腰椎位於脊柱下段，下與骶椎及骨盆相連，上與胸椎相接。腰椎要承載絕大部分來自於軀幹和上肢的重量，同時還要具備較大幅度的前屈、後伸、側屈、旋轉功能，兼具有穩定性和靈活性。
如下圖所示，腰椎共有5段，由上至下次第疊套，形成一個向前凸出的生理曲度（腰曲）。這個生理曲度有助於椎體間的穩定排列，同時也是脊柱整體穩定性的必要條件。
椎體間的椎間盤相對柔軟，小關節的關節囊相對鬆弛，韌帶雖有多條，但與巨大的負重相比卻顯孱弱。腰椎生理曲度的維繫很難做到一勞永逸。如果想要維持腰椎的生理曲度、確保良好的腰椎生物力學關係，拉伸治療和拉伸訓練至關重要。拉伸治療和拉伸訓練有助於改善軟組織延展性、柔韌性，改善關節活動度，最佳化椎體間的生物力學關係，解除痙攣、壓迫、活動受限、腰曲增加（或消失）等異常現象，可預防和改善各類腰椎疾症。
腰椎的拉伸以腰椎間肌肉組織的拉伸為重點，方法如下所列。
腰椎的被動拉伸
1、腰椎後伸。患者站立位，治療師站於其後，患者頭頸後伸並依靠於治療師肩部，治療師一手推壓患者腰骶部（身體後方臀和腰相交的部位），另一手繞過患者放於其胸前的胸骨，患者下肢及骨盆保持穩定，治療師雙手同時發力，位於腰骶的手向前推使患者骨盆保持穩定，位於胸骨的手向後推使患者軀幹緩慢後伸到最大幅度保持片刻為1次，可反覆多次。
2、腰椎前屈。患者和治療師均採用站立位，治療師一手放於患者後背的胸椎，另一手放於腰骶部，患者軀幹前屈並保持骨盆和下肢穩定，治療師位於患者腰骶部的手保持患者骨盆穩定，治療師位於患者後背的手緩慢發力使患者軀幹前屈至最大幅度後保持片刻為1次，可反覆多次。
3、腰椎側屈。患者站立，治療師站於患者被拉伸一側，治療師一手及臂環握於被拉伸一側對側的髂部，另一手放於患者被拉伸一側的肩部，肩部的手向對側緩慢輕推，髂部的手輕拉以保持患者骨盆穩定，雙手同時發力使患者側屈至最大範圍並保持片刻為1次，可反覆多次。
腰椎的主動拉伸
1、腰椎後伸。站立位，雙手插腰以穩定骨盆和腰椎下端，軀幹盡力、緩慢後仰使腰椎後伸至最大範圍並保持30秒左右為1次，3次左右為宜。或俯臥位，骨盆和下肢保持不動，前臂支撐於地面，在上肢及軀幹共同發力的情況下，向上緩慢抬起軀幹到最大幅度並保持30秒左右為1次，3次左右為宜。
2、腰椎前屈。站立位，雙手自然下垂，軀幹緩慢前屈並依靠重力使腰椎最大程度前屈並保持30秒左右為1次，3次左右為宜。
3、腰椎側屈。站立位，被拉伸一側對側的手插腰，被拉伸一側手臂抬高（前屈180度左右），骨盆和腰椎底部保持穩定，抬高的手臂及身體同時向對側移動至最大範圍並保持30秒左右為1次，3次左右為宜。
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