1948年5月26日，陝西洛川正在召開著一場野戰軍前委會議，對剛剛結束的西府戰役進行總結，彭德懷司令陰沉著臉，大家誰也沒敢說話。
彭德懷在講了幾分鐘話後，突然聲色俱厲地說：“王世泰，你作為四縱的負責人，給革命造成了嚴重的損失，應該是砍腦殼的!”王世泰嚇得直冒冷汗，立刻站了起來。那麼，彭德懷為什麼發這麼大的脾氣？王世泰究竟有沒有被砍頭呢？
1948年3月，西北野戰軍在宜川大獲全勝，彭德懷在分析了兩軍的形勢之後，為了殲滅胡宗南部隊的有生力量，解決我軍的作戰糧食和給養困難的問題，當即決定發動黃龍山麓戰役。
彭德懷立刻下達了指令，採用包圍敵人的城池，然後來調動敵人主力在運動中殲滅，來伺機收復延安。
很快，西北野戰軍來到了包圍了國民黨所佔領的洛川城，但是，駐守洛川的國民黨第61旅憑藉著強大的火力和地形優勢，拼死頑抗，而西北野戰軍因為缺乏攻城的裝備，幾次攻城都失敗了，最終形成了敵我對峙的局面。
洛川的國民黨認為不能再這樣耗下去，便立刻請求胡宗南的支援，胡宗南收到洛川告急的電報後，命第5兵團的裴昌會支援，但是裴昌會曾和彭德懷交過手，害怕在野戰中被殲滅，因此根本不敢去洛川，只告訴胡宗南部隊在向洛川趕，實際上一直停留在路上。
在兩個目標都沒有實現的情況下，彭德懷決定及時改變戰略部署，決定趁胡宗南部主力都在其他地區，大踏步邁向西府，西府自古以來都是兵家必爭之地。但是副司令趙壽山卻說：“西府雖然兵力薄弱，但我們目前在胡宗南和馬步芳的結合部作戰，還是不要太過深入，否則將會有一定的危險。”
彭德懷認為這個說法有道理，但是胡宗南和馬步芳有仇，他們兩個不一定會聯手，現在襲擊西府是最好的時機。彭德懷在戰略會議上說：“此次西府是調虎離山，不僅可以威脅胡宗南的戰略後方，還可以讓他喪失補給基地，這樣一來他便顧不了延安，最後被迫撤出。”
戰士們群情激昂，認為這次一定能夠奪取延安，痛擊胡宗南，而此時一個危險也正在悄悄地靠近西北野戰軍。
根據野戰軍的戰略部署，西北野戰軍的第三縱繼續圍攻洛川，第二、四縱隊為左路，一縱為中路，六縱隊為右路，渡過涇河之後，左路和中路目標直指寶雞。
寶雞是胡宗南在西北的戰略交通樞紐，這裡建有許多的兵工廠，儲存了大量的軍事物資，而守在寶雞的則是胡宗南手下的悍將，異常兇猛驕橫。
胡宗南根本沒想到彭德懷會突然攻擊寶雞，他決定慮收縮防線，放棄延安。儘管如此，目前西北野戰軍仍處於上風，胡宗南立刻告知守城的徐寶，馬家軍的增援立刻就到，讓徐保以現有的兵力固守寶雞。
4月25日深夜，西北野戰軍第一、二縱隊向寶雞發起了猛烈的進攻。第二天上午，一縱、二縱隊相繼攻入城內，徐保見狀，立刻將師部轉移到鐵甲車上，準備向西竄逃，但是剛開出去不遠，就因為鐵路遭到破壞，無法繼續前進。
於是，徐保便準備乘著鐵甲車離開，但他剛開啟鐵架車門便被我軍的炮彈擊中，重傷倒地，不久之後便一命嗚呼。徐保死後，國民黨的寶雞守衛軍也土崩瓦解，城內的百姓都歡天喜地的迎接解放軍，寶雞得到了解放，也讓我軍獲得了足夠使用兩年的彈藥物資。
至此，彭德懷在馬欄鎮軍事會議上提出的調虎離山的戰略意圖，已經基本上得到實現，不僅順利佔領寶雞，還打擊了敵人的進攻勢頭，使得我軍將士士氣大增。
而經歷過幾次失敗的國民黨方面也意識到，此時的西北野戰軍大舉西進，導致部隊遠離後方，很容易造成孤立無援的狀況，因此他們立刻抓住這個時機。蔣介石下令讓胡宗南集中西北國民黨主力軍共10個旅的兵力，向寶雞進發，而這其中還有馬繼援的部隊，馬繼援是馬步芳的獨子。
誰都沒有料到胡宗南和馬步芳能夠聯手，畢竟他們矛盾深重，而這也讓西北野戰軍面臨著前所未有的挑戰。
但彭德懷毫無畏懼之色，他在作戰會議上說：“從前我幾次想要圍城打援都沒能成功，這次終於把敵人的部隊都給調動起來了，他們既然來了，那我們就一起打。”彭德懷的話瞬間讓戰士們充滿了信心。
彭德懷在分析了當前的形勢之後，決定爭取時間先讓主力部隊稍加休整，然後再尋機殲滅胡宗南集團,這樣在粉碎了國民黨的夾擊企圖後，主力部隊北上麟遊山區建立根據地。
實現這個目標的關鍵在於，要在扶風縣到鳳翔縣之間設定伏擊，抵抗國民黨的裴昌會部。根據彭德懷的指令，以西北野戰軍第4縱隊警1旅、警3旅和第2縱隊獨6旅，抗擊裴昌會兵團西進的4個整編師。
雖然敵我兵力懸殊，但因為我軍打過很多以少勝多的戰役，所以如果堅決抵抗的話，還是有勝利的希望的。
然而，王世泰所帶領第四縱隊卻在此時出現了問題。他
在收到彭德懷的命令之後，便帶著部隊往扶風縣趕去，準備在杏林鎮這個地區進行防禦。王世泰清楚敵軍人多勢眾，不能如往常的戰役一樣佈置防禦，因此，他便把有限的兵力分散成了許多個小隊來進行防禦。
裴昌會的兵團來到杏林鎮後，發現我軍的防禦十分鬆散，隊伍和隊伍之間隔得太遠，這使得四縱隊伍不能很快的整合來共同對抗敵人。因此裴昌會立刻下達指令，讓主力部隊從四縱防禦的右側進行突破，四縱的防禦很快被攻破。
在這樣的情況下，王世泰無力抵抗裴昌會的大隊人馬，就在沒有向上級報告、沒有通知友鄰部隊獨6旅的情況下，擅自帶著四縱隊撤離到了岐山縣的東北山區。
因此，導致我軍的防禦出現了巨大的缺口，第四縱撤退之後，裴昌會仰天大笑：“沒想到共軍這麼快就逃跑了!”國民黨的將士也都十分得意，他們在裴昌會的命令下直奔寶雞。
鳳翔縣負責防禦的獨6旅18團看到國民黨的大部隊正向他們襲來，這讓18團團長大吃一驚，杏林鎮不是應該有王世泰進行抵抗嗎？國民黨軍隊怎麼會這麼快來到這兒呢？此時的他們還不知道王世泰早已撤退。
來不及想這麼多，18團只好迎難而上，頑強的抵抗裴昌會部的進攻，好在第6縱隊的新4旅前來支援，這才緩解了獨6旅的困境，在經過了一陣激烈的戰鬥之後，將國民黨狙擊在距鳳翔縣五六公里的地區。
儘管如此，由於王世泰的輕易撤退，還是造成了我軍戰士的大量傷亡。
4月27日，裴昌會部捲土重來，繼續向鳳翔縣逼近，西北野戰軍的左路在狙擊的時候沒能成功，而右路也受到了打擊，這就導致我軍的主力部隊完全陷於被動的地位。
看到戰勢惡化得如此之快，彭德懷當機立斷，決定撤出寶雞。在撤出之前，他命令一、二縱將寶雞的兵工廠、軍火庫以及來不及運走的軍事物資全部炸燬，不給敵人留下任何的物資。
為了保證撤離任務的萬無一失，彭德懷特地強調集中一個團，撤一個團，集中一個旅，撤一個旅。到了當天晚上，撤退的工作已經做得差不多了，寶雞城外的槍炮聲也越來越近，彭德懷此時還在城內組織撤離工作。
野戰警衛隊的人員催促彭德懷趕緊離開，但是因為有一支隊伍沒有聯絡上，彭德懷堅持要把電報發出去再走，並且向警衛員要來了手槍，對警衛員們說：“只要部隊能夠全部撤走，我自己沒什麼，我還可以帶著警衛營打游擊。”
直到將撤退的訊息通知到所有的縱隊，彭德懷才安心地撤離寶雞。
彭德懷在撤離寶雞之後，國民黨的馬繼援部十分猖狂，幾次襲擊六縱的隊伍，還狂妄的對外宣稱：我們不把陝北的共軍給消滅完，老蔣可能要把我們調到山西戰場去。
蔣介石得知後，認為這是個製造輿論的大好機會，便組織了很多記者去採訪馬繼援，在報道中大力吹捧馬繼援，胡宗南也在電報中誇讚馬繼援是少年英雄。
馬繼援
敵人的囂張氣焰讓我軍戰士氣憤不已，特別是王世泰，因為他在杏林鎮的錯誤決定，導致部隊受到了損失，所以他下定決心在接下來的戰鬥中與敵人決一死戰。
為了保障西北野戰軍的主力部隊安全，第4縱隊、獨6旅、獨4旅等作為狙擊部隊在鳳翔縣抵抗國民黨軍，國民黨軍在空軍的支援下，向我軍發起了空襲，大大增加了我軍狙擊任務的難度。但是王世泰這次頑強的在戰場抵抗，和其他縱隊一起連續打退了國民黨軍隊的數十次進攻，將國民黨軍狙擊在鳳翔縣境內，最終出色地完成了掩護主力的任務。
然而，在接下來的戰鬥中，第4縱隊又犯了個錯誤。
為了粉碎國民黨的圍殲計劃，彭德懷下令第4縱隊沿屯子鎮至肖金鎮公路構築縱深野戰工事，轉入機動防禦，掩護主力向鎮原縣南莊李家集結，但是第4縱隊警3旅沒有執行運動狙擊的任務，該旅的第5團違抗命令，撤到肖金鎮以東，導致馬繼援的部隊毫無阻礙的追擊上了西北野戰軍的主力。
西北野戰軍在與馬繼援部隊的交手中，雖然最終擊斃了國民黨軍千餘人，但是也讓我軍付出了慘痛的代價。
在敵人不捨的重兵圍剿之下，彭德懷率領西北野戰軍的主力在經過了連日的苦戰，終於將主力轉移到陝甘寧邊區的解放區，擺脫了胡宗南、馬繼援部隊夾擊的被動場面。
西府戰役到此也落下了帷幕，此次作戰，收復了延安，殲滅了敵人的有生力量，雖然戰果輝煌，但是損失也比較嚴重，而且還暴露了西北野戰軍內部的不少問題。
因此，1948年5月26日，西北野戰軍前委召開了一場會議，會議的主要內容是總結西府戰役的經驗和教訓，來確定部隊的整訓計劃和此後的作戰方針。
在會議上，彭德懷指出雖然此次戰役取得了巨大的成果，但是也出現了非常多的問題。首先彭德懷進行了自我檢討。他認為是因為自己在戰前沒有準備不充分，對敵人瞭解得不夠透徹，沒想到馬步芳和胡宗南會為了利益聯手。
聽到彭德懷的話，王世泰覺得十分羞愧，他在臺下低著頭，不敢看彭德懷，然而，接下來彭德懷便提到了他。
“特別是第四縱隊的同志採取嚴重的自由主義態度，不執行上級的命令，幾次喪失有利的戰機，放走了敵人。”
王世泰
接著彭德懷走到王世泰面前聲色俱厲地說：“王世泰，你們的這種行為是要砍頭的，你沒有電臺嗎？為什麼不請示報告，自作主張撤退？”
聽了彭德懷的話，在場的人都嚇了一跳，害怕彭德懷一怒之下真的槍斃王世泰。實際上，彭德懷只是想讓王世泰能夠記住這次教訓，並非真的想殺他。
經過了這件事情之後，王世泰痛定思痛，對自己嚴格要求，在第四縱隊內部進行思想教育，管理隊伍的紀律。在他的不斷努力之下，第四縱隊煥然一新，成為了西北野戰軍中紀律最嚴明的隊伍。
在接下來的幾次戰役中，王世泰帶領著第四縱隊屢戰屢勝，為解放大西北作出了不可磨滅的貢獻，在1949年時，王世泰受邀出席開國大典。
而這個訊息也是彭德懷給他帶來的，王世泰的進步離不開彭德懷的教導，因此，他一直對彭德懷十分感激。
在王世泰晚年的時候，接受記者的採訪，提到彭德懷時，王世泰眼中含著晶瑩的淚珠地說：“雖然彭老總曾經嚴厲地批評過我，但正是因為他的嚴格要求，才有我的今天，他將永遠是我的良師益友。”
