桀犬吠堯這個成語故事出自於漢·鄒陽《獄中上樑王書》：“桀之狗可使吠堯，而蹠之客可使刺由。”
桀犬吠堯，比喻奴才為他的主子一心一意地效勞。
在古代西漢的漢景帝時代，有個叫鄒陽的知識分子，這個人非常有智慧且善於謀略，為人慷慨大方”。開始的時候，他和當時著名的文學家枚乘一起在吳王劉濞哪裡當參謀。由於他們這些人口才、文才都非常好，很受吳王劉濞的青睞和重用。
有一年，吳王劉濞準備反叛朝廷，鄒陽認為這是被殺頭的大事情，就書面勸諫。但吳王劉濞腦子一根筋，不聽他們的勸諫。鄒陽便與枚乘一塊兒投奔到梁孝王劉武哪裡當參謀去了。
梁孝王的鐵哥們公孫詭嫉妒鄒陽的才能，害怕鄒陽搶了他們的飯碗，就誣陷鄒陽。梁孝王偏聽偏信，將鄒陽關進死牢準備處死。
鄒陽在獄中寫下了《獄中上樑王書》為題的上書信為自己辯護。文章寫得非常高明：一方面是不能說梁孝王聽信讒言將其下獄，如果直說自己無罪，則等於罵梁王昏庸無知，處境將更加不好。另一方面，如果不將梁孝王偏信讒言的事情說清楚，則無法證明自己無辜。所以，鄒陽採用了非常高超的文字表達技巧，首先寫出“忠無不報，信不見疑”，從“忠、信”二字下手，不從正面指責，二是廣用歷史典故，討論了公孫詭的“讒毀”之禍，表達自己對梁孝王“忠信”的實際心跡。
梁孝王看到鄒陽的文章後內心受到了很大的觸動，馬上無罪釋放了鄒陽，並向他賠禮謝罪。
