記者 | 劉澤然
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10月28日，長城汽車舉行了名為“咖啡智慧2.0智慧線控底盤”的線上釋出會。該技術旨在瞄準L4級及以上自動駕駛，並搭建對應的技術平臺，該技術於今年6月長城汽車第8屆科技節上全球首次釋出，預計將於2023年實現量產。
在高階自動駕駛領域，目前行業普遍更多關注於感知和決策端——電子電氣架構，而先進的感知與決策端最需要的就是智慧化和足夠高的可靠性。為達成這一目標，只有將感知、決策和執行做成閉環，自動駕駛產品才有可能真正出現。
依託於全新的電子電氣架構，智慧線控底盤全面支援L4級及以上自動駕駛。在未來應用中，由於人車解耦，可以依託中央控制單元和車輛感測器自行形成各種控制閉環。中央處理單元自主思考或依據人體的輸入訊號作為整車目標參考，來協調控制進行各系統動作分解，實現整車級的自主協調控制，帶領消費者從機械世界邁進“賽博世界”。
這實際上從底層改變了汽車的構建形態——按照傳統，轉向、制動、換擋、油門和懸掛等核心執行系統均為機械結構，實現完整的智慧線控底盤功能就必須將此前的機械結構轉為線控，這也是長城汽車正在竭力攻關的課題。
長城汽車的智慧線控底盤基於GEEP 4.0全新電子電氣架構，完全整合了線控轉向、線控制動、線控換擋、線控油門、線控懸掛5個核心底盤系統，涵蓋車輛前後左右上下六個自由度的運動控制，囊括所有底盤駕駛動作。達成了1個大腦協調5大系統實現六個自由度控制的優異表現。
其中，長城汽車的線控轉向系統是全國首個支援L4級以上自動駕駛的線控轉向技術。該技術徹底擯棄了轉向器與轉向管柱之間的轉向傳動軸，改為由私有CANFD完成系統內訊號傳遞，可以實現方向盤收折，並完全隔絕路面振動。
當然，對於駕駛愛好者而言，該技術還能透過手感模擬器來模擬路感，駕駛樂趣依舊。此外，由於取消了轉向傳動軸，使得轉向比不再固定不變，可以在9-16之間主動調節或自由設定，從而獲得更佳的操控感。
長城汽車線控制動則是全球首個量產的電子機械線控制動系統（EMB）。不同於採用液壓系統的EHB線控制動系統，長城汽車電子機械線控制動系統使用電機直接夾緊摩擦片，從而取代了EHB線控制動系統中的ESP、ibooster、液壓管路和EPB四大部件，可實現減重10%，同時控制精度更高，響應速度更快。響應時間可縮短0.35秒，100km/h-0制動距離可縮短4.8m。
對於高階自動駕駛，在這一領域，功能的可靠性則成為了最重要的節點。長城汽車的智慧線控底盤採用多重安全保障，特別是與駕駛安全強相關的線控轉向和線控制動系統，從電源到感測器、控制器、執行器均採用三冗餘系統。相較市面主流的全冗餘系統（雙冗餘），長城汽車智慧線控底盤不只多了一重安全保障，即便在最極端情況下，三套系統全部失效，還有跨系統冗餘系統確保安全，可靠性大大提升。
舉個例子，當轉向系統全部失效，線控系統能指令制動系統對兩側車輪施加不等大制動力，使兩側車輛形成轉速差，從而實現轉向動作；再比如，當三冗餘線控制動全部失效時，能夠透過提高動能回收力度來實現車輛減速等。
較主流的ASIL C級產品，3冗餘系統配合跨系統冗餘能確保長城汽車智慧線控底盤的系統功能安全等級保持在最高的汽車安全完整性等級ASIL D級，安全性提升巨大。
