北京時間10月20日凌晨以及下午，2021賽季亞冠半決賽的2場比賽打完。沙特德比，雖然前廣州隊外援塔利斯卡取得進球，但難阻阿爾納斯爾被阿爾希拉爾2-1淘汰；韓國德比，衛冕冠軍蔚山現代10打11的情況下，常規時間和浦項制鐵1-1戰平，加時賽均無建樹，點球大戰，浦項制鐵5-4取勝，總比分6-5晉級決賽，與阿爾希拉爾會師。
阿爾納斯爾（沙特）1-2阿爾希拉爾（沙特）
沙特雙雄進入西亞區的半決賽，今年年初的沙特超級盃，以及沙特聯賽中，阿爾納斯爾兩度戰勝了阿爾希拉爾。
比賽的第17分鐘，戈米斯助攻馬加里得手，阿爾希拉爾率先開啟局面，1-0。上半場補時階段，阿爾納斯爾後衛阿里-烏賈米被紅牌罰下，導致下半場比賽，阿爾納斯爾只能以10人應戰。
不過下半場開場不久，前廣州隊外援塔利斯卡，接蘇萊赫恩的助攻，為阿爾納斯爾扳平比分，1-1。
第71分鐘，沙特國腳薩萊姆-阿爾達薩里打入制勝球，這也是阿爾達薩里連續2場亞冠進球，最終阿爾希拉爾2-1擊敗阿爾納斯爾，贏得沙特德比的同時，5個賽季內第3次闖入亞冠決賽。
浦項制鐵（韓國）1-1（點球大戰5-4）蔚山現代（韓國）
本賽季兩隊在韓國國內的3次交手，蔚山現代2勝1平保持不敗，蔚山也是本賽季亞冠的衛冕冠軍。
上半場比賽，兩隊均無建樹。第52分鐘，蔚山禁區內橫傳門前，浦項門將撲救出現脫手，尹日錄近距離推射得手為蔚山現代打破僵局，1-0。第68分鐘，蔚山中場元鬥載被紅牌罰下，剩下的時間只能10打11。
第90分鐘，浦項獲得前場任意球機會，克維西奇主罰送到禁區，艾利克斯-格蘭特頭球吊射得手，浦項絕平，1-1，兩隊進入加時賽。
點球大戰，蔚山首個點球罰丟，第2輪射丟的情況下重罰命中，浦項制鐵則是5罰全中，點球大戰5-4取勝，總比分6-5晉級。
