二戰結束後不久,蘇聯KB-2設計局根據1947年4月14日的一項法令著手研發SNAB-3000“螃蟹”制導滑翔炸彈,這是蘇聯早期智慧炸彈的技術嘗試,其部分技術源自二戰繳獲的德軍弗裡茨X制導滑翔炸彈。
“螃蟹”的外形看起來與弗裡茨X很相似,彈體為水滴型,彈頭沒有那麼尖銳,前部安裝X形彈翼,尾部有十字形的控制舵面,並用金屬板製成的八邊形環形框架保護起來。
如果要說“螃蟹”就是弗裡X的翻版是不準確的,因為兩種彈藥的作戰方式不一樣,“螃蟹”是一種被動紅外製導的智慧炸彈,具備發射後不管的能力,理論上可以自主攻擊目標,弗裡茨X則是無線電遙控指令制導,不過從兩者在外形上的相似之處來看,“螃蟹”的舵面控制等技術可能參考了德國技術。
“螃蟹”安裝的制導系統由一個AP-55M自動駕駛儀以及兩款被動紅外導引頭組成,導引頭為01-53和01-54,當炸彈在要求高度被投放後計時器開始工作,在預定時間裡開啟導引頭。
這兩種導引頭對紅外輻射的感知能力不一樣,01-53比01-54更靈敏,它們都有±8°的視野,前者紅外輻射檢測能力為0.04 µW / cm 2,探測距離4.5千米,後者為0.18 µW / cm 2,探測距離為9千米。這種資料對比對於不瞭解這方面內容的朋友有點摸不著頭腦,簡單的說01-54只能捕獲如鋼鐵廠這類高散熱的目標,這也能看出兩種導引頭在戰術上的差異。
“螃蟹”是一種大型的航空炸彈,它全重3200千克,戰鬥部重1285千克,足以應付一般轟炸目標,炸彈內安裝了為裝置供電的電池組,這也是它重量的一部分。
蘇聯在1951年生產了第一批20枚用於測試的“螃蟹”,在1953年至1954年間發射了12枚,起初用圖-4戰略轟炸機掛載投放(蘇聯仿製的B-29戰略轟炸機),後來改為圖-16噴氣式戰略轟炸機掛載投放。
轟炸機可以在幾千上萬米的高度投放炸彈,起初炸彈會以約55°角下落滑翔,當導引頭被啟用後開始透過駕駛儀調整彈道。“螃蟹”的下落速度跟載具有很大關係,相比之下它更適合速度更慢的圖-4,測試中的12枚炸彈中有8枚落在距離目標點不到47米的距離內,算是成功的轟炸,不過用圖-16掛載時情況就不一樣了。
圖-16為高亞音速轟炸機,它採用翼下掛載的方式攜帶“螃蟹”,如果以最高速度(約0.9馬赫)投放炸彈將會極大地降低導引頭的準確性,當它在10000米高空以840千米/小時的速度投放炸彈時要相對好一些,例如1955年9月投放的18枚炸彈中有12枚可以看作命中目標,目標模擬了煉油廠大小的紅外特徵。
儘管“螃蟹”取得了一些技術上的成功,但是它的導引系統被認為可靠性不足,並且很容易被幹擾,閃光彈、探照燈甚至是白天強烈的陽光都能造成嚴重影響,加上蘇聯轉而發展空射導彈,因此在50年代中後期停止了研發專案。