天眼查App顯示,10月22日,華為技術有限公司公佈“自動駕駛危險目標確定方法及裝置”專利,申請公佈號為CN113525362A。
專利摘要顯示,該方法利用車輛的運動狀態資料確定出危險區域和軌跡預測週期,然後預測車輛周邊目標的運動軌跡,進而確定目標是否為潛在危險目標。該申請利用車輛的動力學引數從車輛周邊的目標中確定潛在危險目標,擺脫對車道線的依賴性,同時避免安全措施的誤觸發和漏觸發。
天眼查App顯示,10月22日,華為技術有限公司公佈“自動駕駛危險目標確定方法及裝置”專利,申請公佈號為CN113525362A。
專利摘要顯示,該方法利用車輛的運動狀態資料確定出危險區域和軌跡預測週期,然後預測車輛周邊目標的運動軌跡,進而確定目標是否為潛在危險目標。該申請利用車輛的動力學引數從車輛周邊的目標中確定潛在危險目標,擺脫對車道線的依賴性,同時避免安全措施的誤觸發和漏觸發。