在太極拳的練習中，掌握正確的手型非常重要。正確的手型有助於手臂骨骼、肌肉處於松沉、自然狀態，能夠因形而變，節節貫穿，助發寸勁。
1.拳
五指自然捲曲，大拇指扣於食指、中指的第二指節上，拳面要齊平，不可以僵硬。發力之前，拳不能攥的太緊，拳中縫隙能容下一根手指。攥的太緊，就會影響手臂的放鬆。要求在蓄勁的時候是虛握拳，當勁力到達頂點的一瞬間，再握緊擊打，隨即迅速放鬆。
2.掌
揚式太極拳的整個掌型如雙手扣於頭頂狀。五指自然伸直，微微分開，虎口撐圓，掌心向內凹微虛，大拇指與小指有相合之意，形如荷葉。
3.勾
五指指尖自然捏攏，指尖朝下，屈腕，掌心含空，腕部要保持松活輕靈，不可過於緊張。勁點在腕部。如單鞭右勾手。
在練習時，要注意各種手型都要用力自然、舒展，要張弛有度，不能僵硬。手型只是一種外在的表現，更需注重的是它的內涵。
