隨著製造業的快速發展，鈑金件在軌道交通、通訊機櫃、廚具、家電、醫療器械等諸多領域的應用越來越廣泛。在鈑金加工工藝中，折彎是最重要的一種成形方法；目前，折彎主要採取人工輔助的方式，存在勞動強度大，精度低，可靠性差，生產效率低等多種問題。
該系統主要針對的是小批次、多品種鈑金件的柔性生產，能夠實現1200X600mm以內不同鈑金產品的混線生產；該系統採用新型的生產方式，透過MES生產管理系統進行實時的生產管理與監控，操作者只要完成生產任務的制定，即可實現24小時的無人化生產。
系統最大的特點是其智慧與柔性，智慧主要體現在以下三個方面：
一、智慧視覺技術
由於智慧視覺技術的使用，保證了板料折彎的精確定位，減少了折彎機後檔料以及定位裝置的設計，降低折彎機的成本，簡化了系統控制與除錯。高精度的視覺定位補正，確保了折彎產品的尺寸精度。
二、全電動伺服折彎機+機器人控制系統
高速、高精度以及大角度運動範圍的機器人非常適合於折彎應用。折彎機採用伺服電機驅動，折彎機的控制整合在機器人控制器上，系統整合度高、簡易的設定之後即可實現精確的折彎路徑跟隨。
三、閉環精度控制系統
透過精確的板料測厚系統與折彎伺服系統形成的閉環控制系統，高精度的保證產品的折彎質量。
柔性主要體現在以下兩個方面：
- 1、ATC手爪庫
機器人配置兩工位的手爪庫，分別為工件抓取手爪和模具換模手爪，手爪庫可以根據需要進行擴充套件；機器人根據工藝順序，自動切換抓取手爪，最大限度的提升系統的生產能力。
ATC手爪庫
2、自動換模系統
透過柔性折彎夾具與模具自動識別系統，完成折彎工藝的設定後，機器人即可實現折彎模具的自動更換。
自動換模系統
機器人柔性伺服折彎系統具有很強的通用性和柔性，能夠滿足各種小型通訊機櫃、家電、醫療器械等不同產品的混線生產，並有效的提升企業的生產效率及產品合格率，降低人工成本，完成產業轉型，提升企業競爭力。
