雅克薩之戰是清朝和沙俄侵略者之間的戰爭，這場戰爭的結果是毋庸置疑的，清朝大獲全勝，但清軍在獲勝後卻主動撤了軍。並且還在之後的談判中做出了巨大的讓步，割讓了部分領土，與沙俄簽訂了《尼布楚條約》。
雅克薩之戰清政府是勝利的，為何還要主動撤兵呢？
明清交替之際，沙俄卻在不斷的向東擴張。在遠東地區，沙俄建立雅庫茨克城，作為南下侵略中國的主要基地，還不斷襲擾黑龍江流域，燒殺搶劫，四處蠶食，還侵佔了中國領土尼布楚和雅克薩等地。
當時滿清正在與大明作戰，企圖入主中原，一統天下，也顧不上北邊。
到了康熙朝，開始把注意力放在了北邊，但他對於沙俄的多次遣使進行交涉、警告，均未奏效。
就在康熙平定三藩之亂的次年，開始著手解決北患。
1685年，康熙命都統彭春赴愛琿，負責收復雅克薩。其實這個時候雅克薩已經成為孤城了，彭春率3000人攜戰艦、鳥槍、火炮和刀矛、盾牌等兵器，分水陸兩路列營攻擊。侵略軍傷亡甚重，勢不能支。守城的俄軍首領投降，撤至尼布楚。
不過清軍趕走俄軍後，平毀雅克薩城，即行回師，只留了少部分兵力駐守愛琿等地。沙俄侵略者賊心不死，看清軍撤了，再次竄到雅克薩。
這讓康熙非常不滿，所以決定再次反擊。清軍2000多人進抵雅克薩城下，將城圍困起來，清軍採取了三面包圍，一面堵截，斷其外援的戰法，使得侵略軍被圍困，戰死病死很多，無奈之下俄國攝政王索菲亞急忙向清請求撤圍，遣使議定邊界。
接下來，大清與沙俄進行了談判，並且簽訂了《尼布楚條約》，關於這個條約，絕對是一個平等條約，這和後來清政府與沙俄簽訂的《璦琿條約》等不平等條約完全是兩個概念。
但平等條約不見得就能夠達到絕對的公平，當時的康熙其實遇到的麻煩並不小，尤其是西北的準噶爾，噶爾丹咄咄逼人，為了防止沙俄與準噶爾聯合起來，康熙也不願意兩線作戰，所以對沙俄做出了讓步。
這和大清沒有邊界談判經驗也有關係，其實說起這個經驗，一直到晚晴，對於邊界問題，清政府始終沒有近代意識，吃了不少虧。
當然了，不管是清軍主動撤兵，還是無奈簽下尼布楚條約，主要原因還在於當時黑龍江以及外興安嶺距離東北腹地較遠，黑龍江一帶也沒有駐兵，對於清軍來說，如此長途跋涉，糧食是一個大問題。
而沙俄當時侵略雖然人數不多，但就像建立的雅克薩等基地，他們和圈地並不同，而是要經營這裡，耕種自給，還和當地人做貿易，因此可以長期生存。
所以這也就造成了我進彼退、我退彼進的局面。
