在春季,齊桓公糾集諸侯的軍隊侵伐蔡國,把蔡國打敗了，接著就去攻伐楚國。楚成王派遣使者到齊軍那裡詰問,說:“您處在北方，我們處在南方，相去遙遠，彼此之間並無關係，即使放逸馬牛也互不相及。不料您卻派兵侵入我們國土,究竟是何緣故?”管仲回答:“從前召康公命令我先君太公說:'五侯九伯，如果誰有罪，你就可以討伐他，以協助輔佐周王朝。，召康公又代表周武王賜封我先君行使權力的疆界,東到天海,西到黃河、南到穆陵,北到先棣。你們應貢的菁茅沒有進獻,王室祭祀時供應不上，而無菁茅浦酒敬神,這是寡人要質問的;還有，周昭王南巡時溺於漢永而沒能回朝,又是寡人要質問的。“楚使回答說:"貢物沒有進獻，是寡君的罪過啊，怎敢不供給呢?周昭王沒有回朝，您還是去詢問漢水之濱的人吧。”
於是齊國進軍,駐紮在陘地。
到了夏季,楚成王又派使臣屈完前往齊軍駐地議和。齊軍便退駐於召陵
齊桓公將八國大軍列開陣勢，就與屈完同乘一車而觀軍容。齊桓公:“你看諸侯都來附從，豈止為我一人?這是繼續保持先君所建立的友好關係。這種關係應該繼續，現在你們也和我友好,怎麼樣?”屈完回答說:“蒙您惠顧,為敝國社稷謀求福利，您能屈駕而接納寡君,那是寡人的心願。”齊桓公說:“用這強大的軍隊作戰，誰能抵擋它?用這強大的軍隊攻城,什麼城攻不下?”屈完又答道:“您若以仁德來安撫諸侯,誰敢不賓服?您若動用武力的話,楚國就會將方城山當作城,將漢水當作護城河堅決抵抗,縱然有強大的軍隊,也沒有地方用得上!”
屈完就和諸侯訂立了盟約。
