各家整車OEM廠商紛紛開啟智慧化軍備競賽，各主要感知硬體有望率先放量。一套完整的車載感知系統主要包括環境感知、車身感知和網聯感知三大部分。
第一，環境感知主要負責車輛感知周圍環境資訊的重要方式，鐳射雷達、車載攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達是環境感知的四大感測器。其中，鐳射雷達作為四大感測器中彈性最大的環節，有望在2022年迎來量產爆發；車載攝像頭作為市場空間最大的環節，高階車型的單車搭載量有望超過十顆：77GHz產品優勢顯著，正在逐漸替代24GHz成為主流；超聲波雷達作為最常見的感測器，是倒車系統的必備，自動泊車滲透率的提升為超聲波雷達帶來了新的增長動能。
第二，車身感知主要負責車輛對自身狀態的感知，如車輛位置、行駛速度、姿態方位等，以高精度地圖為依託，透過慣性導航系統和全球定位系統組成的高精度定位系統是L3級以上自動駕駛方案的標配，逐漸成為眾多新車型的必選。
第三，網聯感知主要負責實現車輛與外界的網聯通訊，以此來獲得道路資訊、行人資訊等，隨著相關政策的不斷催化，車聯網V2X有望與單車智慧相結合，帶動智慧網聯汽車朝著更綜合的方向發展。
一、環境感知：ADAS滲透率不斷提升，單車感測器數量不斷提升
隨著各類高階輔助駕駛功能的滲透率不斷提升，對於環境感知感測器的需求也不斷增加，帶動單車感測器數量的不斷提升。鐳射雷達、車載攝像頭、毫米波雷達與超聲波雷達作為四大感知感測器有望快速放量，為高階自動駕駛的商業化落地夯實基礎。
二、車身感知：高階自動駕駛落地在即，高精度定位需求激增
釐米級定位是實現高階自動駕駛的必備前提，以高精地圖為依託，透過慣性導航和全球定位系統組成的高精度定位系統是L3級以上自動駕駛方案的標配，目前GNSS-RTK+IMU+高精度地圖的方案逐漸成為眾多中高階智慧車型的選擇，高精度定位需求的不斷增加，有望帶動車身感知市場不斷增長。
三、網聯感知：與單車智慧相結合，助力綜合智慧網聯汽車的發展
C-V2X作為國家政策的重要方向，相關政策不斷加碼，加速車聯網的商業化落地，助力車、路、雲一體化。5GC-V2X模組開始逐漸量產，有望成為未來數字座艙標配。目前，搭載C-V2X的新車型快速增加，預計到2025年，C-V2X的新車搭載率將達到50%。
綜上，汽車智慧化下半場的大門正式開啟，各家整車OEM廠商紛紛開啟智慧化軍備競賽，希望在智慧化領域打造產品差異化，佔領終端市場，各類感知硬體有望率先放量。相關標的：炬光科技、虹軟科技、韋爾股份、德賽西威、華域汽車、中科創達、四維圖新、華測導航、千方科技、移遠通訊、均勝電子。
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