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ADAS工程師需瞭解的新NCAP雷達要求

歐洲新車安全評鑑協會(NCAP)近期更新了其雷達標準,以便在新車中改善駕駛輔助功能。

NCAP標準因地區而異;在美國,NCAP由國家公路交通安全管理局(又稱為NHTSA)管理,而全球NCAP則是一個集中型組織。但是,所有組織都有著共同的目標:設定標準來提高汽車和駕駛安全性。這些組織提供0-5星的評級來幫助消費者在購買新車時做出明智決策。

很多情況下,Euro NCAP都率先設定標準,進而推動全球汽車行業的發展。最新的第79號條例指定了雷達在盲點檢測和車道變換輔助中的最小距離和最低執行速度。

針對雷達,“最小距離和最低執行速度”一節(第5.6.4.8節)可方便您查詢車輛最低執行速度(Vsmin)(ACSF C類功能允許用於執行車道變換的最低速度)以及雷達支援的最小距離(Srear)。

換言之,可幫助確定盲點檢測雷達感測器在20km/h的最低執行速度(按ACSF C類功能要求啟動LCM)下應檢測到的距離。

提高車道變換安全性

安全的車道變換可以讓正在靠近的車輛有足夠的時間做出反應(減速),從而確保車輛間始終可以保持安全的行駛距離。具體來說,R79條例(見第5.6.4.7部分)進行了如下定義:如果車道變換開始0.4秒後,發現目標車道上正在靠近的車輛必須以高於3m/s²的加速度進行減速,才能確保兩車輛間距不會小於自主車輛1秒鐘內行駛的距離,則自主車輛的此次車道變換定義為臨界狀態。

知道正在靠近車輛的距離和速度以及自主車輛的速度,那麼在變換車道之初即可計算兩車輛之間的臨界距離Scritical(第5.6.4.7.1部分)。如果在開始變換車道時兩車輛之間的距離小於Scritical,則不允許車道變換。圖1顯示了Scritical和自主車輛速度之間的函式關係。請注意,自主車輛的執行速度為20kmph時,臨界距離接近180m。

圖1:進行安全車道變換所需的臨界距離和速度關係圖

因此,檢測正在靠近的車輛並估算其距離是進行高效車道變換的關鍵。如條例的第5.6.4.8部分所述,每個製造商都必須宣告其車輛可以可靠檢測到相鄰車道後方來車的最小距離(Srear)(條例要求使用兩輪車測試Srear)。基於宣告的Srear,此條例還定義了最低執行速度(Vsmin),即針對自主車輛可以進行車道變換計算出最低速度。圖2中,根據正在靠近車輛的Srear距離,其最低執行速度為130kmph。

圖2:NCAP條例中的速度和距離關係圖(圖片來源:聯合國第79號條例)

針對自主車輛無法檢測到相鄰車道上正在靠近車輛的情況,該條例做出了最壞的假設,即在Srear距離處有未檢測到的正在靠近車輛,且此車輛速度為130kmph。在這種情況下,不允許以低於Vsmin的速度進行車道變換。但是,假設自主車輛檢測到正在靠近的目標車輛距離其小於Srear,則可以低於Vsmin的速度進行車道變換。前提是這種情況並不視為臨界狀態,即正在靠近的車輛和自主車輛之間的距離大於Scritical(如第5.6.4.7.1部分所述)

圖3:170m+摩托車檢測

TI的AWR2944是首款單晶片角雷達感測器,可幫助汽車製造商滿足上述NCAP安全要求。該感測器提供了卓越的角雷達檢測效能,並且整合4個傳送器,可提供出色的射頻效能,比傳統3傳送器器件的角解析度高33%。以下是部分用例情況下的測試結果:

圖4:200m+汽車檢測

採用適用於角雷達的TI毫米波雷達感測器來滿足NCAP要求

汽車配備檢測距離更遠的高解析度雷達後,可在更遠距離更快地檢測到迎面駛來的車輛,從而更安全地變換車道和透過十字路口。TI的角雷達可幫助汽車製造商滿足最新的NCAP安全要求,在全球範圍內打造更安全的駕駛體驗。

分類: 數碼
時間: 2022-01-12

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