醫療機器人在當下的醫療系統中十分常見，尤其是一些完全可以依靠機器人自主操作的事情，院方基本上也全部都交給了機器人全程操作。垃圾運輸是醫療工作環境中非常辛苦但是又不得不去做的事情，如果依靠人為清理垃圾還可能存在一定的感染風險，因此部分醫院也已經採用垃圾運輸機器人進行垃圾清理的工作。那麼垃圾運輸機器人到底有哪些特點呢？

1、全程自主稱量及做好記錄

垃圾運輸醫療機器人主要負責清理手術室垃圾，各個科室、手術室和手術垃圾回收房之間的路線規劃就是其工作範圍。一般垃圾運輸機器人會對垃圾的運輸進行相應規劃，並且自動計量出具體的重量值，做好記錄以便後續抽查。

2、自主完成運輸規劃並執行裝卸

垃圾運輸機器人基於先進的通訊技術和空間感知技術，可以實現全程自主的規劃路線，並且按照導航進行移動。移動過程中可利用視覺化模組監測道路上的障礙，做好及時避讓。垃圾運輸機器人還能夠按照指定的命令，自主裝卸垃圾箱，對醫療廢棄物實現一體化和自動化的管理。

3、無人操作杜絕感染

醫療垃圾堆積起來的時候病菌較多，如果是認為操作需要加強注意謹防造成感染，但是垃圾運輸機器人就不用擔心這個問題。使用垃圾運輸機器人可以提高醫療垃圾廢棄物處理效率以及準確率，減少人為參與可以極大地降低感染率。

垃圾運輸醫療機器人主要的工作地點就是沿著手術室和垃圾回收站來回運轉，在過程中可以合理地自主運用機器人的多個模組，如可以利用視覺化模組監測路面風險；同樣可以利用程式設計模組設定主要的工作路徑和工作內容等。