練習形意拳講究返先天用本能，想把拳練出名堂，首先要找到腰胯，返回腰胯，使用腰胯，忘記四肢。形意拳裡“大龍”之說，就是要體現出腰對全身的驅動作用。一動無不動，這個一就是指腰。
“腰”是有形有相，無形無相的就是“丹田”。如果要體現腰胯驅動，身體定然有所傾斜，雖然角度不大，但內意外形，總是有所體現。
透過一定的方法把腰椎尾椎練活了，大龍腰胯就都出來了。這個時候一動都是腰先動，丹田內動，帶著全身骨節層層運轉，也就是一動無有不動，運勁方如九曲珠連綿不絕。練腰的方法，有的門系單獨拿出來，有的則融入到拳架裡頭。
練習形意拳必須把四肢的功能忘掉，突出腰胯的驅動，慢慢就能找到腰的原始力量，逐漸把後天胳臂腿發力的習慣改過來，這個才是“換勁”。對於老是搞不明白的學生，我就讓他們把手腳捆住躺在地上，說好了胳臂腿不準使勁然後想辦法坐起來，結果都是掙扎一陣就找到了腰，才恍然大悟。再舉一個例子：比如小孩怕打針，我在醫院看見過不想打針的孩子在床上咕嚕，四五個大人控制不住，最後我說了一句“你把他腰箍住”，就馬上解決問題。這個時候人的本能出來了，腰就用上勁了，胳臂腿也忘了，這力量得有多大？
除了腰胯之外還有個重點，就是脊背。形意門裡有句話叫“勁上脊背”，就是把腰胯練出來了，大龍也出來了，這個時候從後天轉了先天，從四肢用力轉化成腰胯脊椎帶動全身的整力，此方為換勁。老虎豹子走路屁股高高聳起，一撅一撅的，身體是個S形，整體就像個彈簧，隨時竄出去。人在後天只會用胳臂腿，不知道用腰胯，那裡的骨頭也長死了。但人是直立的，老虎豹子是臥著的，怎麼把腰胯的橫力透過脊柱轉移到兩臂上去呢？就是所謂“勁上脊背”了。
老虎豹子的脊柱方向和四肢方向是一致的，所以來自腰胯的力量可以很順暢地傳遞到四肢，但是人的肩臂和脊柱是十字交叉的，按道理從腰胯上來的力量到這就中斷了，所以普通人只會用兩臂的力量，而不懂得用腰胯整體，這也就是為什麼人控制不住一條發怒的二三十斤小狗的原因，因為犬科動物的脊柱與四肢也是同一個方向，所以雖然人家只有二三十斤，但肯定比人兩條胳臂的勁要大。那麼我們人類就沒有辦法做到如貓科犬科那樣的力量傳導嗎？有，就是開啟肩背一帶的筋骨結構，而這也就是形意拳“熊膀”的來歷。形意拳四象、也即“雞腿、龍身、熊膀、虎抱頭”，熊膀是指熊在發力時把兩個肩胛骨橫向開啟貫通肩膀，把腰胯之力順著脊柱傳導到兩臂的功能。熊這種動物是既能如虎豹般四肢著地奔跑撲咬，也能直立起來用兩臂兩掌搏鬥。
熊直立起來的時候力量更加驚人，從上往下用兩掌撲擊，足以打斷任何動物的脊樑骨。那麼熊是怎麼做到力量傳導的？就是肩背這一塊要開啟，也就是兩塊肩胛骨在發力時橫著往兩邊走，從而把脊柱與兩臂實現連通。
腰胯力量是如何傳導到下肢呢？透過塌腰坐胯。其實這些秘密任何一本形意拳著作都寫得清清楚楚，六合九要、二十四法等等，只是文字簡明扼要，沒有過來人給你解讀真不知道是怎麼回事。腰的力量透過脊柱傳導到四肢是這個原理，但還有個最重要的前提就是開肩開胯。人在後天關節基本都長死了，特別是肩關節和胯骨軸，所謂長死是關節裡頭的筋長死了，關節就固定在很小的範圍內運動。比如獵豹在高速奔跑中前後肢關節近乎脫臼的狀態，其實人家那個是最大限度的開肩開胯。胯關節是全身總開關，胯關節一開全身關節皆開，肩膀關節也就打開了。肩關節開了才知道含胸是怎麼回事，才有後面的功夫進階。
形意拳的起橫起為橫，落為順。橫順要知清。何為橫、何為順？橫者有三，一為先天之橫，即內勁也！二為後天之橫，即橫勁也！三為周身之橫，即球勁也！起為橫，這裡的起是啟動的意思。就是說，形意拳身法一動就要三橫合一，內勁驅動，周身球意，渾身橫力，三法齊到，才叫起為橫。
形意拳的起為橫，主要是內在的，並不在外形顯現，八卦掌就比較明顯，典型的是橫走豎撞，形意拳要在打上那一刻才露真形。對方如果接不上，一下被打倒。如果接上了，才知道你是橫走，他的直勁就落了空。這也就是尚雲祥先生講“打架得會搶大邊”的深意所在。這是講橫勁。那麼球勁又作何解呢？比如過去說流氓在街上橫著走，乍拉著膀子橫著竄過來，就是生理上帶著的球勁本能。打架不能直來直去，搏擊都是兜圈子，其實也是在找橫，在橫裡頭找機會。形意拳的就高明瞭，這個橫都是在意上，不顯山不露形，看著是直其實是橫的。動手不能只是照顧到前後，而是要把周身上下都照顧到了，渾身每一個汗毛孔都帶著勁，帶著兇悍，形意拳就算是有點味道了。
看了很多傳武和搏擊動手的影片，沒看到能把橫勁能用出來的。人家練搏擊的兜圈子，他也跟著兜圈子，這一兜就出了破綻，人家稍微一變化，你這邊跟不上節奏就空了，情等著被人打。這個自然界很有意思的一點，就是弱的跟著強的走，強的能影響弱的精神和心理。小時候孩子都有個頭，長大了都有個老大或者老闆，人家比你強的不光是學人家本事，連人家說話語氣都能學了去。獅子逮羚羊，如果獅子的節奏比羚羊快，羚羊就沒跑了。如果羚羊先啟動，獅子慢一拍，在後頭緊著追，這就比較困難。如果跟著羚羊的節奏，自個就走了腦子，被人家的節奏控制了。這時候羚羊要是來個急轉彎，獅子也跟著急轉彎，那不是自己腦子能控制的，可論急轉彎獅子哪行呢，一般就讓人家跑了。在武術技擊之中也是如此。場上遇見比你強的剎那間就跟著人家的節奏走了，一百個裡頭一百個被人打。所以我們練形意拳的強調要有自己的節奏，練也是自己的，打也是自己的。打拳要走出自己的節奏，別人學不去；打要按照自己的路數，你打你的我打我的，永遠不能讓別人欺了去，這才是形意拳！
