AGV是 Automated Guided Vehicle 縮寫，意即“自動導引運輸車”。
AMR是 Automated Mobile Robot 縮寫，意即“自主移動機器人”。
一、AGV和AMR區別
AGV和AMR兩者都可以實現物料運輸，但其相似性也僅止步於此。
AGV只是一個大型的執行器，一舉一動都依賴於中央控制系統的排程。
AMR本身具備強大的計算能力，它可以透過感測器感知周圍環境並作出相應的決策。
AGV是大型固定裝置中的一種常用裝置，通常應用於兼具重複性和一致性的物料交付，並且企業需要能夠接受大額的初始成本支出和較長時間的投資回報(ROI)。
而更為精細、靈活且更具成本效益的自主移動機器人(AMR)技術給AGV市場帶來了嚴峻的挑戰。
二、固定路線和智慧導航
AGV的車載智慧性極低，僅能服從簡單的程式設計指令。如要導航，則需採用電線、磁條或感測器進行引導，安裝時，通常需要進行全面（且昂貴）的裝置更新，在此期間還可能會導致生產中斷。
AGV僅限於幾種固定路線，因此後期如有修改路線需求，還需額外增加成本並干擾生產製造的進行。
AGV可以探測出面前的障礙物，但是無法繞行，因此一旦遇到障礙物，只能直接停止前進，直至障礙物被人為移除。
相比之下，自主移動機器人（AMR）可利用軟體對工廠內部繪製地圖或提前匯入工廠建築物圖紙實現導航。該項功能相當於一輛裝載有GPS以及一套預裝地圖的汽車。
當汽車設定人們的住處和工作地址後，便能根據地圖上的位置生成最便捷的路徑。而這與自主移動機器人經位置資訊設定後取送零件的機制如出一轍。
AMR能夠利用相機、內建感測器、鐳射掃描器以及複雜軟體中的資料，探測周圍環境，選出到達目的地最有效的途徑。
它能夠實現完全自主工作，而且如果面前有叉車、貨板、人員或其他障礙物，它都能使用最佳替代路線實現安全繞行。由此一來，就可以確保物料運送波次保持進度，從而最佳化生產力。
三、成本高昂和經濟適用
雖然AMR所裝載的先進技術比AGV多得多，但是通常而言，它是一種更為經濟適用的解決方案。
AMR無需電線、磁條或對建築物基礎設施進行昂貴改裝，因此AMR的啟動速度更快，成本更低，且在部署過程中不會造成代價高昂的生產中斷。
由於AMR可以快速輕鬆地部署，因此幾乎可立即實現生產效率的攀升。
AMR的初始成本很低，且其流程最佳化快速，可提供非常快速的投資回報（通常不到六個月）。隨著業務量的不斷增長，還可以以極低的新增成本拓展AMR應用。
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文章來源：AGV網
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