1935年10月19日，中央紅軍長征來至陝北吳起鎮，熟讀歷史的人都知道，吳起鎮便是紅軍會師的地點，勝利就在前方。

但當時，紅軍的後面還拖著一條“尾巴”，那是兩千多名敵人組成的騎兵，他們隨時有可能追進蘇區，但是，如果把這股敵人帶進蘇區，恐怕會招來更大的麻煩。

大戰在即

長征的勝利不能毀在這些敵人的手裡，因此毛主席立即召集了紅軍各大軍政領導，開始商議作戰方案。

這場戰役的指揮任務交給了彭德懷，彭德懷在當晚給毛主席彙報了敵我情況，目前緊隨我軍的是敵人的一支騎兵連，他們的人數不算太多。這是由吳起鎮的地形決定的，吳起鎮的山道南北縱橫，如山道路狹窄，河道蜿蜒，所以不能展開大軍進攻，對騎兵而言，這樣的地形很難發揮出優勢，但是對於紅軍來說，這卻是一個絕佳的阻擊地點。

彭德懷進行彙報的時間是晚上八點，當時敵軍主力距離我軍二十華里，由於夜間山路難行，所以敵人正在原地休整，這一段停頓給了我軍寶貴的時間，在敵人停止追擊的這段時間裡，彭德懷火速趕到吳起鎮和毛主席等人開軍事會議，同時將傷員等進行轉移，各個部隊嚴陣以待，準備隨時和敵人展開鬥爭。

一開始，主席考慮的是在吳起鎮外打一仗，伏擊少數尾隨騎兵，但是在吳起鎮分析了局勢之後，毛主席認為，紅軍是有希望將這股敵人徹底打垮的，我們要消滅來自敵人的這支騎兵，打的他們不敢再追！

敵軍追擊部隊主力在頭道川，兵力為白鳳翔的五個騎兵團，沿二道川推進的是第三十五師馬培清的騎兵團，還有許多兵力在外道迂迴，敵軍仗著自己兵強馬壯，主動挑起了攻勢，主席、彭老總還有聶榮臻等人在二十日凌晨爬上山頭高點觀察敵軍的部署，紅軍第一縱隊和第二縱隊分別在頭道川、平臺山、二道川、三道川佈下埋伏。

此時，馬培清和白鳳翔都以為它勝利在望，因此急吼吼地沿著正面推進，但是彭老總早已經為他們準備好了“口袋”，只等著敵人鑽進來一網打盡。主席和彭老總制定的戰術是在幾個地點將敵軍分割包圍，各個擊破。根據對敵人的瞭解，我軍認為白鳳翔和馬培清互相之間充滿猜疑，不可能捨命支援，所以這給了我們各個擊破的機會。

大破敵軍

彭老總結合了第一縱隊、第二縱隊以及林、聶帶領的第一大隊共五千多人，對著敵人四千餘人的騎兵發起了攻擊，受到我軍主力攻擊的是白鳳翔部，由於此前急於冒進，白鳳翔部已經首尾不能相顧，白鳳翔眼看自己麾下的十八團被圍困在山溝之中，卻無力救援。

在如此緊急的情況下，白鳳翔不得不向馬培清發去求救訊號，但是，雖然馬培清早就知道白鳳翔受困，卻拖拖拉拉，不願意施以援手。馬培清的算盤打得好，他想，紅軍不好對付，自己要是去救援白鳳翔，肯定會把自己這點兵力搭進去，而白鳳翔又不會給自己補償。所以，與其費力氣去救援白鳳翔，倒不如坐山觀虎鬥。

而隨著戰鬥推進，馬培清覺得自己已經無法取勝，於是相當乾脆地從二道川溜走，留下了白鳳翔獨立支撐。馬培清一走，紅軍得以將所有的精力抽出來用於對付白鳳翔。白鳳翔獨木難支，而且，由於紅軍在高處進行機槍掃射，外部的敵騎兵聽到之後，也如同驚弓之鳥，一聽到槍聲便急於逃竄，根本顧不上白鳳翔，白鳳翔就這樣成為了包圍圈裡最大的一條魚，勝利的天平早已倒向了紅軍這邊。

白鳳翔陷入包圍圈之後，彭德懷立即對紅軍兩個大隊下達了進攻的命令。這個時機計算得分毫不差，當時敵軍進入深溝，馬匹難以前進，敵人不得不下馬前行，在敵人牽著馬艱難向上行進的時候，我軍的伏兵如下山猛虎一樣朝著他們打下來，這讓敵人徹底亂了方寸。

狹窄的山溝裡，敵人的慘叫聲衝破了天際，從上到下，一片混亂不堪，他們已經失去了戰鬥的意志，心裡只想活命。

橫刀立馬

當時目睹了現場情況的莫休回憶道：“敵人此時，當然是急不擇路了，快，取直線，不管什麼峻坡斜坡，水坑，斷絕地，衝下去，人仰馬翻，像手榴彈轟炸樣，飈起濃重的塵霧，腿斷了，頭破了，腳跛了，壓在馬的下面了。能夠掙扎起來的還是跑、跑、跑……”

最後，白鳳翔帶著殘兵敗將逃上了山頂，被紅軍圍困了整整三天，幾乎到了全軍覆沒的地步，直到紅軍撤出吳起鎮，白鳳翔才敢戰戰兢兢地走下山，這個時候，他已經徹底嚇破了膽。

紅軍大獲全勝，不僅達成了拒敵於吳起鎮外的戰略目標，還一舉擊潰了敵軍四個騎兵團，繳獲了戰馬200餘匹戰馬。主席用這些繳獲來的戰馬組建了紅軍歷史上第一個騎兵團，吳起鎮之戰開啟了紅軍故事的新篇章。

而這一戰的勝利，作為首席指揮官的彭德懷功不可沒，正是因為他嚴密的部署，英明的指揮，戰爭才能取得最後的勝利。在彭德懷得勝歸來之後，主席提筆寫下了一首氣勢磅礴的六言詩：“山高路遠坑深，大軍縱橫馳奔。誰敢橫刀立馬，唯我彭大將軍。”

主席寫完這首詩之後，把原稿放在了辦公室裡，彭老總前來彙報戰役結果的時候，恰好看到這首詩。儘管彭老總為戰爭的勝利感到高興，但是看到主席如此誇讚自己，彭老總反而覺得這“唯我彭大將軍”之句實在誇獎太過。

彭老總認為，吳起鎮之戰之所以取得這樣的勝利，並非自己一個人的功勞，而是所有紅軍共同奮戰的結果，於是他提筆將最後一句做了修改，彭老總寫道：“誰敢橫刀立馬，唯我英勇紅軍！”