悅納作為現代的入門級主銷車型，雖然銷量不是很高，但是對比其他在售的現代車型，也還算是可以的，那麼，如果選擇悅納，應該選擇哪個配置呢？接下來進行中配和高配的配置差異解讀，以2020款 1.4L CVT炫酷版GLS（指導價8.78萬）和2020款 1.4L CVT精英版TOP（指導價9.68萬）為例。
外觀方面，兩個配置並無太大差異，家族式的格柵，配上流暢的線條和大燈造型，相對舊款更加運動，也比較大氣，但是兩個配置都只有鹵素大燈，照明效果並不算理想。
尾部方面，同樣是採用貫穿式尾燈，領航燈和尾門飽滿的線條，不僅帶來視覺衝擊感，還為後備廂方正的空間提供了基礎，整體飽滿和運動。
車身尺寸，兩款配置的長寬高分別為4405/1720/1455mm，軸距是2600mm，空間相對比較緊湊，並不寬敞，中配配備的是15寸的輪輞，而高配則是16寸輪輞，相對更加的有型，大尺寸的輪輞能提供更好的操控和抓地力。
內飾方面，由於中配的是3.8英寸的小屏，所以整體顯得比較低配，而高配則是採用8英寸的中控大屏，雖然契合度不太好，但是相對比較豪華，沒有那麼“丐”，而且功能上也多出藍芽/車載電話和carlife的功能。
上面是仿皮，下面是織物
中配採用的是織物材質的座椅，而高配的是仿皮材質的座椅，仿皮材質的更耐髒，舒適性也有所提升。
舒適方面，高配的多出無鑰匙進入、無鑰匙啟動和手機無線充電、自動空調等功能，相對都比較智慧，比中配的更加方便。
駕駛輔助上則多出倒車影像、側安全氣囊、後視鏡電動摺疊和感應式後尾門，還可以選裝車道偏離預警、車道保持輔助、主動剎車、前方碰撞預警等主動安全，相對安全方面會更加的全面。
中配的並沒有標配天窗，而高配的是有普通的單個天窗，雖然天窗有些人一年用不到幾次，但是有沒有天窗直接決定該車子的配置是否豐富，大部分車型都是這樣區別的。
動力方面，並無太大差異，搭載1.4L發動機，最大功率100Ps，最大扭矩132N·m，匹配CVT無級變速箱，綜合油耗日常使用是5-6個油，這種動力相對還是比較弱，雖然油耗低，但是滿載或者爬坡還是能感覺到車輛加速無力。同樣採用了前面麥弗遜式獨立懸掛，後面縱臂扭轉梁式非獨立懸掛，操控極限比較高，整體的車身比較靈活。
總結：透過對比可以看出，高配多出9千塊多出點配置很多，天窗、中控大屏、駕駛輔助、安全配置、舒適配置等後續自行加裝遠遠不止9千塊，所以高配才是價效比最高的配置。
