車東西（公眾號：chedongxi）
作者| James
編輯| 曉寒
自動駕駛晶片領域強勢殺入一位新玩家，這次是安霸。
就在上週，安霸在2022開年的第一週推出了基於5nm製程的AI域控制器晶片CV3系列，其AI等效算力能夠達到500eTOPS，能夠用於L2+至L4級自動駕駛。
在自動駕駛業內競爭愈加激烈的今天，安霸的這顆自動駕駛晶片實現更強算力的同時，也有著更高的能效比。同時具備高效能和高效能的產品對於自動駕駛行業來說有更重要的意義。
安霸CV3系列在CES亮相之後，本週在國內也舉行了一場線上釋出活動。釋出結束後，安霸中國區總經理馮羽濤、安霸中國區市場營銷副總裁郄建軍接受了車東西等國內多家媒體的採訪，透露了CV3系列晶片的更多細節資訊和自動駕駛行業觀點。
安霸作為半導體上市公司，多年來在CV晶片領域已經有頗有建樹，此次拿出自動駕駛AI晶片產品效能更加強大，加上2020～2021年的多個量產落地成果，自動駕駛晶片市場正變得更加熱鬧。
那麼，CV3系列晶片的效能究竟如何？安霸是如何做到的？車東西和安霸兩位高管對話之後，找到了問題的答案。
一、擁有最高16核CPU 等效算力500eTOPS
安霸在本屆CES上亮相的是CV3系列SoC的旗艦產品，其在CPU核心、神經網路引擎、通用向量處理器等配置上都達到了安霸的最高水準。
CV3系列晶片採用5nm製程打造，其擁有最高16核心ARM Cortex-A78AE核心的CPU，這16個核心分為4個叢集，每個叢集有4個核心。
CV3架構圖
馮羽濤介紹，之所以採用了這麼多CPU核心和叢集，就是為了滿足不同車企的需求。他指出，CV3晶片放進4個叢集，就是針對L4自動駕駛設計的，不同的叢集用於不同的計算。
安霸中國區總經理馮羽濤
例如，可以用一個叢集做安全島，一個叢集負責神經網路以及視覺感知，一個叢集用於融合，還可以有冗餘的考慮。這樣一來，不同核心的叢集用作不用的功能，針對晶片的軟體開發就會相對獨立，加速車企的研發量產進度。
據介紹，16核心CPU的算力能夠達到270K DMIPS，效能表現在同類產品中很強大。
針對L2+～L4級自動駕駛，神經網路引擎自然是最重要的核心之一，CV3的神經網路向量處理器（NVP）等效算力能夠達到500eTOPS。
馮羽濤介紹，eTOPS中的e就代表equivalent（等效），CV3晶片AI算力的計數單位之所以與大多數自動駕駛晶片不同，是因為其架構更加特殊，並不等同於GPU。
因此，CV3晶片NVP核心的計算效能很難與其他GPU做對比。在前期測試中，安霸的工程師用CV3和傳統GPU跑同樣的演算法，如果二者速度同樣快，那麼CV3的等效算力就和對比測試的GPU相同。
他還說道，實際上安霸在上一代產品CV2中就已經將eTOPS的概念應用其中，因此車企客戶已經知曉其效能究竟能發揮到多大程度。CV3相比CV2的AI效能提升了42倍，這一提升是相當巨大的。
除了NVP之外，CV3中還集成了通用向量處理器（GVP），其效能能夠達到920GOPS。馮羽濤介紹，NVP主要用於神經網路計算，但GVP適用於浮點運算，並用於處理傳統計算機視覺和毫米波雷達資料，二者在自動駕駛中會發揮不同的作用。
在CV3晶片中，還集成了GPU單元，用於處理車輛環視攝像頭資料，其算力大約為100GFLOPS。
此外，CV3晶片中還集成了ISP、影片解碼、硬體安全單元以及豐富的介面管理。
在效能方面，CV3晶片能夠做到10eTOPS/W的能效比，相比市場中的同級別產品更高。這就意味著在同樣的使用場景中，CV3可能只需要主動散熱，但其他產品需要液冷、風冷等被動散熱方式。
未來將推出多顆不同定位的CV3晶片
馮羽濤介紹，目前CV3晶片僅亮相了一顆定位頂級的晶片，這顆晶片的評估樣品預計將在今年上半年提供給開發者。之後，會根據市場需求，分別推出定位中端和入門級的產品，能夠滿足不同車企需求。
二、融合4D雷達演算法 重點將在中國市場
去年11月，安霸以3.075億美元（約合19.6億元人民幣）的價格完成了對毫米波雷達公司傲酷（Oculii）的收購，自此傲酷也成為安霸的全資子公司。
在CV3晶片中，也集成了傲酷4D毫米波雷達的演算法。
安霸中國區市場營銷副總裁郄建軍指出，現在市面上大多感知融合方案都是後融合，行業內已經發現後融合方式的諸多問題。因此CV3更適合前融合，也就是將攝像頭感知到的畫素和雷達感知的點雲進行原始資料集的融合。這樣一來，感知的置信度能得到提升，誤檢漏檢機率也能下降。
安霸中國區市場營銷副總裁郄建軍
他還提到，傲酷的4D毫米波雷達依靠現有硬體，配合CV3整合的演算法能實現更強的感知效能。例如一個角雷達在與攝像頭資料進行前融合之後與低線數鐳射雷達的效果已經很接近了。
基於CV3晶片的感知畫面
郄建軍說道：“當前4D毫米波雷達是市場的熱點產品，今年許多普通的毫米波雷達將升級成4D毫米波雷達，未來也將發揮更大的作用。”
面對自動駕駛行業更加激烈的競爭，馮羽濤和郄建軍都表示，中國市場將是安霸最重要的市場之一。
馮羽濤說道，中國汽車行業的迭代速度相比其他市場更快，乘用車、商用車、特種車輛都有AI晶片的落地場景。面對中國市場，安霸持非常樂觀的態度，同時也積極應對中國市場的挑戰。
他說，多年以來，安霸已經積累了大量的IP，在效能、功耗、成本表現上都很優秀，並且CV2系列產品實現量產上車，已經積累了豐富的上車經驗。
此外，相比大多數自動駕駛晶片，CV3還集成了4D毫米波雷達的演算法，具備更明顯的優勢。
三、前代產品上車Rivian 視覺演算法是核心競爭力
談到上車經歷，安霸的晶片產品已經應用於長城、東風以及東風日產的多個車型中，實現駕駛員監控DMS、行車記錄儀等功能。
同時，利用多顆安霸CV2晶片，亞馬遜投資的造車新勢力企業Rivian打造了基於CV2晶片的L2級自動駕駛系統Driver+，並量產搭載於R1T純電皮卡中。現代和安波福合資的自動駕駛公司Motional也採用基於多顆CV2晶片打造的域控制器，實現L4級自動駕駛。此外，還有造車新勢力Arrival也採用了安霸的CV2晶片打造其L2級自動駕駛系統。
多家車企基於CV2打造自動駕駛系統
基於CV2晶片的量產上車經驗，安霸的CV3自動駕駛晶片將擁有更強的競爭力。
馮羽濤說道，視覺演算法將是CV3的核心競爭力。其原因在於，視覺資訊的資訊量最為密集，因為人類在駕駛之中，基本都依靠視覺完成感知，同時也要輔以聽覺，但聽覺感知更少。
在打造一個自動駕駛系統的時候，視覺就是最重要的感知系統。因此，安霸從成立開始，就專注視覺演算法的開發。
自動駕駛行業內，特斯拉對視覺演算法相當重視，甚至要做純視覺感知，砍掉了量產車中的毫米波雷達。並且，特斯拉也將攝像頭感知的原始資料傳送給自動駕駛電腦和資料中心計算，以實現更精準的感知。
安霸也在同步進行類似的努力。馮羽濤說道，未來感測器融合將向原始資料前融合方向發展，這也將是CV3晶片的一大特性。
針對未來的自動駕駛算力之爭，馮羽濤和郄建軍都表示競爭將變得愈加激烈。
馮羽濤說道，算力之爭就像是一場軍備競賽，從人工智慧發展的角度看，難以看到算力之爭的終點。在可見的將來，汽車將變成四個輪子上的資料中心，算力提升更多程度上要看材料科學的進步以及晶片製造工藝的進步。
郄建軍認為，算力之爭將變得更加激烈，汽車本身由於體積、功耗的限制，提升幅度還相對有限，並且能效比的重要性將越來越高。與此同時，自動駕駛資料中心將有更大的算力需求。
結語：自動駕駛算力之爭將更加激烈
如今，汽車已經變成四個輪子上的資料中心。尤其在自動駕駛晶片行業中，英偉達、高通等晶片巨頭入局，加上國內晶片公司的崛起，安霸這樣的老牌CV晶片公司進入市場後，自動駕駛晶片行業的競爭正變得更加激烈。
面對自動駕駛晶片競爭，安霸正在用其視覺演算法、自研IP核心等多種技術實現更高的算力和效能。同時，融合毫米波雷達演算法，實現感知前融合，擁有了在硬體和演算法層面的多重優勢。
在自動駕駛算力之爭更加激烈的今天，安霸CV3走的這條路線或將有更大優勢。
