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今天這篇文章就是想闢個謠，網上很多人因為庫卡被美的收購了，所以就說庫卡沒什麼核心技術，是工業機器人四大家族裡發展最差的，收購庫卡對中國工業機器人水平的提高，沒有任何幫助，美的最終的結局，只能是竹籃打水一場空，可事實情況真如網上這些人想象的那樣嗎？今天就給大家揭秘一下庫卡以及其他三家的真實水平，我想這個影片會徹底顛覆掉你對庫卡機器人的認知。
首先我們要搞清楚的一點就是，庫卡最大的技術優勢就是重負載，而且精度還高。這是四大家族裡任何品牌都沒法與之競爭的，哪怕是ABB，庫卡超過一噸負載的過載機器人，我可以用一個成語來形容它的技術水平：獨孤求敗！
我們就拿庫卡的KR1300 PA型號，和發那科的FANUC Robot M-2000iA型號來做個簡單比較，大夥看清楚了，這倆型號都是1.3噸的載荷，發那科的這個型號，被許多人稱為史上最“給力”的機器人，在汽車製造業，一臺M-2000iA，可以輕而易舉地搬運整個汽車車身，我們看一下庫卡這臺機器人的重複定位精度，達到了±0.1mm，我們再看一下發那科的重複定位精度，在±0.18mm，很明顯，庫卡的精度要比發那科的更高，而且高了將近一倍。
重複定位精度是工業機器人最重要的效能指標之一，有些人可能不知道是什麼意思，多解釋一下，所謂重複定位就是說，機械手在同一個位置，兩次定位過去產生的誤差，比如說你要求這臺六軸機器人，其中某一個關節軸走100mm，第一次它走了100.02mm，重複第一次的動作，它又走了99.98mm，所以這個重複定位精度就是，100.02-99.98的結果=0.04mm。我個人認為重複定位精度比定位精度更重要一些，因為工業機器人高頻率的重複性動作，是需要重複精度作為保證的，如果機器人每次幹完活的重複定位精度都不一樣，那就不要談什麼加工精度了。
在重負載的400KG-600KG的機器人中，庫卡的銷量是四大家族裡最多的。大家看一下這倆個型號，庫卡的KR 480 R3330 MT，還有發那科的FANUC Robot M-900iB，這倆型號的載荷，都在500kg左右，庫卡的重複定位精度，達到了±0.08mm，發那科的重複定位精度，在±0.1mm。很明顯庫卡要比發那科的精度更高。
這就是為什麼庫卡機器人在航空航天等高階軍工領域，相比其他品牌被應用更多的主要原因之一，比如說美國NASA，用庫卡機器人加工航空航天飛行器的碳纖維複合材料，這個機器人全球僅有三臺。
再比如說庫卡給世界第三大軍工廠，世界上最大的雷達製造商和最大的海軍艦艇製造商，美國諾斯羅普格魯曼公司Northrop Grumman ，建造了一條高度自動化的裝配生產線，這條裝配生產線是專門用來給F-35戰鬥機製造機身的。B2隱身轟炸機、美國航母和大部分核潛艇，都是這家公司造的。還給波音 777 和 737-MAX 專案，構建了自動化製造系統。
再比如說空客最重要的量產機型結構供應商Premium AEROTEC，用庫卡機器人建造了一條，目前全球最先進的飛機機身段裝配線。
我知道這時候有人會說，庫卡也就重負載拿得出手，低負載達不到發那科那麼高的精度，那我就再拿兩個型號讓你看看，也省的評論區鬥嘴了。庫卡的KR 6 R700-2，還有發那科的FANUC Robot LR Mate 200iD，這倆型號的載荷，都在10kg以下，庫卡的重複定位精度是0.02mm,發那科是0.01mm，所以說庫卡在低負載機器人的精度上，是基本可以和發那科保持在同一水平線的。但是庫卡機器人的返修率，相比發那科和ABB可能會高一點。
接著說日本，工業機器人的概念是由美國率先提出的，但日本卻實現了後來居上，成為工業機器人第一齣口大國。這到底是怎麼回事呢？這就要從工業機器人的誕生之日說起了，20 世紀 50 年代，美國人發明了工業機器人，隨後日本川崎重工又在1967 年，把美國工業機器人的相關技術及生產線，引進到了日本。由於當時日本勞動力人口緊缺，人工成本的上漲。於是日本政府就開始大力扶持工業機器人產業，緊接著就誕生了發那科、安川、川崎、那智不二越、雅馬哈、愛普生等知名品牌。
我認為發那科最大的優點就是，小型機器人的重複定位精度很高，給大家拉個表格就一清二楚了，這是四大家族有效載荷最接近的4個型號，發那科的有效載荷是7kg,重複定位精度是±0.01mm，是4家裡精度最高的，ABB的載荷是10kg，重複定位精度是±0.02mm，安川的精度是最差的，在±0.08mm。
發那科精度高主要是因為發那科是做數控系統起家的，很多人不知道數控技術，是可以遷移到工業機器人的控制系統中的。日本把它在該領域的領先技術，運用到了工業機器人的設計和製造上。比如說它把數控機床精加工的刀片補償功能，應用到了工業機器人上。不過缺點也很明顯，就是它的過載能力不行。比如說機器人在滿負載執行的過程中，當速度達到80%的時候，發那科的機器人就會報警，這也就說明了發那科機器人的過載能力並不太好。所以發那科的優勢在於輕負載、高精度的應用場合，這也就是為什麼發那科24KG以下的小型機器人，在中國市場暢銷的主要原因。
接著說瑞士ABB，ABB是最早開始做機器人和電機的，拿手絕活就是自動化技術和運動控制系統。運動控制系統是機器人技術裡難度最大、也是最重要的，這個技術直接決定了工業機器人最終能發展到什麼程度，運動控制系統主要說的就是運動控制器和伺服系統，之前我不是講過PLC了嗎，運動控制器你把它當做強化版的PLC就行了。運動控制器就相當於你的大腦，它會根據程式的設定，發出各種指令來控制機器人的移動。伺服驅動就相當於人體的神經系統，把控制器發出的指令，傳導給伺服電機，最後伺服電機再根據指令，來實現機器人各個方向的運動。正因為ABB的運動控制技術是四大家族裡最好的，所以它的機器人演算法也是最好的，缺點就是貴、交貨期有點長。在120kg-400kg載荷的機器人中，庫卡和ABB的銷量是最高的。
最後再說一下安川，安川是做電機起家的，所以安川機器人的最大優勢就是大負載，穩定性高，在滿負載滿速度執行的過程中不會報警，甚至能夠過載執行，但是精度相比發那科就會差很多了，好在安川是這四家裡價格最低的。
最後總結一下，庫卡在全球擁有超過4000項的相關專利技術，其中約有150項專利在中、美、日、歐、韓五地通用。所以你能說庫卡沒有核心技術嗎？美的以後能不能把這些技術搞到手，那就看它自己的本事了。從買家的角度看，四家的綜合性能指標、穩定性、可靠性、以及價效比各有優劣，關鍵還是要看你應用場景的具體要求有多高了，採購資金有限、應用場景對精度要求不高，那你就選安川機器人，24kg以下、對精度要求高，那你就選發那科、120-400kg載荷選ABB，400kg以上重負載就選庫卡。下期聊一下國產工業機器人，我們下期不見不散。
