公元452年，拓跋燾的孫子拓跋潛在大臣們的支援下登基，史稱北魏文成帝。
掌權之後，拓跋溶很快就處死了弄權的宦官宗愛，讓北魏政局恢復了穩定。
北魏此前多次發動戰爭，軍隊有不少傷亡，因此拓跋潛以安定內部為主，很少開啟戰端，可惜他的壽命不長，二十六歲就去世了。
公元465年，拓跋溶去世，皇位由太子拓跋弘繼承，史稱北魏獻文帝。即位之初，拓跋弘就遇到了一個權臣。
拓跋弘登基的時候只有十二歲，大權被大將軍乙渾把持，乙渾抓住時機，用偽造的詔書連殺多個政敵。
年幼的拓跋弘無力對抗乙渾，只能眼睜睜地看著他殺害大臣，還得給他加官晉爵。
好在拓跋弘有個幫手—馮太后。
馮太后是個善於治國理政的女強人，她見多識廣，乙渾在她面前就是班門弄斧。
經過精心準備，馮太后突然發難，一舉誅殺乙渾，奪回了大權。不過對於拓跋弘來說，這不一定是件好事。
前門驅狼，後門進虎。雖然拓跋弘不再受制於乙渾，可從此之後，他卻受制於馮太后。
由於被馮太后架空，拓跋弘無心治國，乾脆很早就把皇位禪讓給了兒子拓跋宏。
公元471年，拓跋宏登基，他就是歷史上著名的北魏孝文帝。當時拓跋宏還小，政務主要由拓跋弘和馮太后處理。不過這種和諧的畫面並沒能維持多久。
在拓跋宏九歲那年，由於拓跋弘處死了馮太后的男寵，馮太后一氣之下派人毒死了拓跋弘，拓跋宏從此失去了父親。
不過馮太后對拓跋宏還是很關心的，精心培養他，讓他學習古典書籍和治國之道。拓跋宏也很聽馮太后的話，大小事務都先向馮太后稟報。
公元490年，馮太后因病去世，從此之後，二十四歲的拓跋宏開始掌握大權。
由於長期跟隨馮太后學習，拓跋宏積累了豐富的執政經驗，很快就展現出過人的才能。
當時北魏各地的官員頻繁更換，而且貪汙受賄之風盛行，嚴重影響到了國家的管理。
為了改變這個局面，拓跋宏對官員管理提出了新的要求。
根據新規定，官員只要在地方上做到盡職盡責，保持清廉，就可以長期在當地任職，政績突出的還可以升官，一旦發現誰有貪贓枉法的行為，不管官位多高也要嚴懲。
新的規定實施之後，北魏官場風氣有所好轉。
拓跋宏本人讀了很多儒家經典，積極推動北魏的漢化改革，在他主政期間，北魏發生了一件大事∶都城遷移到了洛陽。
北魏在立國之初，都城定在平城（今天的山西大同一帶）。隨著北魏不斷深入中原，拓跋宏認為過於靠北的平城已經不適合作為北魏都城，遷都到洛陽有利於控制北魏全境。因此在他的大力推動之下，北魏把都城遷移到了洛陽。
除此之外，為了推進北魏的漢化改革，拓跋宏下令把鮮卑姓改為漢姓，比如"拓跋"改成了"元"，從此之後，拓跋宏改叫元宏。
當然了，元宏的這些做法難免會遇到反對者，不過元宏萬萬沒想到，自己的長子元恂會站出來反對自己。
元恂是太子，他不愛看書，習慣了待在平城，覺得洛陽太熱，總是想跑回平城。
元恂作為北魏的太子，不待在都城洛陽自然是不妥的，大臣高道悅多次勸他，可元恂根本聽不進去。
不久之後，他就等來了一個機會。有一次，元宏有事外出，讓元恂留在洛陽。
父親出遠門了，元恂決定趁機跑回平城，他和親信們在一起商議，準備帶領騎兵返回平城。行動之前，元恂先幹掉了自己討厭的高道悅。
洛陽城頓時陷入混亂，好在禁軍首領元儼穩住了局面，元恂的計劃才沒有得逞。
元宏知道此事後大吃一驚，回到洛陽就把元恂打了一頓，廢除了他的太子之位，改立二兒子元恪為太子。
在和反對變革的勢力鬥爭了多年之後，元宏也走到了人生的盡頭。公元499年，北魏孝文帝元宏因病去世，太子元恪登基，史稱北魏宣武帝。
元恪當皇帝時只有十六歲，因此元宏在臨死前安排了元禧、元澄等重臣輔政。
元禧是元宏的親兄弟，他是輔政大臣之首，但是這個人貪財好色，利用權力大肆撈錢，元恪內心很討厭他。
元禧心裡也有數，等到元恪親政之後，怕元恪找自己算賬，於是他召集人馬，準備發動叛亂。
可是他的叛亂很快就變成了一場鬧劇。
元禧原本打算直接帶兵殺入都城，不過他的隊伍士氣低落，元禧自己也猶豫不決，想了很長時間都沒行動。
帶頭人都這麼猶疑，手下人就更沒信心了。不久之後，就有人把他叛變的事情告訴了皇帝元恪。
元恪馬上派來了軍隊，元禧的人一鬨而散，元禧本人被官軍輕鬆拿下，很快被處死。
相比之下，另一個輔政大臣元澄就強多了。
元澄是皇族成員中能力較強的一位，他最大的特點是做事靈活。當時北魏的梁州（今天的陝西和甘肅部分地區）不太穩定，當地有幫人佔山為王，自以為天高皇帝遠，不服從北魏朝廷的管理。
在處理這個問題時，元澄沒有盲目使用武力，而是用了招安的辦法。他讓這夥人的頭目來朝廷當官，對其他重要人物各有封賞，順利地將其收服。
而他的另一次平叛則更加精彩。
北魏孝文帝元宏的變革得罪了一些鮮卑舊貴族，他們為此發動過一次叛亂，想推翻元宏。
當時恆州刺史穆泰派人聯絡朔州刺史元頤，想和他一起起兵造反，元頤不想上他的賊船，第一時間把這件事告訴了元宏。
那時北魏實行變革的時間還不長，很多皇族成員對變革有牴觸情緒，如果不能迅速平定叛亂，北魏可能會爆發一場大的內戰。
元宏很明白這一點，他立即召見元澄，請元澄儘快去處理此事，並特意囑咐∶"如果對方人少就抓他們，如果對方人多勢眾，可以調動幷州和肆州的軍隊消滅他們。"
這樣一來，元澄就有了調兵的權力，他完全可以用武力鎮壓此次叛亂，但他並沒有這麼做，而是用了一個更高效的辦法。
元澄帶人火速趕往恆州，走到半路收到一個重要情報∶穆泰已經逃離恆州。
穆泰這一去，形勢不知會如何發展，有人建議馬上調兵鎮壓。元澄不同意，他認為穆泰放棄恆州說明他實力不強，而且他還沒有公開起兵造反，朝廷不便調兵，只要儘快控制住局勢，就可以平息此事。
於是元澄派人加速前進，果然在平城輕鬆抓到了穆泰。兵不血刃地解決了此次事件，讓元宏對元澄十分讚賞。
因為元澄既有能力又很忠誠，元宏對他十分信任，臨死之前特意任命他為輔政大臣之一。
在眾人的輔佐之下，元恪勵精圖治，北魏取得了不錯的發展。但是這一切逐漸發生了變化，元恪開始重用一個叫高肇的人。高肇是元恪的舅舅，經歷了一些波折才回到北魏，元恪對這個舅舅很信任，很多事情都交給他去辦。
然而元恪看走了眼。高肇其實是一個喜歡謀私利的小人，他利用皇帝對自己的信任，在朝廷中大肆培植自己的勢力，聽他話的人就可以加官晉爵，壞他好事的人就會被打擊報復。即使是德高望重的老臣也不例外，元鰓就是一個例子。
元勰是皇帝元恪的叔叔，在元宏突然病逝之時，正是靠他的周密安排，北魏皇權才實現了平穩過渡。
當時元宏帶兵剛剛擊退南齊大將陳顯達，突然暴病而亡，南齊軍隊還在不遠處，如果訊息洩露出去，陳顯達很可能再次發動進攻。
為了避免出現這種情況，元勰和重臣元澄等人演了一齣戲。
他們密不發喪，把元宏的屍體放在大馬車裡，元勰等人還像以前一樣正常進出，裝作元宏還活著的樣子，同時元勰派人請太子元恪趕緊過來會合。
一行人到達安全地帶之後，元勰才把元宏去世的事情公之於眾。這樣一位辦事穩妥的老臣，卻因為一件事得罪了高肇。
高肇的侄女是元恪的妃子，元恪的皇后死後，想立高肇的侄女為皇后，元勰認為不合適，就堅決反對。
這就惹惱了高肇為了讓自己的侄女當上皇后，以便自己撈更多的好處，高肇決定除掉元勰這個絆腳石。
至於方法，自然還是他最熟悉的那一招∶誣陷別人想造反。
當時京兆王元愉謀反，元勰的舅舅也牽涉其中，高肇打算在這件事上大做文章。
高肇幹別的不行，在害人這方面倒是無師自通。他知道光憑自己的話沒有很強的說服力，特意找了元勰的兩個下屬當證人。
那兩人投靠高肇的原因很簡單∶想借此升官。
三個小人很快串通一氣，高肇指使一個親信對元恪奏報∶元勰和元愉是同謀，也參與了元愉的謀反。
元恪起初不太信，他把自己最信任的高肇叫了過來，想問問他的看法。
高肇早就料到元恪會問自己的意見，他趁機大肆汙衊元勰，還把元勰的兩個下屬拉出來作證。
被高肇這麼一糊弄，元恪信了，下令處死了元勰。
元勰是個忠心耿耿的老臣，他的死讓朝廷上下氣憤不已，大家都知道這是高肇乾的。高肇還揚揚得意，不知道自己已經成了眾矢之的。
公元515年，形勢發生了劇變，隨著靠山元恪的病死，高肇的末日也到了。
高陽王元雍和禁軍首領於忠一起密謀，他們都認為高肇是個禍害，為了除掉他，他們偷偷佈置好了人手。
高肇這時已經成了眾矢之的，參加完元恪的葬禮後就被人抓住，很快被處死。
元恪死後，皇位由他的兒子元詡繼承，史稱北魏孝明帝。
在元詡統治期間，北魏出現了很多問題，北方六鎮就是其中之一。而自此次事件之後，北魏也不再是北魏。
