步行看似簡單，其實是一項異常複雜的運動。良好的步行步態不僅要以肌肉力量和關節活動度作為前提條件，還要具備良好的感知功能、本體感覺、神經反射、中樞控制，方可進行有效的運動控制和運動反饋。任何一個環節出現障礙，都可能會引發步態異常，甚至使患者喪失步行能力。
對於嚴重外傷、長期臥床者、外科手術後、中樞受損者而言，在下地行走之前有必要參考如下方法進行步行能力的分解訓練，以確保從步行之初就保持良好的步態，加快康復進度，為日後的全面恢復打下基礎。
單腿負重訓練
單腿負重是步行過程中的必要條件：如果單側下肢不能完全承擔身體重量，另一側下肢就永遠不能邁步，獨立行走將難以進行。
單腿負重練習從手扶物體的雙腿站立開始，然後嘗試將身體重量移動到單側下肢，再嘗試抬起一側下肢進行單腿站立，再逐步增加單腿站立的時間。確保安全的情況下要放開雙手自主站立，並逐步延長單腿站立的時間。
靠牆伸髖練習
臀大肌及核心肌群控制能力是行走運動中維持身體穩定的關鍵所在。該練習有助於改善臀大肌和核心的力量和協調性，為步行訓練建立基礎。
背靠牆站立，足跟離牆20cm左右；臀部肌肉收緊、發力，向前挺起腰腹，使腰腹遠離牆壁並保持10秒鐘，逐步進階到肩部及整個身體離開牆壁並平穩站立。每次10組。
上下臺階練習
此練習有助於改善單腿支撐下的力量和動態平衡能力。
力量較弱一側先上臺階，另一側再上臺階，然後另一側先下臺階，肌力較弱一側後下臺階；如此反覆10-20次為1組，3-5組為宜。也可將肌力較弱一側放於臺階，另一側連續上下臺階（10-20次為1組，3-5組為宜）。
靠牆伸髖跨越
此練習有助於加強伸髖肌及核心肌群的力量和動態平衡能力。
背靠牆站立，足跟離牆20cm左右；臀部肌肉收緊、發力，向前挺起腰腹，使腰腹遠離牆壁，保持；然後用健側下肢跨越前方障礙（或假想障礙）10-20次為1組，3-5組為宜。
靠牆伸髖踏步
此練習有助於加強伸髖肌、核心肌群與膝、踝等關節在步行過程中的整體協調性。
背靠牆站立，足跟離牆20cm左右；臀部肌肉收緊、發力，向前挺起腰腹，使腰腹遠離牆壁，雙腿交替踏步。
側方邁步和前後邁步
靠牆站立，將重心轉移至左側下肢，右側下肢向右側邁步，再將重心轉向右側下肢，左側下肢跟隨右側下肢向右側邁一步；進行多次。然後改為向左側邁步並進行多次。
側方邁步取得較好效果後，可用相似的方法進行前後邁步練習。前後邁步練習取得良好效果後，便可嘗試進行完整的步行練習。
側方邁步和前後邁步練習中，最好能夠放置鏡子對下肢動作進行視覺反饋，讓練習者進行步態的自我糾正。
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