劉姓的起源主要分為三種：
第一，是炎帝堯陶唐氏的後人。炎帝的後人祁氏被封於劉國（現在的河北省保定市唐縣）。其子孫便以國為姓，形成了劉姓。相傳這是劉氏的正宗。
第二，周王室的後人。王季的兒子被周成王封地於劉邑（現在的河南省偃師市），其後人也慢慢的便以封地為姓，形成劉姓。
第三，就是其他姓氏的族人，後被賜姓和改姓為劉。項伯曾多次幫助劉邦，後被劉邦賜姓為劉。在北魏時期孝文帝遷都洛陽後便將鮮卑族中的獨孤氏改為了漢姓劉姓。還有很多遷入中原的少數民族中也有改為劉姓的，劉姓也成為當時的大姓之一。
以上就是劉姓最為主要的三中來源，現在認為劉姓的主要發源地就是祁氏的封地和王季之子的封地，就是現在的河北省保定市唐縣和河南省偃師市。
