公元前403年，周威烈王冊封韓虔﹑趙籍﹑魏斯為諸侯，韓國、趙國、魏國正式成立。加上歷史悠久的燕國、楚國，東周的開國諸侯秦國、篡姜齊自立的田齊國，合稱戰國七雄。之後的兩百餘年，戰國七雄紛爭不斷，直到秦始皇滅六國，戰國七雄才退出歷史舞臺！
跟周王室的血緣關係遠近來排名：第一、燕國；第二、魏國；第三、韓國；第四、秦國；第五、趙國；第六、齊國；第七、楚國。
燕國第一任國君燕召公是周武王的親哥哥，因此燕國跟周王室的血緣關係最近。魏國、韓國的公室均為姬姓，其祖上為周王室庶出子弟。周文王第十五子受封於畢國，史稱畢高公，畢國後亡於西戎，其後代遷入晉國。畢萬追隨晉獻公攻滅魏國，受封於魏地，故以魏為氏，其後代魏斯建立了魏國。韓國先祖源於晉國公室，晉國公室源於姬姓王族。韓厥有功於晉，受封於韓原，故其後代以韓為氏，韓虔建立了韓國。
秦國與趙國同出於嬴姓，西周初年為王室附庸，替周王室養馬，同時戍守西部邊疆。西周穆王時，造父有功受封於趙邑，故以趙為氏，趙氏後來加入晉國。西周孝王時，非子有功於王室，受封秦邑，恢復嬴姓祭祀。東周初年，周王室西遷，秦人護送有功，立為諸侯；秦人立國後收留了許多西周遺民，故秦人的血緣與周室有些關係。
田齊國祖上源於陳國，陳國為舜帝后裔，姓媯，不姓姬。故田齊國跟周王室無血緣關係。楚國王室為羋姓，跟周王室也無血緣關係，且西周時期楚國跟王室有多次戰爭，關係並不和睦。
夏、商、週三代，諸國林立，國格共有五等，從高到低分別為：王國、公國、侯國、伯國、子國（男國）。王國是天子之國，統管天下諸國，是唯一有權力冊封諸侯國的國家。諸侯國可以冊封士大夫，士大夫雖有領土，但不能稱為國家。燕國、齊國、魏國、韓國、趙國均為侯國，秦國為伯國，楚國為子國。從國格上看，楚國排名最後，因此早在西周時期，楚國就僭越稱王，多次跟周王室發生戰爭 。
"國祚"指王朝維持的時間。燕國公元前1044年-公元前222年，存國822年。楚國公元前1042年-公元前223年，存國819年。秦國公元前770年-公元前207年，存國563年。趙國公元前403年 -公元前222年，存國181年。魏國公元前403年-公元前225年，存國178年。韓國公元前403-公元前230年，存國173年。田齊國公元前386年-公元前221年，存國165年。由此可見，戰國七雄中燕國國祚最長，田齊國國祚最短。
