瑜伽是什麼？這個字有很多意義:關係、方法、結合、知識、物質和邏輯等。
我們姑且說瑜伽是道，是我們達到目的的有效途徑或手段。那麼我們該遵循怎樣的道？我們又希望能達到什麼目的？或是找到誰？我們的心智自然會往最好的方向尋找，就好像僕人想伺候國王，學生會想找最好的老師，妻子會想找理想的先生，我們的心智也會找尋真我。這也是一種連結。僕人謹守規範，恭敬的伺候主人，最後獲得了主人的認同與祝福，自己也會晉升王室；學生勤奮向上又有慧根，一定會獲得老師的提拔，最後變成一位好老師；同樣的，我們的心智若想要追求真我，最後就會與真我結合。
因此與真我結合的方法就叫瑜伽。為瑜伽奠定根基的聖者帕坦伽利有一句經典名言:瑜伽就是終結意識分野的過程。
