近日,由中國礦業大學(北京)、華北科技學院與北京徠達泰科科技有限公司使用國際領先的礦山智慧數字化系統搭載小米公司最新發布的“鐵蛋”四足仿生機器人平臺在由華北科技學院(以下簡稱“華科”)和北京京煤集團有限責任公司共同建設的國家級安全生產事故預控與應急處置技術實驗實訓和科普基地的地下礦山環境進行了聯合測試並獲得成功。
近年來,智慧礦山建設的蓬勃發展對作為智慧礦山基礎的數字化礦山提出了精度更高、效率更快的要求,而基於三維鐳射掃描技術和SLAM即時定位與地圖構建技術的礦山智慧數字化系統完美的解決了這些問題,本次聯合測試所使用的的礦山智慧數字化系統已經在國內外礦山領域得到了較為廣泛的應用,比如:國家能源集團、中煤集團、鞍鋼集團、中國鋁業集團、中國五礦集團、中國黃金集團等著名企業。而搭載小米公司最新發布的“鐵蛋”四足仿生機器人,則更進一步的擴充套件了該裝置所能夠使用的場景。
中國礦業大學(北京)王炳文教授表示,礦山智慧數字化系統近年在煤倉盤煤、地下礦山巷道數字化、採場驗收、溜井週期性巡檢等方面已經是比較成熟的應用,本次搭載四足機器人試驗的成功,意味著在地下礦山的採空區等並不適宜人員到達的區域,我們可以遠端操縱機器人來完成這些危險區域的一個數字化採集工作,從而對於採空區的充填方案設計、安全評估等工作提供重要的資料支撐。
華北科技學院翟盛銳高階工程師認為,地下礦山的開採環境受限於現實條件,有它的侷限性,能夠更快速、更準確、更安全的完成資料採集的礦山數字化系統就能夠在礦山得到更好的應用,尤其搭載了仿生機器人平臺的數字化系統,除了在數字化礦山建設的過程中能夠得到很好的應用以外,在特殊情況下,還可以作為應急隊伍的技術支撐,在保證人員安全的情況下,為組織救援方案提供基礎資料。