八段錦第六式兩手攀足固腎腰，脊椎俯仰彎曲，下俯攀足，命門隆起，脊柱節節放鬆，脊柱拱頂；仰起塌腰展脊上行，拉長腰脊，命門神闕開闔吞吐，通暢任督，以固生命之本。
脊柱的前屈與背部拉伸運動，增強脊柱肌肉力量，提升脊柱穩定性、柔韌性、延展性，防治頸椎腰椎的疾病。摩運、牽拉膀胱筋，刺激督脈和腎上腺、腎俞穴位，可以固腎壯腰。
動作要點要求反穿摩運要適當用力，兩掌到足背時松腰沉肩，兩膝挺直；向上起身時手臂放鬆，帶動身體立起；本式動作與呼吸和意念要相統一。
本式功法中“兩手攀足”指的是操作，“固腎腰”是功法效果。透過兩手攀足動作，脊柱前屈後伸，可刺激人體腎經。此經起於足掌心湧泉穴，經內踝，沿下肢內側上行，貫脊屬腎，絡膀胱。當我們兩掌推按腰、臀、腿、足經脈穴位，對腎經有牽拉按撫作用，可疏通眾多經絡，達到滋腎陰、補腎氣、壯腎腰的效果。本式固腎腰主要體現兩個方面：一是透過大幅度俯仰對命門穴的刺激按摩鍛鍊，起到補腎健腰作用；二是透過腹部和腰部經絡一鬆一緊的刺激，起到調和經氣、平衡陰陽的作用，其中對任脈和督脈的經氣調整尤為重要。因為任脈為“陰脈之海”，調節全身陰經之氣血；督脈為“陽脈之海”，調節全身陽經之氣血，所以古人將氣血在任督二脈執行過程比喻成“小周天”。
