智慧礦山無人化領導者慧拓近日正式宣佈，完成近3億元C輪融資，再創賽道內單筆最大融資紀錄。本輪融資由中金資本旗下中金上汽新興產業基金領投，越秀產業基金與中銀國際旗下渤海中盛基金聯合跟投，漢能投資繼續擔任獨家財務顧問。過去的半年內，慧拓連拿兩輪共計超5億元融資，創賽道新高。

慧拓聯合創始人、CEO陳龍教授表示：感謝投資人一直以來對慧拓的支援和信賴。過去的2021年是慧拓全速前進的一年，在四大行業的若干大型礦山完成了具有歷史性意義的交付，專案規模化複製全面提速，並在井工礦這一新領域完成了技術的延展性突破，整體業務實現高速增長。慧拓作為中科院孵化的“國家隊”科技企業，要勇擔排頭兵重任，持續推進科技創新，全面加速規模化產業落地程序，賦能更多新場景，服務國家能源安全戰略，為國家能源礦企高質量發展、加快製造強國建設、發展數字經濟、實現雙碳戰略等方面提供有力支撐。

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國家能源集團大雁公司（寶日希勒能源）露天礦區實現連續24小時作業

過硬實力兌現商業化高質量交付

​2021年是慧拓商業化程序全面提速的一年，商業化速度與規模化能力遙遙領跑行業。截至2021年底，商業訂單總額達5億元，復購率超70%，穩居行業第一。

​商業化交付離不開過硬的技術和產品實力，慧拓在自主研發“平行礦山作業系統”的過程中，將核心技術攻關與真實場景需求牢牢結合，打造出世界唯一全機型、國內唯一多礦種、全場景適配的智慧礦山操作平臺——愚公YUGONG，在“卡脖子”的關鍵核心技術領域取得重大突破。

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慧拓愚公YUGONG平行礦山作業系統

2021年9月，由國家能源集團大雁公司（寶日希勒能源）聯合航天重型工程裝備有限公司（以下簡稱“航天重工”）、慧拓合作的世界首個極寒工況5G+220噸無人駕駛卡車編組執行工程，通過了中國煤炭工業協會的工業性示範執行安全評審和科技成果鑑定。經專家組評定，成果達到國際先進水平，實現兩項“世界首個”和三項“國內首個”，填補了當前極寒地區礦山裝置無人化技術領域的多項空白，在國內相關領域起到示範引領作用，經驗可複製推廣。

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國家能源集團大雁公司（寶日希勒能源）無人駕駛礦卡進行五車編組執行

目前，該專案已實現零下42度極寒工況下，220噸無人駕駛礦卡5車編組連續執行、全天候不間斷作業，執行時速達到業內最高的每小時40千米，超過有人駕駛規定的每小時30千米，無人駕駛運輸綜合效率不低於有人駕駛，並形成了無人駕駛卡車與挖掘機、遙控推土機、平路機等輔助作業車輛完整的露天煤礦無人運輸作業系統。該專案的高質量交付，標誌著中國自主研發的平行礦山作業系統全面賦能智慧礦山的時代已經到來。

​航天重工黨總支書記、董事長虢勁松表示：“與慧拓的合作已經三年，在這三年中我們看到慧拓對於技術的執著、專案交付的穩健以及對待合作伙伴的真誠。這三年，我們共同參與了國內諸多大型礦山的智慧化建設，見證了慧拓的快速成長，慧拓的技術實力和落地專案都是行業頭部。期待繼續與慧拓攜手推動中國智慧礦山的發展。”

​同時，慧拓盡心竭力推動整個礦山無人化的行業標準化，在大量專案的落地過程中打造了一套業內領先的交付流程。基於以上標準，慧拓與華能集團伊敏煤電公司、百度合作，僅用規定時間的一半便完成了專案交付，並在行業內率先實現“安全員下車”級別無人駕駛與有人駕駛礦用卡車混編作業。

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華能集團伊敏煤電無人駕駛礦卡實現四車編組作業

​規模化複製全面提速 深度塑造礦山無人化商業價值

​正是有了這樣成熟的技術方案和一流的標準化交付流程，讓慧拓在多個礦山場景實現了快速規模化複製。不到兩年時間，慧拓參與了近八成的全國前十名煤礦的智慧礦山無人化專案，更是在冶金、有色、水泥行業也分別打造了具有標杆意義的商業落地專案。2020年9月，慧拓攜手世界最大鋼鐵公司中國寶武旗下馬鋼礦業，首開國內冶金露天礦山多臺礦車無人駕駛與有人駕駛混編執行的先河，在業內率先實現了“安全員下車”；2020年8月，慧拓與雲南錫業華聯鋅銦公司合作，實現了無人礦卡在滇南地區夏季多雨、道路泥濘、冬季多霧氣候條件下的精準控制操作，滿足了礦區“機器換人”的迫切需求；2021年4月，慧拓攜手冀東水泥打造國內水泥行業首個全礦純電動、數字化5G智慧礦山無人駕駛專案，在國家安全生產月中得到了山西省主要領導的高度評價。

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中國寶武馬鋼礦業無人礦卡正在進行“裝-運-排”作業

雲南錫業華聯鋅銦無人礦卡實現多雨多霧環境下精準控制操作

金隅陽泉冀東水泥無人駕駛礦卡進行裝載和運輸作業

截至目前，慧拓已交付超過200輛無人駕駛車輛，全面服務包括國家能源集團、華能集團、國家電投集團、大唐集團、中國寶武、中煤集團、金隅集團、華潤集團等國內頂級能源集團和礦企，落地三十餘個礦區。客戶夥伴一致認為，慧拓自主研發的平行礦山作業系統——愚公YUGONG可大幅度降低人工成本，提高生產作業效率，並可結合社會發展要素為實現綠色、安全、智慧、可持續發展礦區提供完備的平臺支撐。

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​交付中國首個井工礦無人運輸專案 加速建構礦山工業網際網路

​我國煤炭資源分佈廣、煤層埋藏深，在數量上井工礦佔比高達80%，遠超露天礦，但開採相對困難，地質環境也更為惡劣複雜。2020年，慧拓便開始佈局井工礦無人化，透過一年多的時間內完成了關鍵技術的落地轉化。2021年9月，慧拓與陝煤集團小保當煤礦、中國電信攜手建設的小保當“5G+智慧礦區”透過驗收。驗收組專家表示：該專案在井工礦無人駕駛領域，取得多項關鍵技術突破，多源異構融合感知技術，可以適應井下巷道弱光照和水汽干擾工況；多模態的高精地圖等多項技術研製的高精度組合定位系統，可以實現在無GPS訊號環境中的大範圍精準定位。為小保當礦區“智慧裝備、智慧交通、智慧管理”的總體框架提供了無人運輸完整解決方案，積極推動國內井下輔助運輸系統的智慧化改造，助力煤礦生產轉型升級。

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陝煤集團小保當井工礦無人駕駛數字孿生系統

陝煤集團小保當井工礦無人駕駛無軌膠輪車

客戶方表示：“在小保當智慧井工礦區的建設過程中，慧拓用過硬的技術和高質量的交付能力展現了其承接國家級能源企業大型專案的實力。三個月的時間，慧拓團隊攻堅克難、嚴謹務實，緊跟客戶需求，是陝煤集團的優質合作伙伴。能源是國民經濟的命脈，而煤炭是這一命脈的兜底保障 ，站在“十四五”開端之年的歷史節點上，期待未來慧拓這樣的科技企業可以與產業鏈上下游一起深度賦能礦山智慧化升級、提升礦山安全生產水平，成為中國煤炭的嶄新註腳。“

​小保當專案的順利驗收，使慧拓成為國內唯一一家同時提供露天礦無人化與井工礦無人運輸場景解決方案的公司，這是新一代資訊科技與煤炭工業的進一步深度融合，標誌著煤炭工業在工業網際網路領域的一次積極探索，“礦山工業網際網路”進一步落地。

​慧拓聯合創始人、CEO陳龍教授表示：“十四五”是我國工業高質量發展的關鍵階段，第四次工業革命與數字經濟發展浪潮形成歷史性交匯，工業網際網路平臺作為我國工業體系數字化轉型的基礎設施，發揮著重要作用。慧拓一直致力於研發完全自主可控的平行礦山作業系統，打造礦山工業網際網路，為礦區消除安全風險並提高經濟效益。未來慧拓將進一步推進平行礦山系統的落地應用，有效促進我國工礦企業掌握數字化時代的話語權，為推進兩化融合發展邁上新的臺階、促進我國工業經濟現代化發展貢獻全力。

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​硬核技術助力慧拓“智慧擴軍”，開啟多場景商業化落地新里程

​慧拓在礦山無人化和智慧化領域有著雄厚的技術實力，在有著30餘年智慧控制領域研究經驗的首席科學家王飛躍教授的指導下，以其世界首創的ACP平行理論為支撐，慧拓自主研發出了以雲端智慧排程與管理系統、礦車無人駕駛系統、挖機協同作業管理系統等六大核心子系統組成的平行礦山作業系統——“愚公YUGONG“，以其十大技術優勢構建了慧拓在行業持續領跑的硬實力。

​依託技術優勢及礦山半封閉場景成功落地經驗的積累，2021年慧拓在園區物流與智慧網聯建設等多個封閉/半封閉場景展進行商業化落地延展。2021年3月，慧拓與航天科工旗下貴州天馬機電在園區物流領域展開合作，以愚公系統為基礎，實現任務需求驅動的物流車實時監控與綜合排程，顯著提高作業安全和生產效率，慧拓園區物流解決方案具備可複製性和可推廣性。而從礦區場景到園區物流場景，標誌著慧拓多場景商業化落地新里程的開啟。

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慧拓智慧園區無人物流系統

慧拓園區無人駕駛物流車

與此同時，慧拓同步加緊產品化步伐，目前已完成域控制器、遠端駕駛系統、V2X車路感知協同系統、線控VCU、防碰撞系統等產品的研發和批次交付，年內實現產品訂單量的快速增長。

​中金資本旗下中金上汽新興產業基金負責人表示：我們持續關注無人駕駛領域並看好礦山無人駕駛賽道。礦山智慧化、無人化、綠色化是國家重點支援的能源技術創新方向，以科技創新推動綠色發展，助力實現“雙碳”目標；礦區相比於公開道路、幹線物流、園區、港口等場景，具有更強無人改造剛需與付費意願，商業化速度更快。慧拓在首席科學家王飛躍教授和CEO陳龍教授的帶領下，在技術成熟度、業務拓展、交付能力等各方面處於行業領先地位，具有持續擴張能力。公司作為礦山無人化的領軍企業，切入露天礦、井工礦無人駕駛運營場景，已實現國內最多無人礦車落地運營，案例豐富、標杆性強。未來，中金上汽新興產業基金將充分發揮中金資本在股權投資管理領域的專業優勢，以及豐富的平臺和上下游相關產業鏈資源優勢，透過市場化運作、產業整合與全面金融配套服務，發力產融結合，為慧拓發展全面賦能。

​越秀產業基金管理合夥人、總裁盧榮表示：我們持續關注並看好人工智慧以及自動駕駛技術的場景化滲透及應用，尤其是礦區自動駕駛的商業化進展和巨大的市場規模。此外，礦區無人化相比其他場景具備更為迫切的替代需求，符合ESG投資理念。慧拓具備業界領先的技術與優秀的團隊，並向我們展示了礦區無人化應用的廣闊前景，越秀產業基金將踐行賦能式投資，充分整合產業上下資源，積極支援慧拓加速核心技術研發與自動駕駛規模化商業落地。

​中銀國際旗下渤海中盛基金董事長王立新表示：近幾年人工智慧技術在不同場景落地，推動多個行業的巨大變革。緊隨著人工智慧技術賦能交通出行領域的浪潮，慧拓智慧團隊依靠技術創新，不斷打磨工礦、園區等場景下的無人駕駛軟硬體，率先實現了智慧礦山、智慧園區等多場景的規模化落地。我們很高興看到越來越多的重量級客戶與慧拓展開深度合作，創造更大的社會價值和商業價值。