撰文 / 劉寶華
編輯 / 張 南
設計 / 師玉超
“軒轅獎是整車的最高獎項。”
2021年底，某造車新勢力企業的研發高層在公司內部講座中如此評價十幾天前剛結束的軒轅獎。作為行業領先企業的研發骨幹，對一個媒體評選的獎項給予如此高的讚譽著實不多見。
作為汽車行業的B2B評獎，由全球汽車專家評選中國年度汽車的軒轅獎至今舉辦九屆，普通公眾對它或許還不太熟悉，但對汽車行業內，已經產生了如上影響力。
相比往屆，剛剛過去的第九屆軒轅獎新增了自動駕駛行車、自動駕駛泊車、智慧座艙語音體驗三大榜單，引發多家企業不僅關注獲獎情況，也高度關注起了這三大榜單排名和自家車型的得分情況。對參與測評的新車來說，這應該是目前最專業的一份智慧化水平橫評榜單。
“自動駕駛”是近年來汽車業最火的四個字，讓投資機構、新老汽車企業、產業鏈上下游砸下最多真金白銀的技術前沿，也是對汽車這個成熟物種最具想象力的顛覆性革命。更重要的是，這種顛覆正在一步步實現。
新車型上的智慧駕駛輔助功能不斷演進，企業對“自動駕駛”的宣傳以更快速度飛奔。在這萬物蓬勃生長的萌芽期，需要靠譜的第三方機構幫助公眾分辨良莠。
軒轅獎正在嘗試分擔這個行業責任，從第七屆開始加入自動駕駛動態測試，每屆測試都聘請國內最專業的第三方團隊，測試後出詳細報告供評委參考。2022第九屆軒轅獎自動駕駛動態測試選擇了禾多科技負責自動駕駛測試。
之所以選擇禾多科技，一是禾多是國內領先的自動駕駛解決方案提供商之一，具有專業的技術團隊和測評經驗；二是禾多不同於許多自動駕駛企業佔主流的工程師思維，主張站在消費者角度，以場景與使用者體驗為中心，打造和測評自動駕駛技術。
用禾多創始人兼CEO倪凱的話來說就是“禾多科技做的測評，我們希望它跟你的出行生活更加貼近，希望更加註重體驗和互動邏輯，從使用者實驗產品的角度，生活中能碰到的場景的角度做這個事。”
這一理念與軒轅獎評審團的想法一致。
禾多內部有一個部門TeamU負責踐行這種主張，U即指使用者user，TeamU的日常工作是把出行的場景跟自動駕駛相關的使用者體驗和使用者需求、體驗需求，給到研發團隊，來推進創新的敏捷開發。目前已累計超10萬公里的純自動駕駛使用經驗，記錄上萬條的自動駕駛功能使用者需求，擁有行業領先的自動駕駛產品體驗需求庫。
執行2022軒轅獎自動駕駛動態測評的，正是禾多的TeamU團隊。
“我認為我們跟很多媒體機構做這個事情不太一樣的地方，本質上我們有對後臺技術棧的全面理解，並且我們這個測評不僅是黑盒子看整個產品，更多的是能夠站在更近的距離，透過感測器、軟體系統、系統等維度的全面觀察，看這個系統的表現能力。”倪凱認為禾多團隊承擔軒轅獎自動駕駛測試有獨特的優勢。
對禾多團隊來說，這同樣也是一個產品與產品、技術與技術碰撞交流的過程，倪凱說：“我們自己也對自己有很多安全驗證，有軟體和硬體工具鏈和資源做這個事情，也希望透過參與到軒轅獎裡，能夠把自己得到的一些行業上關於自動駕駛產品體驗的結果使用到我們自己的產品開發流程。”
評測方法論
禾多本身就有自己的自動駕駛測評體系，為軒轅獎測試又專門制定了評測方案。
第九屆軒轅獎自動駕駛測評團成員、禾多科技產品體驗負責人陳小瑩說，這套體系和方案最大特點是“測評場景來自使用者的真實生活。”
之前行業裡對自動駕駛的評定大都遵循美國SAE的從L0到L5的分級，禾多認為場景打通比級別更重要，是L1還是L2、L3不應該是非專業領域的消費者應該考慮的東西，場景打通、功能做減法、體驗做加法、無縫銜接的駕乘關係才是現階段自動駕駛技術的重點。
在禾多的自動駕駛測評體系中，以使用者體驗為核心的評測維度分為五個：安心、效能、效率、舒適、互動。
據悉，就在本屆軒轅獎測試前，禾多團隊的評測方案剛把五大評測維度中的第一項“安全”調整為“安心”。因為團隊在評測項的多次最佳化中，意識到“安全”在很多場景下並不能給到使用者良好的體驗，僅僅是完成了嚴重風險的避免。
以一個場景為例：面對前方靜止車輛，自動駕駛系統因為對靜止障礙物的感知較晚，無法提供足夠的時間給車輛的制動系統完成較舒適的剎停，結果是車輛用非常大的減速度完成了一次令人揪心的剎停。
在這個例子中，自動駕駛系統因為感知距離的限制，無法在避免碰撞的前提下令人舒適的將車輛停下來，而啟動了緊急制動的模式。從邏輯上來說是“安全”的，但這樣的體驗談不上“安心”，自動駕駛系統退出和“AEB”系統介入的緊急提示等，甚至極大的影響了使用者體驗。
簡單來說，“安全”是技術和工程層面的結果，而“安心”是體驗層面的感受，二者並不相同。
測試過程證明，參評車輛中就有能做到“安心”層面的。
在面對前方靜止障礙車時，某參評車輛透過強大的感知系統和三段式的減速策略給到使用者強大的“安心”感。在距離前方靜止障礙車120米時，系統已經感知到了前方的靜止障礙車，但此時進行跟停製動其實有點稍稍過早了。該車的自動駕駛系統非常討巧地在感知到前方靜止障礙車時，鬆了一下油門，體感上輕微的減速向用戶傳達出已經感知到前方靜止障礙車的資訊，讓駕駛員和乘客在正式減速跟停前充滿“安心”感。
這個例子生動說明了用技術不僅可以實現功能，還可以在體驗上做出差異化。
自主與合資的分水嶺？
軒轅獎自動駕駛測試分為行車測試和泊車測試。
行車方面，配置了基礎的整合式巡航功能的車型達到了驚人的 80% 以上，反映出市售車型的智駕基礎配置正從單縱向控制的自適應巡航功能轉變為支援單車道內橫縱向控制的整合式巡航功能。同時，更加高階的功能，比如類似“整合式巡航+撥杆變道”，配置的車輛仍為少數。
從行車智駕體驗來看，參評車型表現出了比較明顯的兩極分化現象，造車新勢力和自主品牌已經有了明顯的領先優勢。自動泊車也有相同趨勢，合資品牌甚至傳統豪華品牌已經被造車新勢力和自主品牌甩在身後。
在電動化之外，自動駕駛很可能成為自主品牌追趕甚至超越合資品牌的又一個抓手，一個分水嶺。
相比行車，自動泊車情況更為複雜。本次軒轅獎測評顯示，參評車型自動泊車整體配置都不低，該功能在市售車型上的裝配率也不低，但無論廠商還是機構的調研資料都顯示，自動泊車的使用率一直很低，其原因值得汽車廠商思考。
在自動泊車評測中，測試團隊設定了基礎泊車場景評測，包括垂直泊車、平行泊車、斜列泊車三種最常見的停車型別。相較於i-VISTA和E-NCAP測試評價標準，禾多科技TeamU從安心、舒適、效率、互動、效能五大維度對泊車使用全流程（即泊車功能開啟，搜尋車位，泊車入庫和泊車完成）展開更加細緻的測試評價。
基礎泊車場景評測結束後，團隊驚喜地發現，各款車型的自動泊車功能都表現良好且各有特色，已經很難精確描述它們之間的差異了。因此，團隊又精心設計了11個充滿挑戰的極限泊車場景，以此分出勝負。
從技術層面講，自動泊車本質上是感知技術和規控技術的比拼。
感知方面目前主流技術採用超聲波雷達和視覺融合的方案，兩種感測器的不同特點在不同場景下能感受到明顯的系統性能差異。
主要依賴超聲波雷達的方案對無畫線的空間車位識別準確，但往往需要車輛完全駛過車位才能識別出來，在劃線清晰卻略顯空曠的停車場反而識別能力大大下降。
視覺的識別往往在車頭剛剛經過車位時便能準確識別，這顯然更符合人類駕駛習慣。但視覺方案本身也有缺陷，比如對於一些劃線不清晰的車位經常會產生誤識別，甚至把空車位識別成被佔用的車位，這就需要結合超聲波雷達的優勢來進行彌補。
規劃控制方面，目前大部分自動泊車所採用的轉向、換擋和行進策略都偏於保守，以原地打方向為主，去規劃合適的入庫路徑。而在規劃入庫路徑的過程中，大多會先前行一段距離，來確保有足夠的倒車軌跡調整行程。只有極少數的車輛能夠一邊行車一邊快速打方向，甚至會主動借用兩側空間，提前把車尾甩入車位前方，頗有老司機的風采。
最值得一提的是極限泊車場景挑戰，充分展現出了各家自動泊車產品的內功實力。大部分車都可以準確快速地在前進過程中識別到車位，但有時使用者駛過車位再把車倒回去時，發現車位無法識別了，因為大部分產品還不支援倒車檢測車位。這很可能是未來車型上會補充的一個功能。
泊車指數
歷經十多天的測試，各個車型在評測場景的泊車表現各不相同，分數也差距較大。在軒轅獎執委會主任賈可博士的啟發下，禾多科技TeamU團隊設計了一個泊車指數來說明當前中國市場的自動泊車產品的現狀，並希望這個指數能不斷成長，不斷記錄中國智慧汽車行業的發展。
這是自動泊車領域第一次提出指數標準，以一個簡單直觀的數值衡量所有車型的自動泊車水平。
這就是2021年12月18日，在第九屆軒轅獎盛典上公佈的軒轅獎自動駕駛泊車排名中的“得分”，小鵬P5為4.49分、哈弗神獸4.1分、傳祺GS8為3.78分等等。
禾多科技TeamU團隊希望泊車指數不是簡單由十分制也不是百分制定義下的一個簡單分數，而是一個既能體現中國市場泊車產品的平均水平，同時也能體現各家產品能力差異程度的綜合值，可以隨著中國智慧汽車行業的成長與進步的指數。隨著泊車產品的整體水平不斷提高和各家產品你追我趕縮短差距，泊車指數也隨之不斷增長。
泊車指數是如何算出來的？公式如下：
為了同時體現行業泊車的平均水平和各家泊車產品的能力差異情況，測試團隊選擇用平均分和標準差計算得到軒轅獎泊車指數。平均分體現了中國市場所有車型泊車的平均水平，標準差體現了各家產品的體驗差異情況。
禾多科技團隊根據軒轅獎自動駕駛功能測試得到的實際資料，得到了今年的軒轅獎泊車指數為4.74。
從榜單成績來看，小鵬P5在自動泊車排名第一，從G3時代就異常重視自動泊車技術的傳統一以貫之，但測試過程中能看出，其他品牌的追趕速度令人驚歎，自動泊車也明顯形成了不同派系。
以小鵬為代表的造車新勢力，普遍更加註重自動泊車的互動體驗，充分發揮自研優勢，與原車的整合度非常高，大多支援自動檢測車位，以清晰的3D感知介面和簡單的互動邏輯實現自動泊車，對於新手使用者來說非常友好。在自動泊車過程中憑藉電動車天然的優勢，換擋和轉向流暢，用時快，體感舒適。
以上汽飛凡、廣汽AION為代表的自主新能源品牌，無論是互動體驗上還是泊車效能上都正在向造車新勢力發起挑戰，只是在一些細節處理上稍有不足，相信隨著後期軟體版本的迭代和OTA升級，一定會給使用者帶來更好的體驗。
幾家領先的傳統自主品牌則明顯帶有傳統方案的影子，自動泊車功能多以車載APP的形式出現。車位識別和選擇均以360度環視影像為基礎互動介面，這樣很受限於顯示範圍，不能完全展示識別到的車位，互動體驗略遜於新勢力。但值得一提的是，部分傳統自主品牌的泊車功能相當豐富，除了支援豐富的車位類別外，探索前行、倒車循跡、車頭泊入，智慧泊出等功能一應俱全。而且明顯感覺到，採用的泊車策略非常的穩、準、狠。在極限場景透過率、入庫姿態等方面都有非常強悍的表現。
而合資品牌和傳統豪華品牌對自動泊車的設計仍然停留在多年以前，互動邏輯複雜，介面不夠清晰，學習成本高，不易使用，已經大幅度落後。
