增長 28.99%，在總收入中佔比為 15.65%，增長較快一方面是由於 5G 技術日益 成熟、半導體國產化程序加快、華為等品牌 3C 專案型訂單需求增長等多種因素導致裝置需求增長；另一方面， 高速匯流排卡系列產品和運動控制器系列產品以及整體解決方案在以上行業的推廣取得了較大的成功。

1.3.2 公司淨利率持續回升，期間費用控制良好

公司整體毛利率長期維持在 40%以上。2015-2019 公司毛利率經歷了下行階段，由 47.30%下降至 42.34%， 減少了 4.96 個 pct，主要是由於公司電機以及其他產品收入佔比提升，而這兩項產品毛利較低，帶動整體毛利 率下行。2020 年，由於行業需求旺盛，公司業務快速增長，規模效應分攤了固定成本。同時，部分控制技術 類新產品附加值較高且增長較快，疊加疫情期間高毛利的口罩機相關業務有較快增長，帶來毛利率結構性提升， 公司降本增效措施也初見成效，使得公司毛利率在 2020 年達到 42.62%，略有回升 0.28 個 pct。此外，考慮到 新收入準則中運輸費由銷售費用調整至營業成本，毛利率實際增長幅度要更大。2021 年前三季度，公司實現 毛利率 41.79%，同比下滑 1.82 個 pct，主要由於①2020 年前三季度毛利率較高口罩機相關業務貢獻較多收入； ②伺服產品收入保持較快增長，在公司收入中佔比提升，而該產品公司佈局較晚，品牌溢價能力較低，上半年 毛利率為 34.71%，低於公司綜合毛利率 42.59%；③原材料漲價、晶片供應緊張帶來成本端壓力。

公司淨利率繼續回升，2021Q1-3 年達到 20.04%。公司淨利率在經歷 2015-2018 年下行後，已經自 2019 年 開始連續兩年增長。2015-2018 年公司淨利率下行主要系產品結構變化帶來的毛利波動，其中 2018 年公司淨利 率下降幅度較大，主要由於子公司雷賽控制實施了股權激勵，產生少數股東損益，併發生股份支付費用 1907.13 萬元。2019-2020 年公司淨利率恢復了增長，其中 2020 年公司淨利率達到 18.60%，同比增長 2.37 個 pct。2021Q1-3，公司淨利率繼續回升，達到 20.04%，主要得益於期間費用率下降。

公司期間費用率出現明顯下降。2015-2019 年，公司期間費用率基本維持在 27%左右，但是 2020 年開始出 現明顯下降。具體來看，2020 年公司期間費用率為 22.13%，同比下降 6.36 個 pct，其中銷售費用率、管理費 用率分別為 7.00%、6.47%，分別同比下降 2.86、2.15 個 pct，2021 年前三季度也保持較低水平，僅有 22.07%， 主要由於：①根據新收入準則的相關要求，運輸費由“銷售費用”調整至“營業成本”；②規模效應導致銷售 費用增幅小於收入漲幅；③降本增效措施帶來管理效率提升；④2020 年股權激勵產生的股份支付費用僅為 1,256 萬元，同比減少 50.61%，產生的相關管理費用率減少；⑤公司財務費用率為長期維持在 0%附近，主要 是公司可以實現內生式發展，舉債需求較少。

1.4 採取“微笑曲線” 策略，資源集中於高附加值的研發和市場營銷

1.4.1 公司聚焦核心環節，具備輕資產特徵

公司採取“微笑曲線”策略，注重技術研發、產品創新和市場拓展，將資源集中於高附加值的研發和市場 營銷兩端，並將低附加值的硬體製造外包。

公司採取外協生產和自主生產相結合的方式，具有輕資產的特徵。在生產過程中，對於 PCBA 半成品加工 等投入較大的生產工序，公司主要採用外協加工模式生產，公司負責對外協加工廠的評審、投產前培訓和製程 監督控制；對於半成品組裝、軟體燒錄、測試和檢驗等核心環節，公司採用自主生產模式以把控產品品質。因 此公司固定資產投入相對較少，具有“輕資產”的特徵，2015-2020 年固定資產在總資產中佔比平均只有 7.40%， 2015-2020 年非流動資產在總資產中佔比平均值為 21.18%。

1.4.2 公司重視研發，研發費用率高於可比公司平均水平

公司重視研發，本科、大專及以上學歷員工佔比接近 2/3，技術人員達到 3 成，研發費用率在高於可比公 司平均水平。公司的產品屬於知識密集型，且需要根據不同的裝置規格和下游應用進行針對性定製。因此，公 司需要大量的員工來進行研發設計。從專業構成類別來看，2020 年公司技術人員數量佔比為 30.02%；從教育 程度來看，公司本科、大專及以上學歷員工數量佔比達到 62.77%。

同時，公司將新產品開發視為公司保持核心競爭力的重要舉措，不斷加大技術研發投入力度，確保了各項 技術研發成果的推廣和應用。因此，公司近年來研發費用增長迅速，2015-2020 年複合增速達到 18.38%，2021 年 Q1-3 達到 9,729 萬元，研發率基本維持在 10%左右。與同行業公司相比，2018-2020 年，公司研發費用率均 值達到 9.74%，高於可比公司的平均水平的 8.12%。

1.4.3 直銷為主、經銷為輔，銷售體系不斷完善

公司採取“行業直銷+區域經銷”相結合的銷售模式，目前以直銷為主、經銷為輔。展望未來，預計公司將在保持直銷為主的前提下，持續拓展經銷渠道，不斷完善銷售體系。

公司針對重點行業內的中大型客戶採取直銷模式。公司的產品個性化需求強，因此採取直銷為主的方式進 行銷售，2017-2019 年直銷收入佔比維持在 95%左右。在直銷策略方面，公司採取“市場調研—行業策劃—產 品方案設計—樣機試用—樣板客戶—形成行業解決方案—全面行業推廣”的模式。每當一個新行業內的客戶實 現“點”的突破後，公司會形成面向該行業的解決方案，最終實現面向所有客戶的“面”的推廣。經過多年的 發展和探索，公司針對電子製造裝備、特種機床、工業機器人等行業客戶，推出針對性的運動控制產品和系統 解決方案，深受大客戶歡迎，佔有了較高的市場份額。在直銷網點方面，公司在下游客戶密集的華南、華東和 華北三個大區，設立了上海分公司、北京辦事處及多個服務網點。截止 2020 年，公司已設立 13 個區域辦事處 和服務網點。

公司針對區域分散的中小型客戶採取經銷模式，未來收入佔比有望提升。公司為低集中度區域、非重點應 用行業的客戶提供標準通用型產品，經銷商模式提供本地化的服務。公司另設有海外業務部負責海外市場拓展、 獲取訂單，主要實行經銷模式。展望未來，隨著公司在中小客戶的佈局逐步完善，經銷模式佔比有望持續提升。 同時，公司計劃將質量組織和管理延伸到市場前端、經銷商與使用者，加強產品前端環節的質量管理，持續完善 經銷體系。

從銷售網路來看，公司產品及營銷網路已經遍佈全球多個國家和地區。公司紮根中國，服務全球，目前已 經建立了遍及全球的 50 多個銷售服務網點，遍佈全球多個國家和地區，為全球裝備製造商提供穩定可靠的產 品及解決方案。

1.5 公司客戶及供應商集中度較低，在電子製造裝備等主要下游將持續發力

1.5.1 從下游來看，公司將繼續發力電子製造裝備等主要下游

公司下游主要應用於電子製造裝備、特種機床和噴繪印刷裝置。公司產品已經應用於電子製造裝備（含 3C、半導體、鋰電、光伏裝置）、特種機床、噴繪印刷裝置、紡織服裝裝置、物流裝備、工業機器人、醫療健 康裝備等。其中，2019 年前三項行業貢獻公司收入比重分別為 39%、22%、8.9%，預計未來公司將繼續利用 自身的電子製造裝備的領先佈局優勢，持續發力 3C 及 LED 半導體裝置，提升鋰電、光伏裝置滲透率。

公司客戶集中度較低。由於下游應用廣泛，公司客戶集中度較低，2015-2020 年公司前五名客戶收入佔比 穩定在 8%-10%之間。

1.5.2 從上游來看，公司備貨充足，供應商選擇餘地較大

2017-2020 年公司從前五名供應商採購金額合計佔比呈現波動下降態勢，由 27.84%降低至 22.02%，減少 了 5.82 個 pct。

公司採購的上游產品主要分為原材料和電機。其中，原材料主要包括 IC 類電子元器件、電阻電容、端子 插座、五金結構類和包材輔料類等；電機主要為部分電機成品和電機本體。

原材料中，IC 類電子元器件主要以進口為主，且金額佔比較高。IC 類電子元器件是公司主要原材料，主 要包括控制 IC、驅動 IC、功率器件、光耦等，2019 年採購額佔公司原材料採購額的比例在 40%以上。這些 IC 類電子元器件多數是由境外國際知名廠商研發生產，包括德州儀器、英飛凌、英特爾等。公司購買方式包括主 要直接進口和從國內代理商處購買。

2020 年下半年以來，為應對大宗商品漲價和晶片供應緊張，公司加大原材料備貨力度以保障供應鏈安全 和交付能力。截至 2021 年上半年末，公司原材料存貨達到 1.17 億元，IC 類電子元器件佔比保持較高水平，有 效保障了公司後續的穩定供應。

電機產品供應充分，公司供應商選擇餘地較大。根據公司招股書披露，2017-2019 年公司主要供應商為常 州市松亞電機控制廠、常州市松洋宏佶貿易有限公司、常州市旭泉精密電機有限公司、深圳博建電子科技有限 公司、杭州米格電機有限公司。電機類產品市場供應充分，市場不存在絕對壟斷，公司也不存在主要依賴於單 一供應商情形，選擇餘地較大。報告來源：（未來智庫）

二、工業自動化行業：長期受益製造業轉型升級，短期結構性機會持續

2.1 製造業長期轉型升級趨勢不可阻擋，短期承壓但向下壓力趨緩

2.1.1 長期來看，中國已經進入“製造強國”階段，推動工業自動化行業長景氣

如果以 1992 年鄧小平同志南巡講話為起點，我們認為中國製造業發展至今，經歷了三個不同特點的發展階段：

第一階段，1992-2011 年，我們稱之為“製造大國”階段，憑藉勞動力成本優勢，中國製造物美價廉，既 滿足了改革開放後國內人民群眾對生活生產物資的需求，又飄洋過海享譽全球，這個階段我們製造業更多是 “走量”，在新技術上更多是模仿、跟隨策略。

第二階段，2012-2016 年，即“供給側改革”階段，在這個階段，傳統行業經歷了或主動或被動的出清過 程，很多小企業退出市場，集中度提升，競爭格局最佳化。

第三階段，2017 以來，我們稱之為“製造強國”階段，其中，2017-2019 年我們認為是前奏，2020 年才是 真正的新起點。（1）為什麼說 2017-2019 年是前奏？因為這幾年一方面我們看到眾多製造業子行業頭部企業強 者恆強、個別開始超越外資品牌；另一方面，我們也看到這幾年製造業經歷了“去槓桿”、“貿易摩擦”“實體 清單”等方方面面的直接或者間接影響，很多企業的投資行為受到短暫抑制或者沒有被充分激發。（2）為什麼 說 2020 年才是真正的“製造強國”新起點？一方面，在貿易摩擦、實體清單等外部壓力增大的背景下，中國 製造業企業尋求突破，加大研發投入，追趕國外優秀同行；另一方面，我們不但經受住了疫情的考驗，還因為 疫情迅速得到控制，相比海外，中國製造業供應體系有更好的保障，促使我們不僅在國內市場部分實現進口替 代、內資份額提升，還使得我們在海外市場的份額獲得預期之外的提升。（3）展望未來，中國製造，憑藉優越 的價效比，在全球範圍內的份額提升將是一個不可逆的過程，因此，我們認為 2020 年，將是中國由“製造大 國”逐步實現“製造強國”的新起點。

為什麼我們會進入“製造強國”階段？這其實是發展的必然，我們從三個維度加以詮釋：

第一，改革開放以來，我們賴以發展的重要紅利——人口紅利正在逐步消失。根據國家統計局公佈的歷次 人口普查資料，雖然總人口還略有增長，但是增速明顯放緩：1990-2000 年、2001-2010 年、2010-2020 年的年 平均增長率分別為 1.07%、0.57%、0.53%，呈現不斷下降趨勢。此外，雖然總人口還略有增長，但是中國就業 人員增速自 90 年代以來持續放緩，自 2018 年起已經連續三年進入負增長階段。預計未來隨著我國勞動年齡人 口（15-64 歲人口）不斷減少，就業人員總數將繼續降低。人口結構的變化，會促使人工替代類的裝置滲透率 持續提升。

第二，C 端、B 端、G 端的需求持續升。（1）品質生活深入人心，C 端消費者對產品品質的追求，要求制 造企業加大研發投入，投入更多的高階裝置用於生產製造，從而拉動高階裝置的需求；（2）經歷了供給側改革， 製造業集中度日益提升的背景下，B 端客戶自身從競爭格局角度出發，也會主動加大研發投入，採用更先進的 生產裝置，增強競爭力；（3）中國經濟已經過了高速增長期，經濟增長的質量愈發重要，中央和地方政府（G 端）都追求可持續發展以及新技術不落後，持續推動新能源化、資訊化智慧化，推動製造業標準升級。綜上， C\B\G 端三方共同助推高階裝置的持續發展。

第三，外界壓力之下，尋求自我突破的必然之舉。貿易摩擦與實體清單背景下，卡脖子裝置與核心零部件 急需突破，目前國內製造業已經形成注重研發與自主創新的氛圍，為製造強國打下基礎。

2.1.2 製造業短期承壓但向下壓力趨緩

2020 年下半年以來，原材料價格明顯上漲，全球晶片因為產能受天災人禍影響、而需求受應用領域更多 影響，出現短缺且價格暴漲，導致製造業成本普遍上行，影響製造業盈利水平；另外，電力煤炭供應緊張也對 製造業產能釋放節奏產生影響。

不過，中長期來看，我國仍處於製造業產業升級週期中，能耗雙控有利於我國產業結構最佳化、加快推動產 業轉型升級，促進我國製造業向中高階邁進，高階裝備長景氣仍可期。此外，2021 年 11 月以來，原材料價格 和芯片價格儘管仍處於高位，但是已經迎來邊際改善，我們判斷製造業儘管短期可能繼續承壓，但是向下壓力 已然趨緩。

PMI 指數 11 月開始出現反彈。2021 年 1-4 月，PMI 有所波動，但是仍維持景氣。5 月開始，由於原材料 成本壓力逐漸體現、缺芯持續、海外疫情好轉後擠佔部分國內製造業訂單，國內製造業景氣度呈下降態勢。8 月份發改委印發《2021 年上半年各地區能耗雙控目標完成情況晴雨表》，對能源消耗總量和強度進行約束，其 中多數製造業大省處於一級和二級預警。在電力和煤炭供應不足的背景下，製造業開工生產出現短期受阻。9 月開始，製造業景氣度繼續下滑，10 月 PMI 僅為 49.2%。而 11 起 PMI 指數重回榮枯水平線以上且持續小幅回 升，12 月 PMI 指數達到 50.3%。

從 PMI 分項看，生產指數繼續改善，需求指數仍低於榮枯水平線。2021 年 5 月，由於國常會、發改委等 部門推出保供穩價措施，大宗商品價格有所回落，PMI 生產指數略有反彈，但 6 月開始進入下降通道，10 月 PMI 生產指數僅有 48.4%，不過，由於“限電限產”政策和電力緊張對經濟的短期衝擊已告一段落，企業的生 產狀況明顯好轉，11 月 PMI 生產指數反彈至 52.0%，12 月生產指數為 51.4%，雖環比下降 0.6 個 pct，但高於 榮枯水平線，反映製造業生產繼續改善。12 月 PMI 新訂單和新出口訂單指數分別為 49.70%、48.10%，環比分 別+0.3、-0.4 個 pct。

PMI 出廠價格和主要原材料購進價格繼續下滑。由於 2020 年下半年開始，國內製造業景氣度較高，原材 料需求較為旺盛，疊加鋼材、煤、原油等原材料進口成本持續上漲，PMI 出廠價格和主要原材料購進價格均明 顯上漲。其中，2021 年 6-8 月，由於國家政策調控，原材料成本上漲態勢放緩，PMI 出廠價格和主要原材料購 進價格有所下降。9 月開始，高耗能的原材料生產企業開工生產面臨短暫壓力，原材料供給減少，PMI 出廠價 格和主要原材料購進價格再度上漲，10 月分別為 61.1%、72.10%，高於榮枯水平線 11.1、22.1 個 pct。不過。 11 月開始 PMI 出廠價格和主要原材料購進價格明顯下滑，12 月分別為 45.50%、48.10%，環比下滑 3.4、4.8 個 pct。

PMI 生產經營活動預期繼續回升。PMI 生產經營活動預期指數反映了製造業企業對未來 3 個月內的生產經 營水平的預計，由於原材料成本壓力較大，疊加 2021 年 9 月前後製造業企業開工生產短期受能耗雙降影響， PMI 生產經營活動預期有所下降。不過，11 月開始有所回升，12 月達到 54.3%，環比增長 0.5 個 pct，仍高於 榮枯水平線。

2.2 工業自動化整體發展穩中向好，結構性機會持續

2.2.1 整體來看，工業自動化市場容量處於上升通道

中國工業自動化整體市場規模處於上升通道。根據 MIR 睿工業的研究，2016-2020 年，我國工業自動化整體市場規模由 2055 億元增長至 2502 億元，除 2019 年由於中美貿易摩擦和“實體清單”等因素影響略有下降[1]0.72%以外，其餘年份基本保持穩定增長，處於上升通道。伴隨著我國製造業產業升級和招工難、招工貴的情 況加劇，自動化裝置替代人工的需求將繼續增長，MIR 睿工業預計 2021 年中國工業自動化整體市場規模將要 達到 2849 億元，同比將增長 13.87%。

2.2.2 從細分產品來看，運動控制類產品市場規模增速快於整體

近年來運動控制類產品市場規模增速快於工業自動化行業整體。參考 MIR 睿工業和工控網的分類，工業 自動化的細分產品市場包括工業軟體、控制及顯示、運動控制類、驅動產品、執行機構、反饋元件及過程測量 儀表和其他，2020 年佔工業自動化整體市場規模的比重分別為 36.65%、12.03%、15.75%、13.07%、2.76%、 12.75%和 6.99%。其中，運動控制類產品市場規模在 2017-2020 年由 304 億元增長至 394 億元，CAGR 達到 9.03%，明顯高於工業自動化整體市場規模在同期的增速 2.52%，預計未來仍將保持較快增速。

在運動控制類產品目前接近 400 億的市場規模中，數控系統約為 100 億元，伺服系統（含通用伺服和專用 伺服）約 200 億元，步進系統、通用運動控制器、直線電機及其他合計約 100 億元。

2.2.3 從細分行業來看，電池、電子及半導體仍保持較高景氣度

2021 年前三季度，工業自動化市場增速呈下滑態勢，其中 OEM 型工業自動化近期表現相對較好。工業 自動化根據下游行業可分為 OEM 型和專案型。OEM 型市場是批次化供應，主要針對裝置製造，在工業自動化 整體市場規模中佔比接近 40%，代表性下游行業包括行業如機床、電子及半導體、電梯、紡織等；專案型市場 指工廠整體自動化系統的設計和實施，在工業自動化整體市場規模中佔比接近 60%，代表性下游行業包括市政 及公共設施、化工、電力、石化。2021 年前三季度，不同型別的工業自動化市場規模增速均呈下滑態勢，具 體來看，OEM 型和專案型工業自動化市場規模 2021Q3 增速分別為 21.18%、1.50%，較 Q1 分別減少 32.19、 32.49 個 pct。

OEM 型工業自動化市場中，電池、電子及半導體行業市場規模持續景氣，表現優異。2021Q1-3，OEM 型大部分行業自動化市場規模增速均呈下滑態勢，不過，電池、電子及半導體行業工業自動化市場規模仍保持 較快增速，2021Q3 同比分別增長 41.98%、39.35%。報告來源：（未來智庫）

三、公司穩中有進，伺服系統和PLC 業務乘勢而起

3.1 穩：公司步進系統國內第一，通用運動控制器國內第二

3.1.1 公司在國內步進系統市場中佔有率穩定在 38%左右

步進系統主要由步進驅動和步進電機構成，它可以根據輸入的脈衝訊號，每改變一次勵磁狀態就前進一定 的角度，勵磁狀態不變時則保持一定位置靜止。由此，步進系統可以將輸入的脈衝訊號轉化為對應的角位移進 行輸岀。透過控制輸入脈衝的數量可以準確確定輸岀的角位移以實現定位的功能；而透過控制輸入脈衝的頻率 可以準確控制輸岀的角速度而達調速的目的。根據是否設定位置檢測反饋裝置，步進系統可以分為開環步進系 統和閉環步進系統。

我國步進系統市場規模穩中有升，雷賽智慧等內資品牌佔比較高。工控網資料顯示，2014-2018 年，我國 步進系統市場規模穩中有升，由 6.4 億元增長至 8.6 億元，CAGR 為 7.67%。目前，我國步進系統市場以內資 品牌為主，市場集中度不斷提高，如雷賽智慧、深圳研控、鳴志電器等內資品牌已佔據整個市場份額的 90%以 上。東方馬達（Oriental Motor）和百格拉（Berger Lahr）等外資品牌則在部分高階應用環節應用較多。

公司步進系統持續迭代升級，引領行業發展。自成立以來，公司不斷升級步進驅動技術，推出符合國內客 戶需求的運動控制產品，引領了國內步進系統市場的發展，實現了步進系統的數字化、閉環化，並使其逐漸向 一體化和網路化方向發展。此外，公司還創新性推出混合伺服系統，在步進系統閉環化研究中取得了突破性進 展，不但解決了傳統步進系統的丟步問題，保持了步進系統控制簡單、成本低、可靠性高等優點，同時還具備 伺服系統的部分優良效能，進一步拓展了步進系統的市場規模，填補了市場空白。

公司步進系統業務收入保持較快增速，國內市場份額第一的地位穩定。步進系統類業務在公司收入中佔比 最高，近年來仍保持較快增速，2015-2020 年，公司步進系統類業務收入 CAGR 達到 19.12%。從市場份額來看， 2016-2018 年，公司步進系統市佔率均位於行業第一位，分別佔比 38.12%、37.13%、37.92%，國內市場份額第 一的地位穩定。

3.1.2 公司在國內通用運動控制器市場中佔有率穩定在 16%左右

PC-Based 運動控制器根據組成部分的不同，可以分為 IPC+板卡、嵌入式控制器和軟 PLC，公司的產品主 要是板卡（通用運動控制卡）和嵌入式控制器（通用運動控制器）。

我國通用運動控制器市場規模穩定增長，內資品牌佔比較高。我國通用運動控制器（含運動控制卡）市場 規模近年來保持穩定增長，2014-2018 年 CAGR 達到 12.12%。在國內運動控制器市場中，外資品牌企業如日本 三菱、松下、西門子等佔據主要高階市場，中低端市場則是完全市場化的競爭格局；在國內的運動控制卡市場 中，高階市場由美國泰道（Delta Tau）、翠歐（Trio）等外資品牌佔據，但國內品牌逐漸向中高階發力，外資品 牌市場份額呈現萎縮態勢。目前，以固高科技、雷賽智慧、成都樂創、眾為興為代表的國內品牌佔據了 70%以 上的市場份額。

從業務收入來看，2015-2019 年，公司通用運動控制器（卡）業務收入穩中有增，從 0.74 億元增長至 0.93 億元，CAGR 為 5.82%。從市場份額來看，公司在通用運動控制器領域保持較為領先地位，2018 年市佔率為 15.71%，位居行業第二，近年來基本保持穩定。

3.2 進：通用伺服系統初露鋒芒，PLC 蓄勢待發

3.2.1 公司在國內通用伺服市場中佔有率在 2017-2020 年間持續增長

伺服系統是指透過閉環控制的方式使一個受控的機械裝置位置、速度、加速度分別得以被控制的系統，可 透過快速響應性、功率密度、穩定性和工作精度等指標來對伺服系統的效能進行衡量。從硬體上看，伺服系統 由伺服電機、伺服驅動器與編碼器組成，三者在硬體上互相獨立存在。其中，伺服電機是伺服系統的執行元件， 其作用是把接受的電訊號轉換為電動機轉軸的角位移或角速度；伺服驅動器是指控制伺服電機的一種控制器， 一般透過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位；編碼器將訊號或資料 進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和儲存的訊號形式的裝置，一般將編碼器視為伺服電機的組成部分，多數 伺服電機生產廠商均外購或自研編碼器，將伺服電機與編碼器配套出售。

通用伺服系統市場規模廣闊。在伺服系統 200 億元左右的市場規模中，專用伺服佔比近年來基本穩定在 20%左右，而通用伺服系統佔比則維持在 80%左右。在 2015-2018 年，受下游需求旺盛的影響，國內通用伺服 系統市場規模不斷增長，由 102.0 億元增長至 147.58 億元，CAGR 達到 13.10%；2019 年受貿易摩擦影響，伺 服系統市場規模同比下滑 5.51%。2020 年，疫情造成國外製造業低迷，國內則在一季度疫情後承接全球生產需 求，製造業進入景氣狀態，而伺服系統市場規模受宏觀經濟影響而恢復增長，2020 年市場規模達到 164.4 億元， 同比增長 17.90%。

從通用伺服市場的競爭格局來看，內資廠商逐步趕上。國內通用伺服市場中，日本、歐洲和中國臺灣地區的品 牌佔有較高的市場份額。其中，松下、安川、三菱等日系品牌的產品動態響應能力較差，開放性較差，且大部 分只具備模擬量和脈衝控制方式，但是可靠性和穩定性較好，價格也相對較低，因而具有一定的價效比優勢； 西門子、倫茨、博世力士樂等歐系品牌價格較為昂貴，但是其動態響應好，驅動器開放性強，且具有匯流排介面 等優勢，在高階市場中市場份額較高；臺達等中國臺灣地區品牌效能較為接近日系，但是價格更低，在中低端 市場中發展較快。內資品牌中，匯川技術、埃斯頓、雷賽智慧等廠商在技術水平上已經不斷接近國際品牌，並 且具有更明顯的價效比優勢，市場佔有率不斷提升。

公司的伺服系統類收入和市場佔有率持續提升。如前文所述，公司在伺服領域已經佈局了低壓伺服系統、 交流伺服系統、一體式伺服電機。經歷了 18 年的發展，公司的伺服產品已經更新至第八代，效能與品質也在 不斷提升。2017-2020 年，公司伺服系統類產品收入規模由 0.69 億元增長至 2.14 億元，CAGR 增速達到 25.35%，市佔率也從 0.80%增長至 1.28%（注：使用公司伺服系統類產品與整體市場規模相除得到）。

3.2.2 公司在中小型 PLC 產品中融入多年運控經驗，有望開啟市場

PLC 是一種以微處理器為基礎，集合了計算機技術、自動控制技術和通訊技術的數字運算操作電子系統， 主要由 CPU 結構、儲存器、I/O 單元、電源模組、外部裝置介面等部分組成，適合直接應用於一線生產裝置中。 PLC 能夠實現工業自動化控制中的邏輯控制、過程控制、順序控制、資料處理、通訊聯網等功能，具有適用範 圍廣、可靠性高、程式設計簡單、使用方便等特點，可應用於廣泛應用於鋼鐵、石油、化工、電力、建材等行業領 域。

由於 PLC 無需實現較為複雜的邏輯，因此其 I/O 引腳數量一般較少；同時其 RAM 中儲存的僅為控制程式， 因此儲存容量很小。按照 I/O 點數進行分類，PLC 可分為小型、中型和大型三類。小型 PLC 體積小、價格低、 功能相對單一，適合於單臺裝置的控制；中型 PLC 具有較強的通訊功能和模擬量處理能力，可應用於相對復 雜的邏輯控制系統以及連續生產過程的控制系統中；大型 PLC 具有較強的網路結構和通訊聯網能力，主要應 用於大型生產裝置的自動化控制系統中。

我國 PLC 產品市場規模整體處於穩步增長狀態，小型 PLC 佔比約 50%。PLC 是一種以微處理器為基礎， 集合了計算機技術、自動控制技術和通訊技術的數字運算操作電子系統，能夠實現工業自動化控制中的邏輯控 制、過程控制、順序控制、資料處理、通訊聯網等功能。2006-2020 年，中國 PLC 市場規模由 44.3 億元增長至 130.0 億元，CAGR 達到 7.99%，其中小型 PLC 佔比穩定在 50%左右。

內資廠商在中小型 PLC 市場中的份額明顯增長，而中大型 PLC 國產化進展較慢。根據 MIR 睿工業披露 的資料，2020 年小型 PLC 市場中，西門子、三菱、臺達仍然佔據前三的份額，分別為 37.12%、13.09%、 9.68%，較 2019 年下降了 0.98、1.52、0.43 個 pct。內資廠商中，信捷電氣、匯川技術 2020 年市場份額分別為 7.73%、5.33%，較 2019 年分別增長了 2.05、2.32 個 pct。而中大型 PLC 市場中，主要由外資廠商佔據主要市 場份額，2020 年國產化率提升幅度較小。

公司已經成功研發出大、中、小型 PLC 產品及智慧產線控制器，有望借國產化之勢實現收入快速增長。 目前，公司的 PLC 產品家族已經覆蓋了小型 PLC、中型 PLC 和智慧產線控制器（大型 PLC）：

SC 系列 ( Small Controller）是小型 PLC，具有 PID、PWM、S/T 型加減速、直線/圓弧插補、螺旋線 插補、電子凸輪、追剪、飛剪等運動控制功能，可應用於鋰電、光伏、3C 電子、半導體、物流、包 裝、特種機床等領域。

MC 系列 ( Medium Controller)是中型 PLC，該系列產品包括基本型 MC500，物聯網型 MC600 和視覺 運動型 MC700。其中 MC500 主要面向點位控制、同步控制等應用場合，可應用於電子裝置裝配、3C 模組加工、包裝裝置等領域；MC600 支援 MES/ERP 等平臺直接連線，在實現複雜工藝控制的同時能 夠快速實現網路資料互聯，可應用於 3C 檢測產線裝置、新能源鋰電、光伏加工裝置；MC700 主要面 向視覺應用或高響應性要求的市場，可應用於物流裝置、鋰電裝置、光伏裝置。

LC 系列智慧產線控制器（Large Controller）是公司面向先進製造業推出的大型 PLC 產品，結合CODESYS 運動控制平臺、EtherCAT 匯流排，最高可實現 256 軸運動控制，主要用於生產工藝複雜的產 線裝置。

展望未來，公司結合自身在運動控制領域 20 多年深耕的經驗，有望乘國產化之勢推動 PLC 產品實現收入 快速增長。

（本文僅供參考，不代表我們的任何投資建議。如需使用相關資訊，請參閱報告原文。）

精選報告來源：【未來智庫】。未來智庫 - 官方網站