（報告出品方/作者：中泰證券/邢立力，曾明）

公司簡介：智慧物流領域領先，業務鏈條完整

智慧物流系統解決方案提供商

優秀的智慧物流系統解決方案提供商，行業積澱多年。公司於 1993 年 成立，成立之初主要從事物流諮詢規劃以及物流軟體類業務，1999 年公 司開始開展系統整合類業務，2003 年公司藉助濟南菸草物流配送中心項 目開始增加特定商品自動化揀選系統解決方案業務，2013 年起，公司的 業務逐步向電力、醫藥、電子商務、快消等行業拓展，2016 年，公司借 助唯品會專案，增加智慧倉儲物流系統代運營服務新模式，目前公司已 成為一家全流程智慧物流系統解決方案提供商，可提供智慧物流系統的 研發、設計、生產、銷售及服務，是國內智慧物流系統裝備領域的優勢 企業。

實控人行業經驗豐富，下設員工持股平臺。公司的實際控制人為董事長 吳耀華，持股比例為 35.86%。董事長吳耀華先生為從事倉儲物流自動 化行業 30 餘年的技術專家，擁有深厚的理論基礎以及技術實踐經驗， 為公司的研發團隊總指揮。公司在 2018 年實施股權激勵，蘭盈投資為 員工持股平臺，股權激勵覆蓋公司骨幹員工 31 人，透過員工持股平臺 共持有公司 1.76%股權。公司擁有 1 家全資子公司洛傑斯特、1 家分公 司簡陽分公司，洛傑斯特主要承擔公司的硬體生產製造工作。

智慧物流機器人為核心，業務鏈條全覆蓋

智慧物流機器人為核心產品，前中後段市場全面佈局。公司的核心產品 為智慧物流機器人，業務範圍覆蓋智慧物流系統的前中後全業務鏈條。 在前端市場，公司可為客戶提供工程技術諮詢規劃服務，以便根據客戶 實際情況設計適用性良好的系統方案；中端市場也是公司重點市場及優 勢環節，公司可提供智慧機器人和智慧化軟體高度融合在一起的定製化 智慧倉儲物流自動化系統，該系統由托盤級全流程機器人系統、料箱級 全流程機器人系統和特定商品全流程機器人系統中的一種或多種組成。 後端市場方面，在系統交付之後，公司將提供質保期後的售後運營維護 服務，此外，公司也可基於物流系統為客戶提供 RaaS（Robot as a Service,機器人服務）代運營服務。

1）托盤級全流程機器人系統：托盤級全流程機器人系統，是以托盤級 的貨物為處理物件，以密集倉儲的傳統需求和整件揀選的創新需求 為綜合目標，能夠實現自動存取、自動保管、自動搬運、自動拆/碼 垛等功能的智慧系統。系統採用了模組化編組和倉儲揀選一體化理 唸的密集倉儲技術，利用公司新一代高速倉儲機器人（堆垛機），實 現整托盤和整件的揀選功能，把傳統的倉儲系統變成了倉儲揀選一 體化系統，其核心裝置是托盤堆垛機、托盤搬運車 RGV、揀選站臺、 托盤輸送線、托盤無人引導車 AGV 和拆/碼垛機等智慧物流機器人 裝置。

2）料箱級全流程機器人系統：料箱級全流程機器人系統，是以料箱級 的貨物為處理物件，以海量 SKU 的立體化儲存和海量訂單的“貨到人” 揀選為綜合目標，能夠實現立體空間內的高密度儲存、並行快速出入庫、 自動輸送/搬運到人、人工/自動快速揀選等功能的智慧系統。系統採用基 於安全分割槽理念的立體貨到人技術和基於倉儲揀選一體化理念的密集倉 儲技術，可利用立體多層的穿梭車機器人和多巷道的提升機同時並行作 業，大幅度提高揀選效率，滿足海量訂單的快速揀選需求；又能最大限度利用空間，滿足海量 SKU 的大量儲存需求，其核心裝置是穿梭車機 器人、 往復式提升機、料箱輸送線、智慧揀選臺、料箱貨架等。（報告來源：未來智庫）

業務保持擴張，業績快速增長

下游行業拓展成效顯著，業績快速增長。公司 2020 年實現營業收入為 4.5 億，同比增長 14.3%，實現歸母淨利潤 0.84 億元，同比增長 14.2%， 2017-2020 年公司收入端複合增速達 44.1%，歸母淨利潤增速達 105.9%，由於公司主營產品智慧物流系統下游應用領域越來越廣， 公 司客戶結構逐步向菸草、電子商務、規模零售、醫藥、汽車、印刷、新 能源、航空航天、石油化工、半導體等多行業拓展，客戶結構日益豐富， 為公司的收入和業績持續注入新的動力。

智慧物流系統為主要收入來源，子系統間銷售差異較大。2020 年，物 流與倉儲自動化系統業務實現收入 3.95 億，佔收入比重為 87.4%，物流 與倉儲自動化系統業務為公司的主要收入來源。從其中的各子系統銷售 情況來看，由於各子系統產品營業收入變動受不同客戶需求差異影響較 大，因此同比來看子系統的銷售額變動較大。托盤級系統 2018 年度銷 售金額較大主要因印刷行業客戶北京中彩以及醫藥行業客戶南京醫藥和 山西國藥主要採用了托盤級智慧系統解決方案，料箱級智慧系統 2018-2019 年度銷售金額較大且持續增加，主要由於電子商務和規模零 售行業客戶銷售金額快速增長。

毛利率保持穩定，管理費用率持續下行。公司的毛利率自 2017 年起基 本維持在較高的水平，2020 年的毛利率為 43.6%，同比增加 3.0pct，毛 利率較高或與公司承接定製化智慧倉儲物流系統專案有關，定製化的大 專案整體智慧化、自動化、資訊化水平高，因此具備較高的毛利率。公 司 2020 年的期間費用率為 23.7%，同比減少 0.2pct，觀察公司 2017-2020 年的期間費用率變化情況，自 2018 年起，公司的管理費用 率開始出現明顯下降，2020 年公司的管理費用率降至 6.7%，我們認為 管理費用率的持續下降體現了公司逐漸規模化之後管理能力的持續提 升。在毛利率保持穩定，期間費用率持續下降的情況下，公司的淨利率 持續提升，2019-2020 年公司淨利率分別為 18.6%、18.5%。

業務仍處於擴張期，經營性現金流量淨額低於淨利潤。2017-2018 年， 公司經營性現金流量淨額大幅低於淨利潤，主要因：1）公司建設的唯品 會四期專案因涉及合同金額重大，公司與客戶採取“專案建設期間向唯 品會以融資的形式預收款項、專案完工後預收融資款抵專案貨款的業務 方式，導致部分預收款項作為籌資活動現金流入；2）公司業務規模仍處 於擴張階段，購買商品支付的現金各年度均大幅增長。2020 年經營性現 金流量淨額下降主要受大專案大客戶在各期的銷售結算進度不同影響， 當期銷售商品收到的現金減少所致。從回款情況來看，公司 2020 年的 應收賬款為 1.34 億，應收賬款佔營業收入比重為 29.6%，回款狀況相比 2019 年有所改善，由於智慧倉儲物流自動化系統採用分階段收款的結算 模式，因此應收賬款增速與營業收入增速之間可能存在一定差異。

行業分析：應用廣泛需求可觀，龍頭穩固百舸爭流

市場環境和政策雙重驅動，下游需求不斷提升

工業企業及社會零售業規模持續擴大，倉儲物流自動化需求增加。倉儲 物流為工業管理庫存的重要環節，隨著企業規模逐漸擴大及利潤的持續 增長，工業企業對倉儲物流成本越來越重視，因此也對倉儲物流提出更高要求，倉儲物流自動化系統需求將進一步增強。除了工業企業的需求， 各類消費品企業對倉儲物流的智慧化管理需求也在不斷增長，隨著社會 零售銷售水平的提升，對商業配送物流的準確性和高效性提出更高的要 求，進而刺激倉儲物流自動化系統的效率、質量和技術創新提升，推動 倉儲物流自動化系統行業的持續創新發展。

人力成本增長，刺激企業倉儲物流自動化進展加速。由於人口紅利的逐 漸消退以及人力成本持續增長，近年來，我國交通運輸、倉儲及郵電通 信業城鎮單位就業人員整體呈下降趨勢，而相關就業人員工資在 2018 年已達 8.85 萬元/年，為應對快速提升的人力成本以及工業用地成本， 企業開始加快倉儲物流自動化系統應用的推進。

政策檔案頻發，加速行業創新升級。為推動倉儲物流傳統向現代化加速 轉型，相關部門陸續出臺了系列政策，以支援倉儲物流自動化系統行業 升級發展。在近幾年出臺的相關政策檔案中，多次提到提升倉儲物流設 備智慧化水平， 加大智慧倉儲物流裝置的推廣應用，在政策推動及支援 下，倉儲物流自動化系統行業不斷創新升級

為適應企業高效、準確、低成本的物流作業要求，智慧物流系統行業不 斷髮展壯大，目前，智慧物流系統已在菸草、醫藥、電子商務、汽車、 規模零售等諸多行業中得以廣泛的推廣和應用。

1）菸草行業： 菸草行業是國內較早使用倉儲物流自動化系統的行業之一，目前已經建 成的倉儲物流自動化系統保有量較大，隨著菸草公司規模的不斷擴大以 及物流裝備和技術的不斷髮展，已建成的倉儲物流自動化系統升級、改 造業務需求將不斷增長，近年來已有不少菸草企業對其倉儲物流自動化 系統進行了智慧化的升級、改造。同時我國是全球菸草生產和消費大國， 捲菸產銷量一直保持較高水平，捲菸生產和菸草物流配送中心對智慧倉 儲物流自動化系統仍保持較大的市場需求。

2）醫藥行業： 醫藥行業的原材料和產成品種類眾多，貨物批號要求嚴格、有效期管理 要求高，存貨管理複雜、難度大，加之近年來我國醫藥製造業存貨水平不斷提升，將倉儲物流自動化系統應用於醫藥企業的生產車間、藥品倉 庫和藥店連鎖企業集中配送中心，可以有效提高揀選效率、降低倉儲成 本，節省倉儲空間，提升醫藥企業生產和配送效率，因此近年來醫藥行 業對倉儲物流自動化系統的整體需求規模也在提升。

3）電子商務行業： 隨著移動支付的發展和消費觀念的改變，新零售概念逐漸推廣，電子商 務市場規模加大，電子商務訂單具有總體數量大、單個訂單物品數量小、 配送時效要求高、配送地分散等特點，需要電子商務企業配送中心具有 較高的訂單處理能力，可以快速對客戶的需求做出反應。倉儲物流自動 化系統在資訊化、訂單處理、分揀速度和準確性等方面具有明顯的優勢， 滿足了電子商務對倉儲物流自動化系統的需求，使得大型倉儲物流自動 化系統在電商物流領域需求強勁。

4）汽車製造行業 汽車製造行業中，全自動汽車生產線應用非常普遍，在整車及零部件生 產領域、汽車生產的各個環節，特別是總裝環節，對零部件在生產線中 的週轉儲存搬運的及時性和準確性要求較高，因此汽車製造行業是對倉 儲物流自動化系統需求較大的傳統行業之一。倉儲物流自動化系統能夠 實現倉儲物料到自動生產線的高效、精準搬運，提高汽車生產線供應物 料、生產線成品出庫的效率，從而提高整個汽車生產的效率。

5）規模以上零售行業 規模以上零售行業的商品銷售存貨量大、品種多、出入庫頻率高，客戶 的訂單有小批次、多品種、多頻率的特點，因此，對倉儲物流自動化系 統的需求較多，倉儲物流自動化系統的高效揀選可以提高零售企業資金 週轉率，降低庫存積壓風險、減少倉儲管理花費，提升倉庫利用率等。

企業需求持續增長，市場規模不斷提升。根據中國機械工程學會組織編 寫的《中國物流倉儲裝備產業發展研究報告（2016-2017）》中貨架及存 儲裝置、輸送及分揀裝置、資訊系統、電動類工業叉車及其他（物流機 器人、AGV 等）五類倉儲物流裝備及軟體系統的銷售額彙總計算，倉 儲物流自動化系統行業 2017 年市場規模 306.05 億元，市場規模增速 達 33.59%。隨著近年來我國經濟和企業轉型升級需求的日益增長， 倉 儲物流技術和物流裝備的快速發展，未來倉儲物流自動化系統應用範圍 和領域將進一步拓展，市場規模增速預計將進一步提高。（報告來源：未來智庫）

國內市場尚未誕生龍頭，內資廠商有望充分享受行業 beta

前十強均位於發達國家，具備較強競爭力。根據美國權威物料搬運領域 雜誌《MMH》公佈的 2019 年全球倉儲物流自動化系統解決方案提供 商排名，銷售收入規模前 10 強均位於美國、歐洲和日本等發達國家， 其中日本大福以 277 億元位居首位，德國勝斐爾為 222 億元，位居第 二，德馬泰克為 184 億元，位居第三。日本大福、勝斐邇、德馬泰克較 早進入國內市場，已具備較強的競爭力，由於長期的技術積累，國外企業在倉儲物流軟硬體技術、產品質量、系統穩定性、行業經驗和品牌知 名度等方面具有優勢，在汽車、機械製造、機場等行業中佔有較強的優 勢。

行業進入快速發展期，國內企業具備價效比和定製化服務優勢。2000 年 以來，我國倉儲物流自動化系統行業進入快速發展階段，隨著國內企業 規模的擴張、人力和土地成本的提升、企業降本增效需求的增強以及技 術水平的發展，國內眾多行業已開始廣泛應用自動化和智慧化倉儲物流 系統。目前我國倉儲物流自動化系統行業處於充分競爭的狀態，國內倉 儲物流自動化系統解決方案提供商的技術水平與國外企業的差距正在逐 步縮小，且國內企業的倉儲物流自動化系統專案具有定製化服務能力強、 價效比高、服務響應及時等優勢。目前國內已上市的相關企業包括東傑 智慧、今天國際、音飛儲存、諾力股份、蘭劍智慧、德馬科技、中科微 至等。

國內公司規模均較小，龍頭尚未誕生。對比國內七家已上市的智慧物流 裝備行業公司，可發現幾家業內的公司在規模上均不大，2020 年大部分 公司的營收規模在 10 億以下，除東傑智慧、中科微至外，其餘五家公 司的歸母淨利潤均在 1 億以內，可見國內的智慧物流裝備企業仍處於成 長階段，暫未有明顯的龍頭企業出現，行業未來仍將保持快速發展。從 毛利率水平來看，幾家企業毛利率水平均在 20%以上，其中蘭劍科技的 2019-2020 年毛利率保持在 40%以上，從淨利率水平看，蘭劍智慧 2019-2020 年的淨利率維持在 18%左右，高於行業平均水平，我們認為 主要是因為蘭劍智慧的產品在行業中具備較高的競爭力，且蘭劍智慧承 接的專案多為大型專案，大型專案的通常具有更高的附加值，收益率或 高於一般專案。

國內企業認可度提升，行業或仍將保持百舸爭流的競爭格局。在國內部 分行業中，國內解決方案提供商的產品和服務越來越受到下游客戶的認 可，如在菸草領域主要競爭企業有蘭劍智慧、昆船物流、普天物流、今 天國際、德馬泰克等，在醫藥行業主要競爭企業有無錫中鼎、日本大福、 蘭劍智慧等，在電子商務行業主要競爭企業有蘭劍智慧、勝斐邇等。隨 著中國製造業的高速發展，企業對智慧化倉儲物流的需求仍將繼續釋放， 而國內企業技術水平及綜合能力也在不斷提升，國內企業有望依靠定製 化能力做大做強，倉儲物流自動化領域未來或仍將保持百舸爭流，千帆 競發的競爭格局。

公司邏輯：效能媲美國際品牌，下游行業多點開花

下游行業不斷豐富，業務佈局多點開花

菸草行業起家，下游應用行業持續拓展。公司最早為菸草行業提供自動 化揀選系統解決方案，自 2003 年起持續為菸草行業服務，公司在菸草 行業積累的良好的口碑及信譽，並打造了濰坊菸草等多個行業標杆性項 目，已為中國菸草總公司旗下眾多家商業企業提供服務。憑藉多年在煙 草行業自動化揀選系統解決方案方面的經驗積累，公司逐步向其他行業 拓展。2015 年，公司開始進入電商領域，先後開發了三隻松鼠、金華 執御電子商務有限公司、網易考拉、京東等知名客戶，並與唯品會開展 了深入合作，公司先後為唯品會華南、西南、華東倉儲中心提供了三期 代運營服務和二期產品銷售業務。規模零售領域，公司與廣州寶潔在 2016 年開始有業務合作，隨著公司在電子商務等相關領域標杆性案例 的成功實施，公司與美國寶潔的業務合作也逐步深入，先後與美國寶潔 旗下多家公司陸續簽署多個大額採購合同，併成功拓展了其海外市場日 本寶潔相關業務，此外，公司 2019 年也新開發了百果園等客戶。2017 年，公司與南京醫藥簽署的智慧物流自動化系統訂單，標誌公司拓展醫 藥行業成功，2019 年，公司開始承接中航光電、山東航天電子技術研究 所訂單，航空航天行業相關業務也順利拓展。

多行業開花，體現強大的定製化能力。從公司下游各細分行業的收入來 看，2017 年公司營業收入中菸草行業的收入達 1.0 億，營業收入佔比 為 66.8%，主要是當期廣東菸草、江西菸草、浙江菸草、山東菸草等多 個捲菸自動化倉儲分揀系統完工驗收。2018 年起，電子商務行業的營業 收入出現大幅增長，當年實現營業收入 1.75 億，佔營業收入比重達 50.3%，電子商務行業相關收入大幅增長主要是由於當期金額較大的唯 品會西南物流運營中心蜂巢式訂單儲分一體系統專案完工確認當期收入 1.3 億。2019 年，公司規模零售行業收入達到 1.1 億，收入佔比達 27.2%， 主要因公司當年開拓了日本寶潔 Shiga-AS/RS 專案的海外訂單，當期 專案完工確認收入 8782.73 萬。隨著各行業倉儲智慧化管理水平的提升，對智慧倉儲物流系統的要求也越來越多樣，我們認為公司能夠不斷 開拓新的行業，持續將產品推進不同行業的頭部公司，正是公司稀缺的 定製化能力體現。

專案示範作用顯著，客戶質量優質。公司深入挖掘行業需求，在多個行 業已有標杆專案，憑藉專案的示範作用，在行業內已積累良好口碑，有 益於公司進一步尋求業內其他業務合作。在規模零售行業，公司藉助國 內寶潔公司的良好合作，斬獲海外市場並取得了日本寶潔的大額訂單， 目前已與雅詩蘭黛建立了前期的專案諮詢規劃服務合作；在醫藥行業， 公司藉助山西國藥的品牌效應，先後拓展了中國醫藥集團其他下屬公司、 南京醫藥、天津天藥等知名醫藥企業。從客戶的質量來看，公司所合作 的客戶基本為業內知名企業，例如唯品會、寶潔、北京中彩、OPPO、 國藥控股等，客戶質地優良，為公司業務規模擴張打下良好基礎。

簽訂寧德時代訂單，新能源行業取得重大突破。根據公司 8 月 19 日公 告顯示，2021 年 3 月 25 日至 8 月 19 日，公司與寧德時代及其子公司 簽訂的各類合同及定點通知單共計 8 份，合同金額合計約為 1.48 億，標誌公司在新能源業務領域取得重大突破，目前新能源汽車市場仍處於 快速發展階段，與寧德時代的合作將成為公司在新能源行業的標杆性項 目，公司進一步拓展新能源業務提供專案經驗及合作基礎。

效能媲美國際品牌，受益國產替代加速

根據行業標準及實務情況，通常選取產品的執行速度、揀選效率、執行 噪音、承載能力、精準性等指標進行比較。根據公司招股書，公司將產 品與 2019 年全球倉儲物流自動化系統解決方案提供商前 3 強：日本大 福、勝斐邇、德馬泰克的相關產品指標進行了效能對比，由此來判斷公 司的產品效能。

1） 執行速度和揀選效率：體現一定時間內產品能夠處理物料數量的能 力，是影響系統儲存、揀選效率的重要因素，公司的堆垛機的最高行 駛速度與前三強處於同一水平，最高提升速度低於德馬泰克及勝斐 邇，碼垛機效率與德馬泰克持平，公司的穿梭車的最高行走速度高於 勝斐邇，但是料箱輸送線的移栽效率低於德馬泰克及勝斐邇；

2） 執行噪音：合理的機械結構設計和電控系統佈局，可以降低執行噪 音，提高作業穩定性和工作環境舒適度，體現了產品的設計能力和穩 定性，公司的料箱輸送線噪音低於 70 分貝，在可比公司中噪音干擾 最小；

3） 承載能力：體現產品單次處理貨物重量的能力，產品的極限承載能 力高，所需的裝備數量少，可減少裝置之間交通避障的機率，提高系 統處理效率，公司的穿梭車料箱最大承載能力為 60KG，在可比公司 中承載能力最強；

4） 精準性：體現了裝備定位、引導和分揀的準確性，透過增強精準性， 可減少裝置調整的時間和人員需求，節約時間和成本，提高系統工作 效率，公司的托盤 AGV 導引精度相比日本大幅更為細緻，穿梭車的 貨叉間距調整範圍大於德馬泰克。

定製化需求增加&國產替代加速，業務發展或將受益。隨著我國物流業 的快速發展以及人口紅利的逐漸消失，中國物流企業和製造企業對自動 化倉儲、輸送及分揀裝置的需求越來越迫切，引進智慧倉儲物流系統將 極大提升生產及出貨效率。與國外先進的倉儲物流自動化系統解決方案 提供商相比，雖然外企在產品體系及專案經驗上優於國內，但是國內龍 頭企業經過多年的探索積累，系統軟體技術和裝置製造水平已得到快速 提升，更為重要的是，國內的倉儲物流自動化系統軟體在定製化方面要 優於國外企業，可滿足國內不同行業和不同客戶的個性化需求，因此在 倉儲物流系統定製化需求方面，國內企業更具優勢。除此之外，在中美 貿易情況未出現明顯好轉的背景下，部分下游客戶出於對產品安全性的 考慮更傾向於使用國產的智慧倉儲物流裝置，公司的產品將更受下游客 戶青睞，公司業務未來或將受益於國產替代加速。

開拓代運營服務，與優質客戶共成長

提供代運營服務，開啟業務新模式。除了傳統的銷售智慧倉儲物流系統 解決方案，公司自 2015 年開啟業務新模式，為客戶提供自動化代運營 服務。在自動化代運營業務模式下，由公司投資建設智慧倉儲物流自動 化系統，並配備運營團隊進行運維，按物品的倉儲費和訂單的作業費來 向客戶收費，客戶按照約定的倉儲費率和作業費率，根據庫存量和出庫 量，結合裝置故障、時效考核、透過量考核等 KPI 考核指標，每月度 向公司支付服務費用；客戶保證公司提供的智慧倉儲物流自動化系統中 每天有一定的保底庫存量、保底出庫量，低於保底量時按照保底量進行 付費；同時，客戶保證公司可根據系統上線執行後一定時間內的實際運 作情況，對保底庫存量和保底出庫量進行最佳化調整。

深度服務唯品會，有望隨之一同成長。公司的代運營服務目前僅限於與 唯品會的合作，公司先後與唯品會開展了三期代運營服務，其中包含肇 慶專案代運營服務（一期、二期）、簡陽專案代運營服務（三期）。由公 司租賃唯品會下設物業管理公司的倉庫，自行投資建設提供代運營服務 所需的軟硬體設施並自行負責其運維和養護，唯品會按照約定的倉儲費 率和作業費率，根據庫存量和出庫量，結合裝置故障、時效考核、透過 量考核等 KPI 考核指標，每月出具對賬單，和公司按月結算。公司 2020 年代運營業務實現收入 4119.4 萬元，同比增長 4.63%，作為服裝特賣 的電商平臺，唯品會業務規模仍在持續擴大，公司的代運營專案收入也 有望隨之一同成長。（報告來源：未來智庫）

代運營服務執行效率更高，適用於優質客戶。因智慧倉儲物流自動化系 統由公司的專業技術團隊運維，相比客戶獨自運營，公司的專業團隊的 倉儲物流服務執行質量更高、效率更快、故障更少，給客戶提供的更好 的服務體驗，但是代運營模式對公司的資金墊付能力和客戶的主業經營 平穩性都有較高的要求，更適用於經營狀況平穩的優質高階客戶，在自 身資金狀況穩定，客戶質量優良的條件下，公司未來也會考慮再繼續開 展代運營業務。

技術底蘊豐厚，持續研發創新

核心人員研究經驗充足，技術底蘊豐厚。公司在行業經沉浸二十餘年，公司建立了集機械設計、電氣設計、 PLC 控制、電子設計、軟體控制、 人工智慧、大資料及商業智慧等專業人才為一體的優秀研發團隊。公司 的核心技術人員有 7 位，均在蘭劍研究院中擔任主要職位，其中公司董 事長吳耀華先生擔任研究院院長，吳耀華先生從事倉儲物流自動化行業 30 餘年，不僅擁有深厚的理論基礎，且積累了多種技術實踐經驗，且 吳耀華先生還在山東大學控制科學與工程學院中任教授、博士生導師職 位，可幫助實現產學研深度融合，積極轉化研究成果；其餘核心研究人 員均在公司任職多年，且在相關領域擁有豐富的研究經驗，公司無論是 人才儲備還是技術儲備都具有一定優勢。

重視研發投入，技術人才儲備充足。截至 2020 年底，公司擁有研發人 員 249 人，佔公司總人數 29.47%，組成了集博士、碩士、學士等專業 人才的技術創新、產品開發、專案實施團隊，技術人才儲備充足。2020 年公司在研發費用上投入 3965.35 萬元，同比增長 27.03%，佔全年度 營業收入的 8.78%，公司已累計取得智慧財產權 193 項，其中發明專利 43 項，實用新型專利 92 項。

研發能力強，核心產品技術含量高。公司研發工作緊密圍繞客戶需求， 緊跟倉儲物流自動化系統行業技術發展方向，可快速研發出符合行業發 展趨勢且具有市場競爭力的產品。公司擁有專門的研發中心辦公樓和中 試車間，自主研發設計出適合不同智慧物流系統的技術，並將技術成功 應用於堆垛機、提升機、AGV、穿梭車、自動開箱機、自動拆/碼垛機、 自動包裝機等物流機器人裝備，此外，公司還自主開發了嵌入式軟體、 業務應用軟體和商業智慧軟體等智慧化軟體體系。

持續深化研究，軟硬體不斷更新。目前公司圍繞智慧倉儲物流系統的硬 件和軟體仍在持續不斷的深化研究，硬體方面：1）迭代更新以穿梭機器 人為核心的料箱密集儲分一體系統，大幅提升系統的整體效率；2）全面 升級以倉儲機器人為核心的托盤密集儲分一體系統，滿足易燃易爆場景、 零下 20 度的低溫場景的應用要求。軟體方面：1）研發基於深度學習 和 3D 視覺技術的料箱識別演算法，實現托盤料箱的自動定位與尺寸測量 功能與自動料箱拆碼垛功能；2）開發融合自然導航和人工標記的 2D 激 光復合建圖定位技術，提高定位精度，解決對稱環境下的各種導航問題； 3）開發基於 3D 鐳射建圖和定位的導航技術，實現室外精準定位功能， 可以將應用場景拓展到車間之外、工廠園區之內，使 AGV 系列的 AMR 移動機器人產品家族更加豐富；4）研發數字孿生除錯平臺，可無縫對映 物理世界，以三維形式真實還原現場佈局，實現物理世界與數字實現的 互聯互通，大幅降低駐場時間及實施成本。

（本文僅供參考，不代表我們的任何投資建議。如需使用相關資訊，請參閱報告原文。）

精選報告來源：【未來智庫】。未來智庫 - 官方網站