sponsored links

如何找回丟失物品?機器學習可以幫你

一位忙碌的上班族準備走出門,卻發現他們把鑰匙放錯了地方,必須翻找成堆的東西才能找到它們。他們迅速篩選雜物,希望自己能弄清楚哪堆東西下藏著鑰匙。

麻省理工學院的研究人員創造了一個機器人系統。該系統RFusion是一個機器人手臂,夾子上連線著攝像頭和射頻(RF)天線。它將天線的訊號與相機的視覺輸入融合在一起,以定位和檢索物品。

研究人員開發的RFusion原型依賴於RFID標籤,RFID標籤是廉價的無電池標籤,可以粘在物品上並反射天線傳送的訊號。由於射頻訊號可以穿過大多數表面(例如可能遮擋鑰匙的髒衣服堆),RFusion能夠找到一堆有標籤的物品。

使用機器學習,機器人手臂會自動鎖定物體的確切位置,移開目標物體頂部的物品,抓住物體,並確定它撿到了正確的東西。相機、天線、機器人手臂和人工智慧完全整合,因此RFusion可以在任何環境中工作,而無需特殊設定。

雖然尋找丟失的鑰匙很有幫助,不過RFusion將來可以有更多更廣泛的應用程式,例如整理倉庫中成堆的貨物以完成訂單,在汽車製造廠識別和安裝元件,或幫助老年人在家裡完成日常任務,儘管目前的原型還不足以快到應用於這些用途。

“能夠在混亂的世界中找到物品的想法是一個我們多年來一直在研究的開放式問題。擁有能夠搜尋一堆東西的機器人是當今工業界日益增長的需求。”電氣工程和計算機科學系副教授、麻省理工學院媒體實驗室訊號動力學小組主任Fadel Adib說:“現在,你可以把它想象成一種關於類固醇的Roomba,但短期內,這可能在製造和倉庫環境中有很多應用。”

傳送訊號

RFusion使用天線搜尋物體,天線將訊號從RFID標籤上彈出(就像陽光從鏡子上反射出來一樣),以識別標籤所在的球面區域。它將該球體與相機輸入相結合,從而縮小了物體的位置。例如,該專案無法位於表中空的區域上。

但一旦機器人大致瞭解了物品的位置,它就需要在房間裡到處擺動手臂,進行額外的測量,以得出確切的位置,這既慢又低效。

研究人員使用強化學習來訓練一個神經網路,該網路可以最佳化機器人到達目標物品的軌跡。在強化學習中,該演算法透過反覆試驗與獎勵系統進行訓練。

“這也是我們的大腦學習的方式。我們從老師、父母、電腦遊戲等那裡得到獎勵。同樣的事情發生在強化學習中。我們讓機器犯錯或做正確的事情,然後進行懲罰或獎勵。這就是機器學習如何學習一些很難建模的東西。”Boroushaki解釋道。

在RFusion的情況下,當最佳化演算法限制了定位物品移動的次數和拾取物品的距離時就會獲得獎勵。

一旦系統確定了確切的位置,神經網路將使用射頻和視覺資訊相結合來預測機器人手臂應該如何抓住物體,包括手的角度和夾持器的寬度,以及它是否必須先移除其他物品。最後它會再掃描一次物體的標籤,以確保它撿到了正確的物件。

穿透雜物

研究人員在幾種不同的環境中測試了RFusion。他們把鑰匙串埋在一個滿是雜物的盒子裡,並將遙控器藏在沙發上的一堆物品下。

但如果他們將所有相機資料和射頻測量輸入強化學習演算法,系統就會不堪重負。因此,根據全球定位系統用於整合衛星資料的方法,他們總結了射頻測量,並將視覺資料限制在機器人正前方的區域。

他們的方法效果很好——RFusion在檢索完全隱藏在一堆東西下的物品時成功率為96%。

“有時,如果你只依靠射頻測量,就會有一個異常值,如果你只依賴視覺,相機有時會出錯。但如果你把它們結合起來,它們會互相糾正。這就是該系統如此強大的原因。”Boroushaki說。

將來,研究人員希望提高系統的速度,使其平穩執行,而不是定期停下來進行測量。這將使RFusion能夠部署在快節奏的製造業或倉庫環境中。Boroushaki說,除了潛在的工業用途外,像這樣的系統甚至可以融入未來的智慧家居,以幫助人們完成各種家務。

“每年,數十億個RFID標籤用於識別當今複雜供應鏈中的物品,包括服裝和許多其他消費品。RFusion方法為自主機器人指明瞭道路,這些機器人可以從一堆混合物品中找到目標物品,並使用RFID標籤中儲存的資料進行分類,這比單獨檢查每個專案要高效得多,特別是當這些專案看起來像計算機視覺系統時,”華盛頓大學副教授Matthew S.Reynolds說道。RFusion方法是機器人在複雜供應鏈中執行的一大進步,在供應鏈中,快速準確地識別和“挑選”正確的物品是按時完成訂單和讓苛刻客戶滿意的關鍵。

本文由升哲科技編譯,轉載請註明。

分類: 科技
時間: 2021-10-12

相關文章

國外夫婦巧妙設計門鈴“陷阱”找回丟失愛犬

國外夫婦巧妙設計門鈴“陷阱”找回丟失愛犬
據英國<都市報>10月7日報道,近日,Meghan Savage的愛犬Aurora在散步途中被大型犬嚇到,掙脫牽引繩逃跑,從此杳無音訊.Meghan和家人想盡各種方法尋找,但都一無所獲.M ...

照片檔案誤刪不用怕!5款超絕好用「資料恢復軟體」來幫你

照片檔案誤刪不用怕!5款超絕好用「資料恢復軟體」來幫你
此處插個言,如果覺得本文對你有幫助,點選[關注],就是對知科技最大的支援,感謝! [關注]宣告: 1.[軟體/網站/數碼推薦]+[數碼評測]+[實用科技知識]:關注主頁乾貨,每日不斷更新 2.本文較長 ...

日本電影太敢拍,真實揭開原生家庭的傷疤,人性醜陋被赤裸裸扒開

日本電影太敢拍,真實揭開原生家庭的傷疤,人性醜陋被赤裸裸扒開
這個女人走到陌生男人的面前,竟然想讓男人和自己一起做雙人體操, 男人還以為女孩是有著特殊的職業,也沒多想, 畢竟有這麼一個漂亮的女人找上自己,這便宜不佔才對不起自己, 可這個男人這麼膽大就不怕會遭到女 ...

塔利班下令追查失蹤的國寶,看看阿富汗的國寶都什麼特徵

塔利班下令追查失蹤的國寶,看看阿富汗的國寶都什麼特徵
素有"文明的十字路口"之稱的阿富汗,有著跨越5000多年的歷史.在這個"十字路口"的國家,曾經有來自歐亞多個地區和民族進入這裡,數種文明在這裡交匯,產生了獨特的 ...

二手房避坑指南!二手房你應該這樣買

二手房避坑指南!二手房你應該這樣買
有粉絲朋友私信我,問我買二手房應該注意點什麼?其實目前師兄團隊的主業是新房,以後可能會染指二手房,如果以後我們做二手房不收佣金[奸笑],你們說怎麼樣,哈哈哈哈!那麼今天就來聊聊二手房應該注意點什麼,二 ...

被困在法國機場18年的伊朗男子從未離開的隱情

被困在法國機場18年的伊朗男子從未離開的隱情
機場只是大多數人旅行的中轉站,但對另一些人來說,機場可能具有完全不同的意義.在2004年的浪漫喜劇<終點站>中,湯姆·漢克斯的角色被困在肯尼迪機場,隨之而來的是一系列搞笑和荒唐的故事.然而 ...

救世主到,總冠軍收!這就是首鋼的底氣,但他們能夠圓夢嗎?

救世主到,總冠軍收!這就是首鋼的底氣,但他們能夠圓夢嗎?
林書豪成為首鋼救世主‍ 林書豪真的成為了首鋼隊的救世主?還真有這個可能,這次只要他還在首鋼隊,他們不僅能夠重返CBA聯賽的前四,甚至他們還將爭奪新賽季的總冠軍之位.但林書豪對於首鋼隊來說,真的有這麼重 ...

搶先看「Jamie Partridge傑米.帕特里奇」摩羯座 2022 年星座運勢
Jamie Partridge 傑米.帕特里奇,澳大利亞占星師,"暗黑之星"創辦人.撰稿人之一,2014年創辦占星之王網站,專職從事占星文章寫作. [轉載] 摩羯座 2022 年運 ...

搶先看「Jamie Partridge傑米.帕特里奇」獅子座 2022 年星座運勢
傑米.帕特里奇,澳大利亞占星師,"暗黑之星"創辦人.撰稿人之一,2014年創辦占星之王網站,專職從事占星文章寫作. [轉載] 獅子座 2022 年運勢 獅子座 區間 1(出生於7月 ...

搶先看「Jamie Partridge傑米.帕特里奇」雙魚座 2022 年星座運勢
傑米.帕特里奇,澳大利亞占星師,"暗黑之星"創辦人.撰稿人之一,2014年創辦占星之王網站,專職從事占星文章寫作. [轉載] 雙魚座 2022 年運勢 雙魚座 區間1 (出生於2月 ...

搶先看「傑米.帕特里奇」白羊座 2022 年星座運勢
白羊座 區間1 (出生於3月21日至3月30日) 白羊座 區間2 (出生於3月31日至4月9日) 白羊座 區間3 (出生於4月10日至4月19日) 白羊座 區間1 (出生於3月21日至3月30日): ...

搶先看「傑米.帕特里奇」雙子座 2022 年星座運勢
雙子座 區間 1 (出生於5月21日至5月31日) 雙子座 區間 2 (出生於6月1日至6月10日) 雙子座 區間 3 (出生於6月11日至6月20日) 雙子座 區間 1 (出生於5月21日至31日) ...

為什麼說:一個女人可以帶給三代人幸福?

為什麼說:一個女人可以帶給三代人幸福?
<拿什麼感謝你,我的孩子>,這是一位登上星光大道的母親,寫給兒子韓流的一封長達3000多字的信. 信中,講述了一個真實的故事. 這是一個五口之家,爺爺奶奶常年臥床,爸爸在韓流很小的時候就因 ...

搶先看「傑米.帕特里奇」巨蟹座 2022 年星座運勢
巨蟹座 區間1 (出生於6月21日至7月1日) 巨蟹座 區間2 (出生於7月2日至7月12日) 巨蟹座 區間3 (出生於7月13日至7月22日) 巨蟹座 區間1 (出生於6月21日至7月1日):202 ...

搶先看「傑米.帕特里奇」水瓶座 2022 年星座運勢
水瓶座 區間 1 (出生於1月20日至1月29日) 水瓶座 區間2 (出生於1月30日至2月8日) 水瓶座 區間3 (出生於2月9日至2月18日) [驚呆]水瓶座 區間 1 (出生於1月20日至29日 ...

新房搬家需要注意什麼?想順利入住,這幾件事不能少

新房搬家需要注意什麼?想順利入住,這幾件事不能少
很快就要國慶啦,相信很多人也已經把搬家安排上了,小豐也將回家參加表姐的喬遷喜宴,不過小豐需要提醒搬家的小夥伴們,新房搬家雖然是一件喜事,可千萬別馬虎呀,否則丟了物品,有所損失,可就大大影響心情了.這不 ...

搶先看「傑米.帕特里奇」天蠍座 2021年10月運勢
天蠍座星座運勢 2021 年 10 月 天蠍座區間 1 (出生於10月23日至11月1日) 天蠍座區間 2 (出生於11月2日至11日) 天蠍座區間 3 (出生於11月12日至21日) [舔屏]天蠍座 ...

搶先看「傑米.帕特里奇」摩羯座 2021年10月運勢
摩羯座運勢 2021 年 10 月 (12月22日至31 日出生)摩羯座 區間 1 (1月1日至10 日出生) 摩羯座 區間 2 (1月11日至19日出生) 摩羯座 區間 3 [舔屏](12月22日至 ...

搶先看「傑米.帕特里奇」天秤座 2021年10月運勢
天秤座運勢 2021 年 10 月 天秤座 區間 1 (出生於9月23日至10月2日) 天秤座 區間 2 (出生於10月3日至12日) 天秤座 區間 3 (出生於10月13日至22日) [舔屏]天秤座 ...