眾所周知，蘋果手機的查詢功能，可以讓我們方便的查詢家人以及朋友的位置資訊，但前提是大家使用的都是iPhone。如果使用Android手機，是否可以實現相同的功能呢？並且，如果家人既有iPhone，又有Android，如何實現在同一個介面中查詢位置呢？其實，透過Home Assistant就可以實現這些功能。
關於如何安裝Home Assistant的介紹，請參考文章：智慧家居Home Assistant閘道器：安裝篇
以下圖片中展示的是透過Home Assistant實現的效果，既可以在地圖上查詢家人的位置，也可以根據狀態顯示家人是在家還是離開。
下面，介紹一下如何在Home Assistant中實現位置的定位和追蹤。
iOS
對於iOS手機，只需要安裝Home Assistant客戶端軟體，並且Home Assistant的定位服務許可權設定為始終允許。iPhone手機就會自動上報位置給HA閘道器。
iPhone手機註冊到HA閘道器後，就會出現實體ID: device_tracker.iPhone，可以透過該實體ID來配置位置資訊。
Android
對於Android手機，由於Home Assistant客戶端的定位服務依賴於Google Play Service，因此，在國內無法使用Home Assistant的定位功能。但是，我們可以使用另外一個開源軟體OwnTracks，該軟體可以與Home Assistant整合。
首先，OwnTracks for Android有兩個版本：gms和oss，gms依賴於Google Play Service，並且使用的是谷歌地圖，而oss不需要依賴於Google Play Service，並且使用的地圖是 OpenStreetMap。所以，我們應該下載並安裝oss版本的OwnTracks。
安裝成功後，需要將連線模式更改為HTTP。
Host設定為HA閘道器的Web API地址，具體內容請參考以下HA閘道器配置章節的配置OwnTracks整合。
另外，建議可以將上傳資料的間隔設定為300s，預設為900s。
提示：OwnTracks分為幾種執行模式：
Move mode: 只能當OwnTracks在前臺執行的時候，才能啟用Move模式。這種模式下，當裝置出現位置變化，就會發布位置訊息。好處是資料比較精確，但是比較耗電。
Significant location change mode: 該模式可以在後臺執行，並且只有當距離變化大於500米時(iOS，Android略微不同)，才會按照一定的時間間隔，例如5分鐘，釋出位置訊息。這種模式比較省電。
對於Android，建議將locatorDisplacement設定為200，該引數的作用是當距離大於200米，OwnTracks才會釋出位置訊息。
Manual mode: 在OwnTracks應用中手動釋出位置訊息。
Quiet mode: 與Manual mode相同，但是不釋出區域事件。
一般建議使用Significant location change mode。
HA閘道器配置
- 配置OwnTracks整合
首先，在HA閘道器中，需要先配置與OwnTracks的整合，這樣Android手機才會自動將位置資訊上傳到HA閘道器。
在配置 - 整合 - 新增整合中，查詢並新增OwnTracks。新增成功後，會出現提示框，顯示HA閘道器的Web API地址，該地址必須記錄下來，配置OwnTracks客戶端時，需要使用。
Web API地址的格式如下：
https://ha.example.com:8123/api/webhook/1323dcce3365adfaf3dafsaf511afdaf8e3259dfafafafasf121324454
如果忘了記錄地址，可以到Home Assistant的配置檔案所在目錄下，開啟檔案.storage/core.config_entries，查詢關鍵字OwnTracks，找到webhook_id對應的值，然後替換URL中webhook/後面的id就可以了。
- 建立使用者
透過建立使用者，可以將人和裝置關聯起來，這樣就可以定位人員的位置了。對於同一個使用者，可以定義多個追蹤裝置，除了GPS以外，還可以定義藍芽，Wi-Fi等。
- 建立檢視
我們可以建立兩種檢視，一種是地圖卡片，會將人員顯示在地圖上。配置卡片時，需要將實體設定為需要追蹤的人員。
另外一種檢視是概覽檢視，可以顯示人員的位置狀態，例如在家，離開。配置卡片時，需要將實體設定為需要追蹤的人員。
