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2021年被業界稱為自動駕駛商業化的元年。這一年，不同場景的自動駕駛專案都加速實現了規模化運營，無人配送車為疫情下配送立下汗馬功勞，並在“雙11”開啟最大規模的車隊執行；Robotaxi實現了付費運營；輔助駕駛滲透率不斷提升；多家自動駕駛頭部公司實現上市或獲得新的融資……在行業走過了一個發展可觀的2021年後，又將迎來怎樣的2022年？
輔助駕駛轉向自動駕駛
4級高階自動駕駛目前只是測試運營和初步商業化落地階段，短時內難以走入尋常百姓家，但2級輔助駕駛功能已經成為很多新車的標配。據國家工信部統計，截至2021年9月，我國2級輔助駕駛乘用車新車市場滲透率已經達到20％，較2020年15％的水平實現小幅增長。
滲透率在不斷提高的同時，2021年8月發生的一場交通事故，引發了公眾對於“自動駕駛”和“輔助駕駛”的反思和討論，在一定程度上為自動駕駛行業發展蒙上了一層陰影，但也督促了企業更加審慎、客觀地宣傳產品和技術。
據瞭解，自去年1月1日起，由工信部發布的《汽車駕駛自動化分級》正式實施，按照要求，汽車自動駕駛分為6級：其中0級為應急輔助；1級為部分駕駛輔助；2級為組合駕駛輔助；3級為有條件自動駕駛；4級為高度自動駕駛；5級為完全自動駕駛。目前市面上所售汽車產品所搭載的包括車道保持、車道偏離預警、併線輔助、主動剎車、自適應巡航等功能多為2級或以下駕駛輔助，並不滿足工信部《汽車駕駛自動化分級》對於3級及以上“自動駕駛”的定義。
據瞭解，目前市場中面向普通消費者開放使用的城市領航輔助駕駛產品，比如特斯拉NOA、小鵬NGP、百度ANP和蔚來NOP等，實際在一定程度上已經達到3級自動駕駛水平，只是由於政策法規的限制，在宣傳上僅說明是2.5級或者2.9級。在具體法規政策出臺之前，使用者在使用這些輔助駕駛系統時，都需要“以人為主”，出現交通事故也是由駕駛人來負責。
隨著車規級鐳射雷達技術的成熟，2021年多家車企釋出了搭載鐳射雷達的自動駕駛車型，並且在各家車企的官方描述中，新車搭載的自動駕駛系統等級，明顯高於“輔助自動駕駛”。如蔚來目前在售車型搭載的NOP，官方宣傳為“蔚來自動駕駛輔助系統”，而新車搭載的NAD，官方直接稱為“蔚來自動駕駛”，並宣傳“擁有全棧自動駕駛技術能力，逐步實現高速、城區、泊車和換電場景的全覆蓋，帶來安全放鬆的點到點自動駕駛體驗”。不出意外的話，在2022年，搭載至少3級甚至4級高階自動駕駛系統的蔚來ET5/ET7、極狐阿爾法S華為Hi版、威馬M7、智己L7、哪吒S等車型將會實現交付。屆時，乘用車自動駕駛領域將會進入新的競爭階段。
規模化運營，商業化落地
作為自動駕駛技術的重要應用，在疫情的影響下，無人配送車和Robotaxi駛上了發展高速路，並在2021年實現了規模化運營、商業化落地。
無人配送車方面，2021年，各家的無人配送車如美團的魔袋20、阿里的小蠻驢、京東物流的第四代無人配送車等，也由前期的測試發展為常態化運營。其中，美團的自動配送車“魔袋20”已在北京的公開測試道路上實現了常態化的試運營。截至去年12月，美團的自動配送車“魔袋20”已經在北京市順義區的公開測試道路常態化試運營近2年，在順義已拓展到20個小區，配送近10萬張訂單，自動駕駛里程超50萬公里。4級物流無人車小蠻驢，由毫末智行與阿里達摩院合作生產，用於解決“最後三公里”的即時配送服務，目前已經實現規模化量產交付，進駐全國200多所高校和社群運營配送。在去年“雙11”期間，350多輛小蠻驢在10天內配送了超過100萬件快遞。
在政策層面，首個無人配送車管理實施細則於2021年出臺。2021年5月，北京市高級別自動駕駛示範區釋出了《無人配送車管理實施細則》，實現對新產品、新技術的先行落地，探索對先行區具體場景應用政策的創新。管理政策參照非機動車管理，以車身編碼的頒發為核心進行針對性測試驗證，對透過測試的新產品給予相應路權，突破了無人配送車受現行法律法規限制無法上路的難題。同時，也為首批無人配送車企業京東、美團、新石器三家頒發了上路資質。
Robotaxi方面，2021年，AutoX和滴滴先後在上海推出無人駕駛打車業務；小馬智行在廣州、北京、上海等地不斷擴大Robotaxi服務範圍和規模；百度Apollo自動駕駛出行服務平臺“蘿蔔快跑”在北京、上海、廣州、滄州等多個城市開展商業化試點，計劃在3年內推向30個城市；文遠知行自2019年底開始中國首個面向公眾開放運營的Robotaxi服務，覆蓋廣州黃埔區、開發區超過144平方公里的城市開放道路。
政策層面，2021年2月，廣州市交通運輸局為文遠知行頒發《網路預約出租汽車經營許可證》，使其成為中國第一家擁有開展網約車業務資質的自動駕駛公司。2021年11月北京正式批准Robotaxi收費運營是Robotaxi發展歷程中的又一里程碑事件，百度Apollo和小馬智行成為首批獲得收費資質的自動駕駛公司。這意味著Robotaxi運營企業可透過市場化定價機制向乘客開啟收費服務，Robotaxi從測試示範邁向商業化。
Robotaxi廣闊的商業化前景吸引著不少車企的加入。小鵬汽車表示，將於今年下半年開始探索Robotaxi業務。去年12月28日，吉利宣佈和Waymo合作，吉利控股旗下的極氪汽車將為全球首個Robotaxi網約車服務商WaymoOne的無人駕駛車隊提供專屬車輛，並在美國投入商業化運營。去年11月18日，廣汽集團及旗下移動出行平臺如祺出行與文遠知行達成戰略合作，開啟自動駕駛出租車Robotaxi前裝車型設計、研發和量產落地的全面升級。
隨著自動駕駛技術的進步和法規政策的逐漸完善，2022年4級自動駕駛車輛有望在更復雜的公開道路交通環境中進行更大規模的道路測試和實際運營。
玩家新動作加速行業發展
自動駕駛研發投入巨大，對絕大部分的企業來說難以單槍匹馬完成。此前，自動駕駛公司大多選擇以下三種合作形式：一是與車企合作，自建生產線；二是直接向車企提供全套的智慧駕駛解決方案及系統；三是和車企達成戰略合作，智慧駕駛企業提供智慧駕駛技術，車企提供定製車型。
不同於以上三種方式，在2021年年末，兩家自動駕駛頭部公司相繼與車企成立合資公司，在開創國內自動駕駛合資新潮流的同時，也為該行業帶來了更多新玩家。去年12月24日，Momenta與比亞迪在深圳舉行合資公司揭牌儀式，官宣成立“深圳市迪派智行科技有限公司”（以下簡稱“迪派智行”）。迪派智行將依託比亞迪深厚的智慧化技術積澱和深度的垂直整合能力，以及Momenta智慧駕駛方面多年的技術積累，攻克相關技術難點，致力於打造面向未來的高等級智慧駕駛解決方案。
2021年12月27日，小馬智行與招商局集團旗下中國外運公司簽署協議，雙方將成立自動駕駛智慧物流合資公司，共同打造以自動駕駛技術為核心的智慧物流運力平臺，探索自動駕駛卡車規模化商業落地的全新模式。合資公司將在2022年年初開始運營，初期將會建立超過100輛規模的自動駕駛重卡車隊。
值得一提的是，2021年12月30日，全球無人駕駛科技公司圖森未來宣佈成功完成全球首次無人駕駛重卡在公開道路的全無人化測試，全程無安全員值守，也沒有對車輛進行遠端控制和其他交通路況的干預。從“有人”到“無人”的成功測試，為自動駕駛行業的未來再添希望。廣汽集團在2021年12月14日戰略投資文遠知行，共同推進Robotaxi前裝量產車型的研發製造，未來幾年內，雙方計劃逐步建立起一支數萬輛規模的Robotaxi車隊，為Robotaxi的規模化發展再添一把火。
自動駕駛完全取代人類駕駛員需要一個漫長的過程，在這個過程中需要解決太多的問題、落實更多的場景。2021年自動駕駛的關鍵詞是規模化和商業化，隨著更多玩家的加入，2022年自動駕駛的發展必將加速。
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