聚氨酯結構膠是指應用於受力結構件膠接場合，能承受較大動負荷、靜負荷並能長期使用的膠粘劑。通俗地講，結構型膠粘劑就是代替螺栓、鉚釘或焊接等形式用來接合金屬、塑膠、玻璃、木材等的結構部件，屬於長時間經受大載荷、而效能仍可信賴的膠粘劑。
人們對結構用環氧樹脂膠粘劑早已熟悉，但結構用聚氨酯膠粘劑的應用還是逐漸被認識。聚氨酯系由硬、軟段組成的嵌段共聚甲。硬段分子提供剪下、剝離強度和耐熱效能，軟段分子則有耐衝，擊、耐疲勞等特性。調節硬、軟段的組成或者結構，可製得強度符合要求的多種結構用聚氨酯膠粘劑。
結構型聚氨酯膠粘劑從開始用於汽車的FRP(纖維增強塑膠)至今，20多年來取得很大進展。目前除在汽車行業中得到應用外，還廣泛用於水上運載工具[用於FRP甲板與船殼的粘接以及粘接SMC(板材模型複合材料)塔架、SMC水閘等，這些粘接件具有優異的耐振動性和耐衝擊性]，電梯(電梯間的門、壁鑲板的粘接)，淨化槽(FRP凸緣、隔板的粘接)，浴池(SMC-瓷磚、天花板—瓷磚的粘接)，以及住宅(外裝飾材料水泥預製件之間的粘接)等領域。
目前結構型聚氨酯膠粘劑不僅能用於粘接塑膠與金屬，還廣泛用於其他材料的粘接；不僅能用於汽車裝配，且已推廣到建築、機械等工業領域。為使結構型聚氨酯膠更具有競爭力，各國正繼續致力大量的改進工作，如降低成本，改雙組分為單組分，進一步提高耐熱性及其強度，取消底塗劑直接使用，簡化混膠、擠出等施工操作，豐富品種、晶級，以適應更多種類被粘材料和更多領域的應用。
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