一戰期間，只有偵察兵和狙擊手需要掌握偽裝術和潛伏行動的技能，但在兩次世界大戰間的和平時期，各國軍隊已經將上述技能列為步兵的基本訓練內容。1921年出版的《步兵訓練和步兵戰術理論》中所述，“現代戰爭中的合格步兵”必須一人具備三種能力：“潛行者、運動員和神槍手”。至二戰時，上述觀點已經被各國陸軍廣泛接受。
在1944年6月出版的《美軍作戰手冊》中是這樣描述步兵的：“步兵可以在複雜地形完成機動。由於步兵部隊可以分散成小單位行動，它可以沿著隱蔽路線行軍，並且很少會受地形的影響。步兵必須巧妙利用地形，在獲取最大射界的同時充分隱蔽自己的射擊陣地和轉移路線。步兵可以很容易地進行機動或被留作預備隊。”
德國陸軍在戰前訓練中十分堅決地貫徹了上述觀點。與人們印象中配圖訓練手冊是現代美軍的一項創舉不同，這種配圖版訓練手冊實際上早在一戰期間就已出現，二戰期間的德軍訓練手冊上也包括一些構圖奇特甚至滑稽的配圖。博多·齊默曼（Bodo Zimmermann）少校所著的《戰士》訓練手冊中，用照片和插圖作為“野戰動作”文字介紹的補充。新兵們被教導一定要採用“肘膝移動”的方式匍匐前進，這種移動方式類似於英軍步兵的“豹式匍匐法”，與此同時士兵應用手將自己的武器橫置在身體前方或者用槍帶掛在脖子上。還有一種匍匐移動的方法被稱作“滑行法”，即靠雙腳後蹬推動身體前進。手冊中的插圖還被用來向新兵演示如何分散隊形和尋找掩體。
除了必須掌握偽裝和挖掘工事的技能，新兵在訓練階段還需要學習：從樹上射擊、倚靠樹幹進行休息、快速裝彈和在任何一處射擊陣地設定觀察孔。另一種有效的偽裝技巧是匍匐在經過偽裝的單兵帳篷下，以便士兵可以在幾乎完全隱蔽的情況下向敵人射擊。
在英軍1938版《士兵指南》中，作者用配圖方式講解了“正確”和“錯誤”的做法，用配圖向士兵們演示了戰場上各種易犯的主要錯誤：例如在毫無防備的情況下穿越開闊地，使用明顯孤立的地點作為掩體，以及呆在不便於觀察周圍環境的地點。在最為嚴重的幾項錯誤中就包括“聚在一起前進”，因為這會讓大家都成為一個很容易被命中的目標。
電影在步兵操練、授課和訓練指南中發揮的作用也越來越多。美國在二戰時軍管了好萊塢，而德國也對電影公司實行了國有化，甚至英國也大量拍攝了用作訓練教學片的電影。截止1942年5月1日，英國人已經拍攝了154部軍教片，另有107部軍教片正在拍攝。這些軍教片可以被大致分成三類：基本訓練片、介紹某一型號武器特殊使用方法的教學片和“戰爭背景類”軍教片。雖然這些軍教片並沒有被認為能夠取代像米老鼠這類娛樂片的市場，但所有部隊都可以從地區電影院中免費借到它們。
戰爭初期的德軍訓練手冊建議設立一個佔地面積在1萬至2萬平方米的專用演習場，用於實際檢驗步兵的訓練成果。根據設想，這塊場地中應該包括“倒塌的牆壁、毀損的建築物、坦克陷阱、用於防禦的鐵絲網、彈坑、用沙包壘成的掩體、樹林和灌木叢”，如果其中能包含一座小山或一塊地勢起伏不定的地區將大大增強訓練的靈活性。訓練場應該分為三個部分：一段障礙區、手榴彈實彈投擲區和突擊訓練區。
■一本德軍訓練手冊中的野戰訓練場平面示意圖。
新兵們在障礙訓練區需要學會跨越溝渠和翻牆壁，以及快速衝過木板橋或鑽過洞口。德軍鼓勵士兵在跨越複雜障礙物時發揮團隊協作精神，並透過從高牆上跳落的方式逐漸培養士兵的勇氣。手榴彈實彈投擲區是用於訓練士兵在近戰中從不同位置向目標投擲手榴彈的能力，這塊場地也可以被用來訓練士兵在近戰中使用其他武器。突擊訓練場則負責訓練士兵克服進攻中可能遇到的難題，這裡會設定一些模擬敵軍的假人作為標靶，這些標靶在訓練中通常都是隨機突然閃現出來的。
新兵的戰術訓練十分強調速度和突襲的重要性：集中全力（精神、體能和火力）發動進攻，並且要勇猛地擴大戰果。步兵班突擊訓練包括演練進攻敵人的野戰工事，使用炸藥和其他爆炸裝置。德軍各級指揮官在訓練中都被教導要充分發揮主觀能動性，時刻牢記作戰目標，並儘可能制定便於快速推進的行動計劃，鼓勵士兵不要“機械式的行動，而學會獨立判斷形勢並充分發揮主動性自主應變”。
1944年版《美軍偵察、巡邏和狙擊手冊》全面介紹了構築現代野戰工事的技能。該手冊明確區分了掩體和隱蔽所的不同，掩體的作用是抵禦敵對火力的攻擊，而隱蔽所則只是為了讓士兵不被敵人觀察到，後者並不具備抵禦地方攻擊的能力。單兵隱蔽原則包括“保持靜止不動”、在俯臥觀察時保持謹慎、讓自己與周圍環境融為一體。手冊建議士兵透過或從物體兩側向外觀察，千萬不要探頭從物體上方進行觀察。在射擊時最好選擇從隱蔽物右側向外出槍（左撇子則相反），因為這可以最大限度地隱藏士兵的身體。
單兵偽裝術也是這本手冊介紹的重點，它鼓勵士兵們對自己的裝備進行偽裝，例如用“麻布袋或沙袋”碎片拼成簡易偽裝服。手冊對面部偽裝有如下講解：“在鼻樑、嘴唇、臉頰和手背上用黑色的燈灰、燒焦的樹木和軟木塞、油箱上的油汙、顏料或混入菸灰的凡士林塗抹斑點圖案。切記，泥汙並不反光，但許多黑色物質都會發光或反光。用手碾壓綠草形成的汙點通常大約可以保持10個小時。在身上塗抹點狀偽裝圖案時絕不能忽略任何一處裸露的面板：脖子後面、胸口、小臂和雙手的手背及手掌上都要被塗上偽裝圖案。那些身處岩石地區或開闊地計程車兵，一定要將自己裸露的面板均勻塗上暗色調塗料。
在無法獲得偽裝服時，偵察兵會透過用顏料、染料或油漬在普通作戰服上塗抹“不規則斑點”製成簡易偽裝服。鋼盔的偽裝方法包括：增加網罩、塗抹泥汙或套上一個迷彩盔罩（由許多被染成不同深淺顏色的碎布塊或麻布條拼接而成）。固定在鋼盔網罩（可以用鐵絲或細繩作為替代品）上的各種裝飾物和垂飾可以遮擋鋼盔陰暗的輪廓。將各種綠色植物像羽毛那樣豎直固定在鋼盔罩上並不明智，因為這會讓士兵的行動變得十分明顯。
