汽車工業發展到今天，看似一直都是四個輪子再加上兩張沙發，一直沒有發生多大的變化。但真要是把以前的那些老車和現在的汽車放在一起比較，你又會發現，除了四個輪子和那兩張沙發，它們哪哪都變了。以前的司機可能做夢也不會想到，曾經困擾他們的停車問題，現在已經透過汽車自己的努力給解決了。言歸正傳，這些年的泊車輔助功能，究竟經歷了什麼？

第一代：“倒車請注意”

最開始的汽車，是非常簡陋的，車輛沒有任何的輔助裝置。判斷障礙物的存在，控制車輛的前後距離，全憑感覺。但坐在車上的駕駛員對於車輛周邊事物的感知畢竟是比較弱的，一旦遇到一些突然躥出來的行人，就很容易發生事故。

於是聰明的汽車工程師就想到了在車上裝一個喇叭來提醒周圍經過的路人注意安全。“倒車請注意”，想必也是我們從小聽到大的一個聲音。如果現在你的車上還有這個配置，那開出去你絕對是整條街上最靚的仔。

第二代：雷達

洗腦的“倒車請注意”音效對於停車安全雖然可以起到一定的幫助，但也僅僅是針對行人。在倒車過程中，一旦視線盲區出現一些比較低矮的障礙物，還是很難避免我們的車輛發生剮蹭以及碰撞。

於是，後來的汽車又出現了一個叫“雷達”的防撞裝置。被隱藏在車輛前後保險槓上的雷達發出超聲波，可以清晰的判斷車輛跟障礙物的距離，並透過車內的指示燈反映出來。

有了這個功能之後，駕駛員不僅可以對車輛的前後距離有更精確的感知，在即將發生碰撞之前，雷達的提示音也可以給我們預留一點預處理的時間，大大減少了事故的發生。

第三代：倒車影像/全景影像

雷達的反映畢竟還是太抽象了，這個時候，隨著攝像頭在手機上的大量運用和普及，攝像頭的成本越來越低，我們的汽車也被裝上了攝像頭，這就是大部分車上都有的倒車影像。

高階一點車型則會在車身四周都布上攝像頭，並透過畫面的合成來形成從車頂上方俯視車輛的上帝視角，這就是360度全景影像。有了這個功能之後，停車就變得跟小時候玩的4399小遊戲一樣簡單。

第四代：半自動泊車

隨著科技和車輛智慧化的發展，半自動泊車和遙控泊車這些車輛可以自主泊進車位的技術也開始慢慢出現。

半自動意味著車輛的泊車動作需要一定程度的人為介入。高階一點的半自動泊車只需要你帶著車輛尋找並確定車位之後，車輛就可以自主完成接下來的泊車動作；而低端一些的半自動泊車，不僅需要你動手尋找車位，泊車過程中甚至還需要你手動給車輛完成換檔的動作。

第五代：記憶泊車

自動泊車的技術慢慢發展，我們終於不再需要帶著車輛尋找車位和手動換擋了。

找車位，倒車入庫，回正方向讓車輛居中，一氣呵成。這就是記憶泊車。搭載了記憶泊車功能的車輛可以根據學習過的路線來準確的停放到固定的車位上，完全不需要你自己動手。但它還是需要駕駛員時刻坐在車上，來觀察車輛周圍可能發生的突發情況來幫助車輛避險，並且影片所演示的這款記憶泊車功能目前僅可在地庫進行。

第六代：無人自主學習泊車

泊車技術發展到這裡，似乎已經很先進了。但是不需要人坐在車上，車輛就可以自主泊進車位的自動泊車技術到底存不存在呢？

威馬W6的無人自主學習泊車，只需要你帶著車輛學習一遍停車的過程之後，下一次，當你把車輛開到你設定好的停車場入口或者是電梯口，即使人下車，車輛也可以自己泊進你的車位。

泊車過程中，車輛一旦檢測到周圍有行人和障礙物，還可以自動進行剎停，等到“危險”過去，再繼續進行泊車的動作。

這一功能在地面停車場，地庫以及停車樓皆可適用。在有固定停車位的家裡的地庫和公司樓下，無人自主學習泊車就是你日常開車通勤過程中最後100米的“無人自動駕駛”解決方案。不僅可以幫你解決停車的煩惱，對於像我這樣的懶癌晚期的患者來說，下車之後不用再走到電梯口，也是一個可以很大程度提升用車幸福感的功能。