（一）唐朝與突厥的關係
6世紀中期，北方少數民族突厥建立了突厥汗國，經常南下騷擾。貞觀初年，唐太宗出兵打敗了東突厥。唐高宗時，滅西突厥。唐太宗實行開明的民族政策，被北方少數民族尊稱為“大可汗”。唐太宗和武則天先後在西突厥設立安西都護府和北庭都護府，管理西域事務。
（二）唐與回紇的關係
回紇是維吾爾族的祖先。其首領骨力裴羅建立回紇汗國後，主動向唐朝表示友好，唐玄宗封他為懷仁可汗。788年，回紇改稱為回鶻。以後唐朝冊封回紇可汗的制度固定下來。
（三）唐與靺鞨的關係
7世紀末，東北一帶的靺鞨族首領大祚榮統一各部，建立政權。8世紀前期，唐玄宗授大祚榮為渤海郡王。從此，靺鞨政權以渤海為號。
（四）唐朝與吐蕃的關係
吐蕃是藏族的祖先，生活在青藏高原一帶。他們飼養犛牛，種植 。吐蕃傑出的首領松贊干布統一各部，並向唐朝皇帝請求與皇室通婚。 唐太宗決定將文成公主嫁給松贊干布，加強唐蕃友好。唐中宗在位時，吐蕃贊普尺帶珠丹向唐朝皇室求婚，他把金城公主嫁給尺帶珠丹。
（五）唐與南詔的關係
六詔是彝族和白族的先民於唐初在今雲南洱海一帶建立的六個政權。8世紀前期南詔首領皮邏閣統一六詔，建立政權。唐玄宗時封他為雲南網，南詔和唐朝關係密切。
