天命之謂性，率性之謂道，修道之謂教。這是中庸一篇的三綱領，簡單講是人天然本來的自然稟賦叫做性，遵循其性行事叫作道，按照道的原則修養叫做教。也就是道源於天，率於性，成於教。
性命圭旨中講:“蓋造化間有個萬古不易之真宰，又有個與世推移之氣運，真宰與氣運合一，是謂天命之性″。子思說，“天下之人，莫不有性，然性何由而得名也，蓋天之生人，即與之氣已成形，必賦之理以成性，在天謂元亨利貞。在人為仁義禮智。其秉受賦秉，就如天命令他一般。所以說天命之謂性″。
率性之謂道，率是因其固有的稟賦，順勢利導叫做率。陰陽生機造化之道表現在人的身中即為性。順物之性即為率性，率性既是一切造化的根本，成道的根本，所以說率性之謂道。子思說，“天下之事，莫不有道，然道何由而得名也，蓋人物各循其性之自然，擇其日用事物之間，莫不各有當行的道路，仁而為父子之親，義而為君臣之分，禮而為恭敬辭讓之節，智而為是非邪正之辯，其運用應酬不過依順著那性中所本有的，所以說率性之謂道″。
修道之謂教，修是品階裁成的意思，修道既是修行見性的過程，修道既是修性，性在人的天命裡，修道既是修命，這就是教的真正含義，教是教化、教育、長善救失的教。把道應用到自身性德，開發圓熟並教示世人、教化大眾叫修道之謂教，教不是口講的，教是以身作則去修道，去演示，去教化的教。子思說“聖人敷教以化天下，教又何由名也，蓋人之性，道雖同，而器稟不齊，習染易壞，則有不能盡率其性者，聖人於是因其當行之道而修治之，以為法於天下，節之於禮，和之於樂，齊之於政，禁之以刑，使人皆尊道而行，以賦其性，亦只是即其固有者裁之爾，而非有所加損也，所以說修道之謂教″。所以說教修乎道，道率於性，性命於天。
古代聖賢引導人們要加強修養的自覺性，真心誠意的順著天賦的本性行事，要明道、知道；順著人的本性去修養和生活，就是要體道、修道；如何明道、修道、成道、得道，就是學和教。
中庸的三綱領給我們的啟示是。我們要按照這種天賦的自然規律去發展自由生動的人性，才能夠全其性德，才能夠與宇宙大道的生命節拍和諧共振。不能反宇宙生命規律，反規律的人生最終要受到自然規律的懲罰。如何修養行持自己以達到或接近自然規律，獲得幸福美滿的人生，就是學和教。古代聖人觀法於天地，因道設教，都是為了透過學習和教化眾生，以啟發眾生和於宇宙本性大道的生生不已的生機。
