386年,鮮卑傑出的首領拓跋珪,建立魏國,後來,定都平城,史稱北魏。439年,北魏統一黃河流域,十六國時期結束。
北魏孝文帝拓跋宏,適應這一時期民族大融合的歷史趨勢,實行改革。內容主要是:一、官吏按季度由政府發放俸祿,嚴禁貪汙;二、政府把掌握的土地分給農民,農民需要交一定的租稅,還有服徭役和兵役的義務;三、接受漢族先進的文化,494年,孝文帝決定遷都洛陽,加強對黃河流域的控制。北魏遷都後,洛陽成為北方的政治、經濟中心。
北魏孝文帝的改革,加速了北方各族封建化的程序,促進了北方民族大融合。孝文帝是我國古代傑出的少數民族政治改革家。
北魏後期,土地兼併嚴重,社會矛盾加劇,政權開始衰落,分裂為東魏和西魏。後來,東魏被北齊代替,西魏被北周代替。歷史上將北魏、東魏、西魏、北齊、北周這五個北方的政權總稱為“北朝”。北朝和南朝同時並存,合起來叫做“南北朝”。
577年,北周武帝親帥大軍滅北齊,統一北方。這就為以後隋朝統一中國奠定了基礎。