“條條大路通羅馬”是世界通用的著名諺語，其抽象意義如中國的成語“有志者事竟成”，字面上的意義是羅馬四通八達，交通便利，可喻為達到同一目的可以有多種不同的方法和途徑。
作品：經由阿皮亞 作者： Hermann David Salomon Corrodi 時間：1905 尺寸：86.5釐米×165釐米
也許是歷史的巧合，公元前3世紀裡，地球的東方和西方都開始大興土木。在東方，秦始皇開始修建長城，加上16世紀明代修建的長城，中國長城達到了5000公里。而在西方，公元前3世紀至公元2世紀的500年間，羅馬人鋪設的道路僅幹道總長就達8萬公里，如果加上支線在內，則長達15萬公里，“條條大路通羅馬”由此而來。
羅馬人是一個注重實際的民族。他們將道路視為國家的動脈，從而修築了無數條道路，使羅馬成為一個四通八達的城市，成為世界的“中心”。一般情況下，基礎設施建設的實施由財務官或執政官擬定方案，提交給元老院，後者審議其重要性和可行性以後進行表決。如果透過元老院的表決，擬定方案的人就成為工程的最高負責人並開始施工，費用由國庫來籌措。
在所有的羅馬大道中，號稱“女王大道”的阿皮亞大道（ViaAppia）是最具代表性的工程，阿皮亞大道由當年擔任財務官的阿庇烏斯擬定方案並負責修建，即得此名，意為“阿庇烏斯的大道”。這條道路連線羅馬與南部城市加普亞，後者是當時義大利半島上最富庶的城市之一，羅馬人計劃修建這條路的直接目的是在第一次薩莫戰爭後，能夠快速調遣軍隊，從而更好地控制被征服地區，同化被征服的民族。
日本作家鹽野七生在她的15冊鉅著《羅馬人的故事》中曾寫道：“這個人的大腦裡是什麼樣子？為何有如此多的奇思妙想？在1200年的羅馬歷史中，只有兩個人讓我產生過這種想法，一位是尤里烏斯·愷撒，另一位便是阿庇烏斯·克勞迪烏斯。”
阿庇烏斯·克勞迪烏斯出生於羅馬貴族克勞迪烏斯之門，曾擔任過羅馬共和國多個“光榮職務”，兩次當選最高執政官。他不僅是羅馬大道的創始人，也是羅馬水道的創始人，還是第一位拉丁語知識分子。鹽野七生將他與愷撒一起列為古羅馬歷史上最偉大的人物，因為他們真正代表了古羅馬人的最高品質和精神理念。阿庇烏斯綽號“失明者”，傳說在建造一座萬神殿時，他因提出將當時被視為蠻族的凱爾特人的宗教建築元素採納進來，觸犯了羅馬神明而失明。
公元前272年，羅馬人難以抵抗希臘人皮洛士的進攻，意欲講和。當時早已退出政壇且已失明的阿庇烏斯聞訊勃然大怒，他在攙扶下來到元老院，發表了一篇幾乎訓斥的嚴正演說，改變了元老院的氣氛。
這個故事對於羅馬人來說，後來竟成為一個傳統。這是因為羅馬在被打敗的時候絕不簽訂講和協定，對於羅馬來說，講和只有在勝利以後才簽訂，它成為羅馬傳統的一個“里程碑”。
羅馬人之所以將阿皮亞大道稱為“女王大道”，因為它不僅是最早的羅馬式大道，是控制義大利南部的要道，也是一條連通東西方的大動脈：其終點布林迪西是通往東方、尤其是希臘世界的大門。在阿皮亞大道建成後的幾十年中，希臘戲劇和希臘語透過阿皮亞大道傳播至羅馬，羅馬社會中逐漸掀起了對希臘藝術、文學、哲學和宗教的狂熱，希臘世界和羅馬世界從此聯絡在了一起。
從公元前312年阿皮亞大道開工，迄今為止已經2400多年，全長650公里的阿皮亞古道，除了極其有限的歷史古蹟路段受到保護之外，其餘全部鋪上了瀝青，成為國道7號線，到終點布林迪西的大約540公里的路段至今仍在使用。阿皮亞大道在修建的時候就完全具備堅固、功能性、美觀的特色，阿庇烏斯在他臨終前曾留下遺囑，要求將自己的墓地建在阿皮亞大道的旁邊，這也變成羅馬人在在公路邊上建墓碑、墓地的起源。
公元前120年左右開始，羅馬共和國著名政治家格拉古兄弟中的弟弟蓋約·格拉古起草的《森普羅尼烏斯道路法》正式頒佈實施。這部法律被視為世界上最早的公路法。該法規定，所有的羅馬大道每隔一羅馬裡豎立一根石柱。古羅馬的“裡”等於“一千步”，換算成公里數，大約1.485公里。這種里程碑大約與人一樣高，直徑30釐米，上面刻有從道路的起點數第幾個里程碑，古羅馬的里程碑上，還刻有到附近城市的距離，起著各種資訊佈告牌的作用。
聖塞巴斯蒂亞諾門。古稱“阿皮亞門”，是如今阿皮亞古道考古公園的起點。
阿皮亞大道的起點設定在羅馬聖塞巴斯蒂亞諾門外，所以聖塞巴斯蒂亞諾門也稱為阿皮亞門，阿皮亞大道的里程碑也是羅馬裡的第一座里程碑。根據歷史記載，在第一羅馬裡附近曾有圖拉真拱門、維魯斯拱門，以及一座供奉戰神馬爾斯的神廟，不過這些都已不知所蹤。在阿皮亞大道起點幾步之外有一座建於9世紀、叫做“主，你去往何處”的小教堂。
傳說在公元64年，尼祿皇帝將羅馬城的大火歸罪於基督徒，要處死身為第一任教宗的彼得。彼得順著阿皮亞大道逃出羅馬，在此遇見了顯靈的耶穌，問道：“主，你去往何處？”耶穌回答：“去羅馬，再次被釘在十字架上。”彼得毅然重返羅馬，從容殉教，而當在羅馬人行刑之際，彼得要求倒釘在十字架上——頭朝下，腳朝上，因他說他不配和主耶穌同樣地被釘十字架上。在這座小教堂內，據說留下了耶穌顯靈時的腳印。
