車輛概況：小鵬汽車P7 2020款，提車1年，行駛2.1萬公里，無重大交通事故。
故障描述：中控螢幕顯示行車安全輔助系統故障。
行車安全輔助系統故障，可能有以下幾種原因：1，毫米波雷達故障；2，行車輔助系統未升級；3，行車安全輔助控制單元故障。
故障原因1：毫米波雷達故障。
維修技師觀察前風擋是否有雜質；若有雜質，會影響毫米波雷達的正常工作。另外，維修技師使用汽車專用診斷電腦讀取並分析毫米波雷達資料流，使用萬用表測量毫米波雷達的電阻值是否在正常範圍內；如果電阻值不正常，即可確認該故障。
解決方案1：更換全新的毫米波雷達。如果在質保期內，可去廠家服務中心免費更換；如果超出質保期，廠家服務中心更換毫米波雷達的費用在3000-5000元左右，工時費在300-500元左右，維修店更換毫米波雷達的費用在2000元左右，工時費在300元左右。
故障原因2：行車輔助系統未升級。
車輛上市時間不長，行車輔助系統可能會存在不完善的情況，以至於影響用車體驗。車主可自行檢視行車輔助系統是否有新版本。
解決方案2：保持車輛網路的暢通性，車主可自行升級行車輔助系統，無需費用。
故障原因3：行車安全輔助控制單元故障。
維修技師使用汽車專用檢測電腦讀取並分析行車安全輔助控制單元的資料流；同時，使用萬用表測量行車安全輔助控制單元內部控制元件的電阻值是否在正常範圍內。如果電阻值不正常，說明行車安全輔助控制單元故障，進而會導致行車安全輔助系統出現問題。
解決方案3：更換行車安全輔助控制單元。如果在質保期內，可去廠家服務中心免費更換；如果超出質保期，廠家服務中心更換行車安全輔助控制單元的費用在5000-8000元左右，工時費在500-800元左右，維修店更換行車安全輔助控制單元的費用在5000元左右，工時費在500元左右。
總結：經維修技師檢測，案例中的車輛出現行車安全輔助系統故障的現象，是由於毫米波雷達故障所致，具體處理方法可參照解決方案1。另外，我們建議車主：定期保養車輛，及時清理前風擋的雜物。
