太極拳在行拳走架過程中，腰胯非常重要，古拳譜經常把腰胯放在一塊講，容易讓初練者把腰看成胯，或把胯當做腰，或者腰胯不分，所以，初練者分清腰胯非常重要。
人體腰胯
首先，腰胯是不同的部位。腰是介於胯與肋之間的部分，位於軀幹下端，脊柱分頸、胸、腰、尾椎，腰椎部分的軀幹為腰。胯介於腰和大腿之間的部分，位於軀幹和下肢交界處，胯有前後胯之分，尾椎連線骶骨，並與髂骨構成後胯，髖骨與大腿構成前胯。腰部骨骼為腰椎，胯部骨骼是由尾椎、骶骨、髂骨、坐骨、恥骨、股骨組成。其次，腰胯聯絡緊密。因為腰胯在人體相鄰部位，動腰必牽扯到胯，開胯必先松腰，腰胯經常聯動，古時候拳師還沒有掌握人體結構學，所以將腰胯放在一處講，更加說明腰胯密不可分。
人體骨盆結構圖
認清腰胯，可以指導太極拳科學訓練。一是明白如何開胯。太極拳核心是松，松的第一步是要把人體九大關節鬆開，髖關節是人體九大關節中最大的關節，開胯就是松髖關節，髖關節中的骶髂關節為後胯，髖關節與股骨連線構成前胯，壓腿、下腰是開胯的不二法門，腿壓不好，腰下不去，很大原因是沒有分清腰胯。壓腿、下腰是骨盆和大腿摺疊，初練者習慣用頭、胸與大腿摺疊，頭胸與大腿摺疊實質是摺疊腰，這樣不僅腿壓不好、腰下不了，甚至會對脊椎造成損傷。二是明白如何松腰。人體脊柱有“頸、胸、腰”三大生理彎曲，腰椎彎曲最甚，壓迫最厲害，身體很多疾病源於腰椎受壓迫緣故，故松腰可以促進健康，太極拳身法十大要領之一就是松腰。松腰就是減緩、矯正腰椎生理彎曲，後凸命門是松腰最有效辦法，卷尾閭既可以松腰，又可以開後胯，所以太極拳行拳走架的時候要卷尾閭。三是明白如何發勁。古拳譜曰“勁起於腳，發於腿、主宰於腰，通於脊背，形於手指”，太極拳運動規律是根節崔、中節隨，稍節領，腿腳是人體的根節，胯是腿腳的根節，所以說太極拳運動動力來源於胯，主宰於腰即為運化在腰，因為腰連線人體下肢與軀幹，人體協調一致主要在於腰。脊背、手臂只是負責傳達和表達功能。
人體腰胯結構圖
