睡眠是馬匹最好的休息方式，馬的睡覺方式有多種，它們的睡姿大多時候是站崗式。而除了睡眠，打滾也是馬兒休息方式的一種。
根據研究，在同一個馬群或同一個馬廄中，可能會出現一部分馬躺下睡覺，但在同一時刻，它們絕不會全部採用臥式睡覺，而是任何時候都會有一匹馬高昂著頭在那裡站崗。如果是單獨的一匹馬，不論是白天還是夜間休息，它始終都會保持站立睡覺。
因為馬在自然界要提防食肉動物的襲擊，所以時刻保持高度警惕，即使睡覺也採取站立的方式。只有這樣，它才能利用發達的四肢，遇到危險時在最短的時間裡作出反應，從而快速奔跑。時至今日，現在的教學用馬依然保留著站立睡覺的習性。
馬兒不只在晚上睡覺，有時白天也會打瞌睡，只看它頭越來越低，眼皮越來越重，就是一副快睡著的樣子。
站立的馬匹能借助前肢獨特的靜力學裝置進行安靜睡眠，這時馬兒會輪流將一雙後腿休息，休息的腿微微彎曲輕輕放在地上，承載較小的體重，兩雙前腿與另一隻後腿承載大部分的體重，很像人的三七步。
當馬兒進行活動睡眠時，幾乎總是臥倒，其臥倒的姿勢可以是胸臥，也可以是側臥。但它們的口鼻都接觸地面，使頭得到支撐而全身放鬆。一匹健康的馬，很少在人接近它時還躺著，這正是因為站立的馬更便於逃跑或保護自己。有趣的是，在馬群中首先臥倒的是當首領的馬，而後從屬的馬才跟著臥下。
管理措施會影響馬的睡眠形式。原先關在廄舍中的馬在放牧時睡得很少，它們在頭一天晚上不臥下，而且有一個月的時間總的睡眠時間都很少。如果把馬短短地拴在無法轉身的窄廄內以致它們無法臥下時，它們也就不會有活動睡眠，這些馬則在白天自由時以睡眠來補償。
打滾也是馬的一種休息方式，馬在戶外，感覺到快樂放鬆時就會躺下來打滾，這好比我們會伸個懶腰、按摩、撓癢。
馬通常會選定一個地方，鼻孔和嘴唇噴著水汽，打著響鼻，嗅嗅地面的氣味，如果沒有問題，就會先用前腿跪下來，然後整個身體躺下來，四腿朝天左右翻滾十餘次。站起來的時候是先站前腿，再站後腿，接下來是全身有力的抖動，抖掉沙土。
必須注意不要隨意破壞馬的睡眠，這種情況最容易發生於馬長途運輸和把它們拴在窄廄中時。
