應用機器人相關的一些技術,主要是控制技術的最佳化和在現有電動輪椅上進行一系列的改良,面向老年人,開發了一款民用的電驅輔助助行器,極其簡便的設計,可以摺疊,平常可以當作輔助助行器使用,累了,也能坐到上面當電動輪椅。
下面分享具體功能和技術實現方式,這款電驅輔助助行器,集成了輕便的輪轂電機,高密度鋰電池,高整合度的控制器和控制演算法,車架採用航空鋁製成,和傳統電動輪椅更加輕便,單手即可提取。
助行功能介紹,因為是電機驅動,速度完全由電機控制,上坡能夠提供動力,保持勻速,下坡能夠減速增加阻力,也能夠保持勻速。採用人工智慧的步態演算法,可以根據走路的節拍,進行步態引導,起到安全輔助的作用。同時還能保持自動調節自身的平衡,還具有防止側滑的作用。
在工業設計上,採用人體工學設計,更加符合亞洲人的身體特質,使用更加方便。
採用可調式電子剎車,可以減輕手臂的力量,鬆開立即停止,還可以設定多種檔位速度,滿足康復時的不同階段。可以應用於腿腳受傷等康復訓練,也可以用於日常出行的輔助工具。
和普通助行器的區別,普通的助行器,有不帶輪子的和帶輪子的,不帶輪子的,行走是需要老年人,用手抬起來移動,本身腿腳不好的,增加手臂抬升的重量,也增加退的負重;帶輪子的需要,需要一直按住剎車,速度不好控制,上坡和下坡是容易出現安全事故。