2021款理想ONE上市的時候備受爭議，尤其是價格，相比老款僅貴了一萬的售價直觀的就是多了兩個配色的選擇以及升級了諸多配置讓不少老消費者心裡難免不平衡。新車基礎版主要有黑、白、灰、銀這四款配色，其售價為33.8萬元，特別版有Baby Blue、Deep Green、Tech Blue這三款配色，其售價為34.8萬元。
新款理想ONE相較於蔚來、小鵬，不僅是更適合家用，方方正正的造型沒有追風現今“時尚潮流”倒是顯得很獨特。外觀延續了老款的造型，就不做過多的闡述了。一些細節上的最佳化倒是加強了整車的科技感，尤其是增加了博世第五代毫米波雷達與搭載了800萬畫素的識別攝像頭，視覺、安全上做到了極致。
新款車型的中網也採用了全新的設計，網眼的設計帶有傾斜的效果，這樣避免雜物或液滴也能透過發動機罩鎖避讓通孔落到冷凝器等部件上，影響這些部件正常工作。新老款車型不同點在於，老款車型的轉向燈整合大燈組上的星環燈上，新款的轉向燈卻獨立了出來放置在下保險槓處。尤其是8000萬畫素120度廣角輔助攝像頭能夠探測200m距離的障礙物，而老款僅130萬畫素與52度的輔助攝像頭，這點看來，新車提升的不止一點點。
2021款理想ONE內飾依然與現款車型相同。內部提供白色、棕色、黑色三種不同顏色的皮革內飾的選擇。整個T字形中控臺佔據車內95%以上的功能都整合在4個大屏中，16.2英寸中控屏與娛樂屏均採用了高通驍龍820A處理器，儀表屏與功能控制屏採用德州儀器Jacinto 6處理器，系統採用Android AUTOMOTIVE。方向盤的控制按鈕都是採用了全新的操控樣式，兩側可上下波動的按鍵避免了觸控式誤操作的問題。
空間上，新車後備箱開口寬大，就算是6座滿員的情況下依然可以放入大號的行李箱，將第三排的位置放倒後可以得到更大的擴充空間。若不是配置高階，相信跟多人更願意那它當“貨車”。前排Nappa的真皮座椅面料加入了座椅按摩功能，第二排座椅除了有質量上的改善，還增加了腰靠的調節，進一步提升了整車的乘坐舒適性。還有些小功能也是舒心的設計，比如第二排多了2個USB、2個點菸器與1個Type-c的介面，座椅還有加熱功能，第三排的座椅腿部空間增加了41mm。
前幾天鬧得沸沸揚揚的自動輔助駕駛的新聞也是層出不窮，一般說起輔助駕駛大多數人會認為駕駛中就不管它了。但這項功能的初心是為了緩解駕駛者的疲勞作為一項輔助功能罷了。目前這項功能也還未達到成熟的地步，所以駕駛員依然要注意行駛的情況，畢竟市面上還並沒有一款量產車能夠緩解雙手與雙腳的。2021款理想ONE的自動輔助駕駛也不例外，比老款貴一萬，卻加了14項配置，搭載了5個第五代博世毫米波雷達、12個超聲波雷達、5個攝像頭、L2級的自動輔助駕駛能力但依然要注意道路行駛情況。除此之外，在自動泊車當面，新車融合了視覺與感知雷達，可實現有線、無線車位的自動泊入。
動力方面，新車也做了相應的升級，新車的後置電機功率由老款的140kW變為了145kW，將之前的分離式變成了三合一驅動式系統，雖然縮小了體積，但也將油箱擴大至55L，在續航方面有了一定的提升。動力上還提供舒適、標準、運動三種不同場景的模式選擇，擁有舒適、標準兩種能量回收，加入了前麥弗遜獨立懸架與後多連桿獨立懸架。舒適模式的情況下，在加速上有些遲鈍不過運動起來卻非常的順滑減少了些不適的推背感。運動模式下動力表現得很強勁，踏板反應也十分靈敏。
新款理想ONE的油耗表現也很不錯，提供節油、標準、冬季三種模式。標準與節油模式大致相同，冬季模式可以緩解低溫情況對電池的影響，不過在能耗與NVH方面就有所欠缺了。相應提供純電、油電混合、燃油三種駕駛模式供不同定位的人群選擇，增程式車型沒有續航憂慮，在同級別中倒是佔據了不小的優勢，成為了大多數車主中的“理想”車型。
