大家好，我木有靈魂啊。
熟悉我的朋友都知道，我是個不折不扣的閒散懶人，但同時又是個積極承包家務的超級奶爸，你問我這倆是怎麼平衡的？自然是靠鈔能力了，正所謂富則保潔阿姨窮則清潔科技，總歸是能幫你把家庭衛生這件事打點的輕輕鬆鬆的。
作為掃地機器人重度使用者，在過去的5年裡算是見證了國產品牌抬頭在外商競品裡打出一片天的，石頭、追覓下優秀的產品我都用過，包括T6、L10pro，科技的日新月異讓清潔體驗越來越好，也讓阿姨越來越不香了。
但是，懶人如我，也沒有想到掃地機器人在2020年後，形態開始進一步升級。不僅僅在原有比較雞肋的拖地模組上開陳出新，更讓人拍案叫絕的是，直接透過底座提供的機體的清潔功能，讓原本費神的事後掃地機清理自動化了，也難怪雲鯨等一系列新一代機器人開始攻佔山頭了。而當追覓拿出了集合掃拖洗烘能力於一體的W10時，基本上全網熱度都飆升了。
作為追覓的老粉絲，長期自來水刷存在感，終於有幸得到了官方的粉絲獎勵，在W10正式發售之前得到了測試使用這臺年度旗艦的機會。作為追覓掃拖系列的集大成者，到底W10拿出了什麼看家本領，又會在哪些方面奪眼球，我和大家一樣期待。
接下來，我會摒棄所謂粉絲的自帶濾鏡，和大家一五一十得聊一聊，追覓W10，到底是噱頭大於實用的概念機，還是掃拖領域新一代小能手。
從外觀設計說起
買過追覓的朋友可能都知道，追覓的包裝是一脈相承的極簡風，往常都是一層牛皮紙盒搞定，難得W10還設計了白色的產品圖景外殼，龐大的體積下潛藏著這個國產品牌定義市場的野心。
為了實現掃拖洗烘系統化作業，W10的構成也是滿滿當當，重點包括掃拖機器人本體和工作基站，同時還配備了滿滿當當一大盒配件。
作為旗艦款，和以往掃地機器人最大的差異一個是在於拖地模組徹底從拖布升級成了滾刷，一個在於配送了清洗液，配合底座機器可以有效保持長期的清潔。
W10的主要組成部分先來一張合影，從簡單的平面底座升級成了豪華大別野，裡面自有不少乾坤，之後容我細細道來。
和之前的主力掃地機器人相比，W10最大的差別在於整個機器採用了U型結構，因為是前掃後拖的模組構成，U型尾巴能更好得容納清潔模組，而且貼邊拖確實覆蓋面更廣了，目標直指拖得乾淨而全面。
一看到頭上的“小紅帽”，就知道是LDS技術，關於LDS和VSLAM孰優孰劣之前有很多討論了，我也用過VSLAM的追覓機型，簡單來說LDS相對識別能力和繪圖都會更好一些，配合演算法有不錯的發揮。
尾巴這裡的感應片，能夠準確回家洗白白主要靠感應片和底座對齊了。
開啟蓋子，經典的塵盒設計，450ml的塵盒對大戶型也比較友好，值得一提的是這次的按鍵材料非常親膚，按起來手感特別好，比傳統的面板按鍵舒服太多。
經典的濾網設計，幫助保持塵盒的清潔，作為掃拖一體機器，追覓在塵盒和汙水分離上做得很不錯，不會出現水桶亂入髒汙的bug。
另外值得一提的是，感覺這次設計上還是積極響應了旗艦版的要素，例如防撞條等都做了金屬色的勾畫，看起來很漂亮。
底面看起來有沒有特別像是一隻小刺蝟呢？前掃後拖，同步進行，密密麻麻的感測器把識別、導航、防跌落等功能都支稜起來了，具體表現如何後面一個一個看。
前滾刷還是追覓經典的高分子材料防纏繞設計，而使用起來也確實穩健，單邊刷貌似是追覓標配，不知道之後會不會出雙邊刷的設計。
越野大輪子，官方標定是18mm的越障高度，相對來說中規中矩，實踐表現有驚喜。
看完了機器人再來看看主基座，純白色的設計一看就非常“追覓”，非常適合家庭黑白灰主色調的小清新環境，代價就是平時得多花功夫清理了。
作為這次核心主打功能，底座可以支援掃拖機器人在內部清洗、烘乾並充電，如果看過F1的朋友可能會想到維修站，基本上出場後又是滿血復活的狀態。
因為設計了面向拖布的卡位，在清洗烘乾時透過卡住拖布進行高速洗滌和甩幹，所以底座內部結構也比較複雜，有履帶的卡位、拖布的基座，比較合理的設計是可以透過兩邊卡扣把底盤拆出來，方便定期清理一下。
底座的頂部配置了一塊不怎麼大的螢幕，透過召回鍵、清掃鍵和中間的顯示屏加強互動，顯示效果其實還不錯，但我一直覺得螢幕大一些可能資訊更多些，估計是覺得沒必要太複雜，設計上也要加難度，所以還是極簡小屏風。
開啟頂蓋，噹噹噹當，兩個碩大無比的水箱映入眼簾。灰色的是汙水箱，藍色的清水箱，簡單明瞭，應該不會看錯。
因為清掃完後需要進行汙水和清水的處理，所以兩個水箱都配置了握把，可以隨時拎起來去接水或者倒水，很方便的設計，關鍵是水箱足夠大，畢竟一次大面積清掃中間也要洗幾次拖布。
清水箱的構造是這樣的，裡面會有吸水器，確保每次洗滌的時候可以吸的很徹底。
聊得比較細碎，最後讓我們用一張全家福結束比較淺顯的第一部分，目前家裡的清潔透過追覓套裝感覺基本上頂配了，機器人負責日常清理，洗地機H11Max定點攻堅，而且這倆都不需要人工清洗，全自動化，簡直是懶人的最大福音。
聊聊清潔能力
作為一臺清潔工具，無論你聊出花來，都逃不開它的本職工作——清潔。更何況，追覓W11本身就在已經比較強悍的洗地效能上進一步拓展了拖地能力，所以我們第一個來看看清潔能力到底如何。
之前也提到了，和傳統的圓形機器不同，追覓採用的是U型設計，肉眼可見的，在一些貼邊角度的清潔上，U型的貼合度會更好一些。
從實戰體驗上，W10這個步伐走出了讓強迫症感動的路線，貼著直線邊一路切過去，拖布和掃地模組把邊邊角角都覆蓋到了，確實滿足了全面清潔的體驗。
同時，一個清潔能力的巨大提升顯然來自於船燻版本的拖地模組了。用過掃地機器人的朋友都知道，普通的拖布模組依靠機器重力實現對地面的覆蓋，但更像是刮過而非拖過地面，W10這倆大轉速拖布在智慧設計加壓的產品邏輯下，幾乎就是高速旋轉的抹布擦地，一道漂亮的水痕就是驗證。
為了比較直觀得展現清潔效果，還是透過動圖來展示，首先是一旦沾了水就會特別難吸的小紙巾，可以看到掃拖一體的邏輯是掃吸在前、拖地在後，所以毫無壓力的就被完全吸走了。
由於機器人到處跑，為了更好得展示，直接搬到走道來，固體髒汙，用米粒做個示範，4000Pa的吸力不是蓋的，直接全部吃進肚子裡去。
最後再試試液體汙漬，和木質地板絕配的自然是家裡小朋友打翻的各種糊糊液體了，用牛奶做個示範，在高速滾動的拖布清潔下，也照樣是輕輕鬆鬆、手到擒來。
整體上，對於W10的清潔能力我覺得還是非常讓人滿意的，除了透過技術和模組升級帶來了更好的掃地和拖地體驗之外，吸拖分割槽及行進邏輯也保證了不會出現一個宛如智障的清掃困難戶，而能做到同步吸拖不打架。在清潔這件事上，W10已經超越了之前我對機器人的期待了。
聊聊導航避障
如果說清潔能力代表了本職工作，那麼導航避障就是一個機器人的基本功，因為認路不但決定了它能走多遠，還間接決定了打掃的完整度和效率。作為國內在構圖和演算法領域比較強的廠商，可以看到這次W10配置了喪心病狂的感測設定。
從數目上來說，W10一共有34個感測器，這個量級可以說是相當領先。另外一方面，LDS本身就保障了非常全面的識別與構圖能力，配合追覓多個機器打磨出來的演算法能力對導航認路基本上不需要有什麼擔憂。
實戰演示來看，像是嬰兒車這種比較複雜的地面裝置，W10在第一次拖地的過程中就有很好的識別率，幾乎是全程繞著輪子最大化清掃的，整個路線的精度可以說相當令人滿意。
但從中立客觀的角度來說，W10這次沒有配上L10pro驚豔的結構光避障識別，而是採用了傳統的機械避障，依靠物理碰撞識別障礙，相對確實有點遺憾——不是體驗不好，從實戰來看，非常靈敏，也能避開家裡大部分阻礙，但面對一些地上的小東西，確實還是懷念結構光精準到爆的避障能力。
另外一方面，越障能力倒是給了很大的驚喜，官方標定的18mm高度和一般機器人差不多，但實戰中家裡陽臺20mm往上的高度，很輕鬆就碾過去了，不用擔心擱淺在外面沒人拯救了。
聊聊清洗烘乾
聊完了清潔和導航這兩個基本功，再看看這次W10最讓人驚喜的核心功能——底座清洗與烘乾。剛好，在全家工作了幾小時後，全新的拖布早已是不復青春的光彩，滿是髒汙痕跡了。
在持續清潔差不多20多分鐘，亦或者是完成清掃後，W10就會邁著穩健的步伐，嚴絲合縫得跑進自己的基站，開始滿血復活進行時了。
透過官方的底座透析圖可以看到，整體上當機器人進入到底座後，底部的風扇區開始吸取清水並清理拖布，然後流入到汙水桶，大風力逐步把清洗完的拖布吹乾，整體上可謂是一氣呵成。
而從實際的體驗上來說，感覺就是一個字——太爽了。一方面，洗完地之後啥都不用管，小機器人往裡一躺，洗啊涮啊都一站式搞定了；另一方面，整個的功能體驗都非常順暢，且即使在洗拖布和烘乾的過程中也沒有任何噪音。當然了，相對的烘乾時間也會比較久，畢竟是低溫烘乾。
最後，讓我們來驗驗貨，洗完烘乾的拖布瞬間煥然一新，柔軟而乾淨，如果說W10有什麼顛覆市場的魔力，這徹底解放了雙手的全程放空清潔體驗絕對是懶人的最愛了。
聊聊水箱續航
這次W10配置的塵盒規格差不多是450ml，空間大小相當不錯，和石頭的塵盒做個對比，基本上規格一致，不用太高頻得在打掃過程中或者是打掃完之後清理。
作為一臺可以滿足200平大house清掃的機器人，水箱配置上那自然是絕對給力了。巴掌大對水箱來說根本不算什麼，即使是我們家這樣相對比較大的戶型，水箱也完全能管上。
對應的，一次140平大小的空間清理完之後，產出的髒汙水量差不多在這個量級，如果是相對比較小的汙水箱，要麼中間需要傾倒一次，要麼就減少中途清潔拖布的頻率，總之都讓人覺得不太爽利。
另外一個點也值得肯定，原先會比較擔心“乾溼分離”，畢竟各位掃地機器人老司機都會有類似的體驗，用機器人掃到了比較粘稠溼潤的液體，瞬間會把滾刷汙染，導致後面掃地就會“留痕”，因此W10在吸拖能力上透過分割槽和濾網做了比較精準的切割，不會出現髒汙亂入、互相打架的情況，這部分的設計確實好評。
作為一款面向大面積清掃需求的掃拖一體機器人，官方宣傳200平的家庭也能一次搞定，按照我們家100+的空間，第一次清洗帶識別地圖整體上的續航損耗如圖所示，整體上大電池還是比較有說服力的。
聊聊智慧功能
作為旗艦款一體機器人，W10這次的智慧互動體驗不僅僅侷限在機器人本身，也體現在了烘乾清洗的底座上。一塊相對比較小巧的LED螢幕，主要的功能是提供了核心按鍵（召回、清掃）以及狀態和電量顯示。如果要挑刺的話感覺顯示空間還可以再大一些，對視力相對差的中老年使用者群體就會更加友好。
智慧連線這一塊所有用過米家系電器的朋友應該不會感到陌生，整體上連線體驗也都是傻瓜式操作了，透過藍芽米家直聯，一系列操作非常簡單，基本上1分鐘之內就完成了秒連。
從主介面來看，和各類掃地機器人基本一致，地圖、清潔資料、分割槽、模式，有的都有，選房間清掃更是標配，清潔模式上對吸拖、拖布溼度和吸力都可以手動調節，最後一個選項確實好評，有時候小朋友睡覺吸力選低一些相當重要。
此外，作為旗艦款，整體可調節設定的智慧功能自然是一個不少。禁區虛擬牆對於家有高障礙的家庭很重要，裝置增壓、童鎖、定時等功能更是日常減少使用成本的重要設定，另外不知道大家是否喜歡用，但我非常常用的就是智慧場景，可以和門鎖等智慧家居結合，出門掃地、回家啟動等都是很實用的功能。
讓我們總結一下
從拿到這臺W10開始計算，目前差不多已經是半個月的時間了，整體上服役表現良好，與家庭環境迅速融為一體。
作為一篇客觀中立的評測，下面來一一說一下這臺機器的紅與黑，好與壞。
好的地方主要包括：
- 吸拖分割槽合理，無論是吸力還是拖地乾淨程度都很不錯，清潔能力好評
- 整體導航功能繼承了追覓的演算法優勢，和L10pro相比毫不遜色
- 洗烘效果確實不錯，對解放勞動力和長期機器人的使用幫助很大，相比之下換塵盒的壓力我覺得還好
- 續航整體做的很大，對大空間的家庭很友好
需要進步的地方包括：
- 機械避障是個遺憾，L10pro的結構光如果能用上我願稱為最強，估計是因為塞不下+希望壓低價格的原因
- 塵盒更替如果也能自動化就好了，但底座就會做得更復雜，總之夢想還是要有
- 底座的螢幕是不是能再大點？對老年人會更友好
總體上就是這樣了，即使是粉絲，也要拋開濾鏡有一說一，否則就沒有寫文章的意義了，但整體上考慮到3599的價格（前期還有贈品）我覺得市面上W10的競爭力是很強的，因為缺失的功能沒有什麼硬傷，但價效比確實令人滿意。
追覓W10算不算是市面上最強的掃拖洗烘機器人呢？我不知道，也不敢放下大話。但從釋出後各個論壇的點贊和討論來看，至少它又把人們對輕鬆家庭清潔的期望拉高了一大截，也會推動行業和友商繼續努力，拿出更有誠意的作品，一起在消費者面前battle。
這就夠了，加油吧。
