1、故障車輛資訊
車 型：1.4T老速派
行駛里程：99000公里
車 架 號：LSV
2、故障現象描述：
故障現象：客戶反映行駛時，轉向故障黃燈亮，防側滑燈和胎壓燈同時點亮，且加油沒反應。診斷儀檢測驅動控制單元裡都有CAN線故障碼存在，故障碼如下圖：
3、故障原因分析
故障可能產生的原因：
CAN線故障
控制單元故障
4、診斷排查思路（一）
1）根據以上故障，每個系統都和驅動CAN有關，首先懷疑CAN匯流排損壞，導致故障同時出現，首先使用示波器測量了驅動CAN電壓，測量CAN高電壓為3.6V，CAN低電壓為1.4V,電壓正常，說明CAN匯流排正常。
測量CAN線波形如下：
4、診斷排查思路（二）
2）驅動CAN正常，會不會是因為哪個控制單元本身有問題導致故障，於是分別拔了變速箱換擋桿插頭、動力轉向控制單元及ABS等，故障依舊。
3）在拔下ABS後，同時也測量了CAN線波形，看波形CAN線無異常，於是裝上插頭後，進03發現編碼沒有了，線上程式設計不成功，顯示是否安裝03控制單元。手動寫編碼也寫不進去，當時懷疑電腦有問題，因之前也遇到過這樣現象，將3.0.3版本卸掉後，安裝2.1.1版本，重新線上程式設計，居然編碼成功。
4）在編碼成功後，再次進閘道器19讀取故障，故障顯示J791停車輔助系統控制單元無通訊，於是查閱維修手冊，J791控制單元安裝位置在尾箱右後側，拆卸尾箱內飾板後發現，該車右後翼子板維修過，J791控制單元外殼損壞，使得車輛在行駛過程中抖動導致線路短路，從而引起以上故障現象。
5、故障原因確定：
更換J791控制單元後，故障碼清除，試車故障排除。（損壞件圖片如下）
6、思路總結與經驗分享：
遇到故障車輛，和客戶溝通很重要，確定故障出現在什麼條件、環境、瞭解車子使用情況，是否自己改裝或事故維修過，這些對我們維修有很大的幫助。
可以利用引導型故障查詢功能幫助/引導維修
遇到係數據匯流排故障，可以訪問閘道器看故障碼，也可以觀察各個模組狀態。
同一個總線上的模組故障，可能會導致其他系統故障症狀。
感謝大家瀏覽，感謝關注
