課代表：致沒有時間閱讀長文的朋友們，我們本期選取了四款自動集塵掃地機器人進行對比評測，最終的各項測試成績如下圖。在清理能力方面，四款產品的表現趨於一致，完全可以滿足家庭清潔場景。但是在自動集塵方面，四款產品表現出較大的差異......
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以下為正文：
上個月，我們做了一期四款掃地機器人的對比評測，各位觀眾老爺的反響還不錯。所以，我們又製作了番外篇——四款自動集塵掃地機器人的對比評測。
在這期對比評測中，我們所挑選的四款產品分別為：科沃斯N8 Pro+、石頭T7s Plus、追覓L10 Plus、由利V980 Plus。四款產品均為全新機，廢話不多說了，直接開始。
第一章：基礎資訊
老規矩，咱們還是先將這四款產品的基礎資訊統計了一下。
在吸力方面，追覓祖傳的4000Pa拔得頭籌，這屬於他們家的傳統異能了，其他三款產品的吸力比較接近；四款產品的導航方式都是鐳射，也是目前的主流方案，不多贅述了；在售價方面，以今年的雙十一到手價為準，最貴的是4399元的石頭T7s Plus，最便宜的是追覓和由利，只要2699元。
接著我們分別看一下這四款產品的設計和細節。
第一款是科沃斯的N8 Pro+，純白色的機身，頂部只有一枚開關鍵。塵盒和水箱是分開的設計，塵盒位於蓋板下方，水箱在機器後方。
科沃斯的自動集塵基站體積不大，又細又高的型別，頂部蓋板的開啟方式是按壓式，裡面用的是集塵袋。
第二款是石頭的T7s Plus，外觀部分就不多介紹了，和科沃斯的設計比較類似。
但是石頭的集塵基站比較特殊，它沒有采用現在比較主流的集塵袋設計，而是在基站裡面集成了氣旋裝置，它更像是一臺吸塵器。
第三款是追覓的L10 Plus，產品方面同樣不多說了。
追覓的集塵基站是四款中最大的，掀開蓋板之後，裡面是一個巨大的集塵袋。
最後是由利V980 Plus，見多了純白純黑的設計，第一次看到由利時的確有被驚豔到，黑金搭配真的很好看，大家覺得怎麼樣？
由利的集塵基站同樣也很有設計感，尤其是那一圈金色，很能拉昇產品顏值。當然啦，這些都是基於個人喜好。
以上就是四款自動集塵掃地機器人的基礎資訊，機器主體大同小異，主要的差異點還是在基站上，後續我們會著重對集塵原理和集塵體驗進行介紹。
第二章：清理實測
豆子清理
第一輪清理測試是針對小顆粒垃圾——100g的黃豆和綠豆，測試場地依舊是2m*2m的木質圍欄內，瓷磚地面。
以下是四款掃地機器人的清理實拍畫面，都是很標準的四周+弓字型清掃。（注：以下所有的清理和自動集塵測試均是在常規/普通檔位下進行）
再放上一張清理結束後的對比圖，四款機器清理的都很乾淨，只是邊角有一點點的殘留。
我們也對四款機器的清理殘留進行了稱重，最終成績如下圖，清理效率都在95%以上，表現不錯。
MM豆清理
第二輪測試換成了體積和重量都更大的MM豆，一共是100個，均勻的灑在圍欄內。
這一輪的測試有些出乎意外：科沃斯的表現最差，有大片的殘留；石頭和追覓的表現中規中矩，邊角有一些被打飛的MM豆沒被清理到；由利的表現是最好的，在第一遍清理的時候就解決了絕大部分的MM豆，第二遍清理查漏補缺，幾乎沒有殘留。
最後我們一顆一顆清點了剩餘的MM豆，結果如下圖。由利的表現最好，繼續保持95%的高水準，其次是石頭和追覓，最後是科沃斯，僅有55%的清理效率。
醬油清理
第三輪是醬油的清理，在瓷磚上倒了三處醬油，每處10ml，共計30ml。然後為四款掃地機器人換上拖地模組，開始對地面進行溼拖。
來看最後的結果，這四款機器的表現還都是不錯的，幾乎沒有殘留，地面也沒有發黃的跡象。
本來以為這一輪的拖地測試到此結束，結果將四款掃地機器人拿出圍欄的時候，問題出現了！！！四款掃地機器人被拿起時，拖布都開始向下滴醬油，其中石頭和由利滴的最兇，科沃斯僅有少許，追覓的表現更好，只有幾滴。（追覓只是在拿起的一瞬間滴了兩滴，非常少，沒有拍到）
第三章：自動集塵原理
清理實測結束之後，我們再回到自動集塵的實測。開啟四款機器的基站之後能夠看到，科沃斯、追覓、由利都是集塵袋設計。石頭比較特殊，我們後續再單獨講解。
科沃斯和由利的自動集塵原理比較類似，當掃地機器人和基站連線之後，內部形成負壓會將掃地機器人內部的垃圾吸入到基站中。下圖擷取於由利的電商詳情頁，藍色為垃圾的收集路徑，應該很好理解。
追覓的自動集塵方式有所不同，它採用了兩條通道的設計，一吹一吸，如下圖所示，兩條管道同時執行，將掃地機器人塵盒中的垃圾收集至基站塵袋中。理論上來說，追覓的雙通道集塵效果是要好於科沃斯和由利的單通道的。唯一的問題就是比較佔空間，這也是追覓基站體積比較大的原因。
石頭的集塵基站比較另類，完全可以理解為一臺吸塵器，右側是多錐氣旋，垃圾在這裡進行塵氣分離。
垃圾的傾倒方式也和吸塵器比較類似，開啟底部蓋板進行傾倒。
在塵袋容積方面，從下圖中可以看出，追覓的集塵袋尺寸更大，科沃斯和由利的大小更接近。但是根據官方給出的資料，科沃斯是2.5L、追覓是4L、由利是4.3L。
再從這個角度看過去，由利怎麼看都不像是4.3L的樣子，明明是追覓更大~~
綜合來看，四款產品的集塵原理算是各有各的優缺點吧。科沃斯和由利採用的是目前比較常見的單吸模式，技術比較成熟，而且不佔地方。追覓是一吹一吸的雙通道，可以看作是單吸模式的升級版，理論上集塵效果會更好，但是缺點是基站體積更大。至於石頭的氣旋搭配集塵桶設計，可以做到重複使用，不需要額外購買耗材，缺點是無法直接水洗和徹底清理，長期使用可能會有細菌殘留。
至於這四款產品的自動集塵效果如何，咱們來看實際測試。
第四章：自動集塵測試
在開始自動集塵測試之前，我們先測量了四款產品的塵袋重量，除了石頭達到了839g之外，其餘三款都是28g。
豆子自動集塵
我們在第二章進行黃豆和綠豆的清理實測時，同時還進行了自動集塵的資料記錄。在四款機器自動集塵結束後，取出它們的塵袋，放到電子秤上進行稱重，最終的結果如下。
接著，將自動集塵後的塵袋重量減去塵袋空袋的重量，得出此次自動集塵過程中基站吸入的豆子重量。其中實測成績最好的是追覓，97g的豆子被吸入了93g，自動集塵效率達到了95.88%；科沃斯同樣也在90%以上，由利的表現也不錯，為82.29%；最差的是石頭，僅有63.54%。
MM豆自動集塵
接著是更大顆粒的MM豆自動集塵，我們在四款機器自動集塵結束後，將塵袋內的MM豆全部取出，然後進行清點。
接著對比機器內的MM豆個數和基站塵袋內的MM豆個數，二者相除得出大顆粒MM豆的自動集塵效率。
這一輪的成績開始出現比較大的波動，雙通道設計的追覓開始展現出優勢，集塵效率達到了78.67%，排在第一名；由利和科沃斯的單吸設計面對更大顆粒的MM豆時，開始疲軟，集塵效率僅有55.79%和38.18%；表現最差的是石頭，集塵效率為15.79%。
對於這四款掃地機器人在自動集塵方面體驗，我們也進行了探索，有幾點小插曲也和大家分享一下。
1、這四款機器的充電方向和集塵方向都是相反的，充電位置在“頭部”，集塵口在“屁股”。所以科沃斯、石頭、追覓這三款機器的基站都配備了托盤，托盤底部帶有通道，垃圾從機器人塵盒被吸出後直接通向托盤，托盤再和基站相連。這種設計的好處是在集塵完成後，機器人可以直接進行充電，不用再調整位置。但是由利是沒有托盤的，它每次返回基站集塵時，需要先將“屁股”對準基站，接著離開基站進行掉頭，最後再返回基站進行充電。這種設計的確節省了基站的佔地面積，但是也過於折騰了。
2、石頭和由利的集塵口比較狹窄，在處理大體積的垃圾時，很容易被卡住。在我們實測的過程中，石頭和由利都出現了集塵口被卡住然後報錯的狀況。
3、石頭、追覓、由利這三款機器在自動集塵時，所發出的噪音是循序漸進的，在達到峰值之前會有一個“小預熱”，所以不會讓人感到突然。但是科沃斯比較耿直，當語音播報完開始集塵之後，電機會直接開足馬力，噪音瞬間達峰，驚嚇程度直接拉滿，這一點的使用者體驗有些不太友好。
第五章：噪音測試
在噪音測試的環節，體驗非常糟糕。我們測試的時候還是白天，連續測試多輪之後，物業直接上門警告，讓我們不要搞的太吵。
我們在距離基站2m的位置測得的噪音數值如下圖，科沃斯、追覓、由利這三款的數值比較接近，雖然有些吵，不過好在時間比較短，忍一下還是可以接受的。但是石頭就真的忍受不了......
石頭空轉集塵時的表現非常好，甚至是四款中噪音最小的，但是當對於豆子和MM豆進行集塵時，這些硬質垃圾會碰撞到塵倉的塑膠外殼，噪音一度達到了90分貝，幾乎無法忍受。
第六章：避障測試
在避障的測試中，我們依舊是使用老四樣：資料線、電子秤、透明水杯、拖鞋，這四者屬於是比較具有代表性的障礙物。因為掃地機器人的邊刷是凸出的，即使機器成功識別了障礙物，但是行進過程中邊刷還是有可能碰到障礙物。所以在這輪測試中，我們認為一些輕微的觸碰是可以接受的，不計入其中。
下圖是科沃斯的避障實錄，資料線和水杯都只是一點點的位移，可以看作是輕微觸碰，不計入，但是電子秤和拖鞋就沒辦法了，需要計入。
石頭的表現非常好，除了資料線有輕微的觸碰之外，其餘三樣物品都沒有碰到。
接著是追覓，資料線和水杯可以看作是輕微觸碰，但是拖鞋就要計入了。
由利，最調皮的就是它，四件物品無一例外，全部大幅度位移，避障效果較差。
第七章：總結評價
好啦，以上就是對於四款自動集塵掃地機器人的對比評測，希望對大家有所幫助。
我們也將各輪測試的結果整理成為了表格，便於大家更直觀的瞭解。在多輪的清理效果方面，四款產品的表現都不錯，並沒有拉開太大的差距，應付家庭清潔是綽綽有餘的。但是當來到了自動集塵的實測中，出現了比較明顯的差距。得益於原理上的優勢，追覓的雙通道設計在集塵效果和噪音控制方面都有更突出的表現。科沃斯和由利的單通道集塵技術同樣也有不俗的表現，處於第二梯隊。石頭則出現了一些狀況，在實測效果和使用體驗方面都不是很理想，本次評測中處於下風。
